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摘要：本实用新型公开了一种汽车门框A柱板、B柱板、C柱板快速焊接专机，包括焊接房、第一旋转台、第二旋转台和机器人：焊接房具有能第一口和第二口，第一旋转台旋转安装在第一口，第一旋转台的两端分别设有一个B柱板固定治具；第二旋转台旋转安装在第二口，第二旋转台的两端均设有A柱板固定治具和C柱板固定治具；机器人的执行端安装有激光焊接头，所述机器人能将激光焊接头送至焊接房内并对B柱板固定治具、A柱板固定治具和C柱板固定治具中的产品进行焊接。激光焊接头工作时不需要和产品接触，不受夹具位置限制，调试方便，且本实用新型能同时实现对多个产品进行无接触式焊接，焊接速度快，生产效率高。
摘要：本实用新型公开了一种汽车门框上条整形上料装置，包括移动小车和框架，移动小车具有若干个用于放置汽车门框上条的放置腔，放置腔的上端敞口，移动小车的下端面设有若干个带刹车的滚轮；框架内部具有第一腔体和供汽车门框上条弯曲矫正的弯曲矫正模具，框架具有供移动小车进出且与第一腔体连通的第一开口，框架上设有三轴上料单元，三轴上料单元能将移动小车上的汽车门框上条送至弯曲矫正模具且将弯曲矫正模具中的汽车门框上条取下，三轴上料单元位于第一腔体上方，通过三轴上料单元将移动小车上的汽车门框上条送至弯曲矫正模具且将弯曲矫正模具中的汽车门框上条取下，实现汽车门框的自动上料，实现取代人工上料，减少工作量，提高生产效率。
摘要：本发明公开了一种汽车覆盖件向内二次翻边的模具及方法，包括下压料板、上压料板、下模翻边块、侧翻边镶块以及驱动部，下压料板安装在下模，上压料板位于下压料板上方；下模翻边块固定设置在下压料板的一侧或者两侧，下模翻边块的工作端设有呈勾状的下模翻边部；侧翻边镶块具有引导面和侧翻边面，侧翻边面和下模翻边部相对运动，进行二次翻边；驱动部驱使侧翻边镶块靠近下模翻边块和驱使下压料板沿竖直方向上行，使得下压料板和产品上行，使得产品和下模翻边块之间形成第一间隙，下压料板下行，使得下压料板和产品下行，产品的翻边部从下模翻边部脱离，沿着产品二次翻边的翻边线的垂直方向将产品从下模中取出，解决了现有技术中存在的问题。
摘要：本实用新型公开了一种应用于汽车门框翻边的冲模机构，包括上模座和下模座，下模座上设有第一滑动块、下模块、拍平块和第二成型块，拍平块和第二成型块位于下模块的侧面，第一滑动块设有侧卸料板、第一成型块和铲块，第一成型块的成型部位于拍平块和第二成型块之间，侧卸料板位于第一成型块上方，上模座的下端面设有上模卸料板和驱使第一滑动块移动的第一驱动块。本实用新型的模具结构设计巧妙，在一套模具中实现两次翻边，减少模具的数量。本实用新型设置侧卸料板压料，保证产品成型部分的最近距离压紧，产品尺寸稳定，精度高。
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车门框焊后变形矫正用的角撑结构，包括底座和滑块，底座上设置有驱动滑块沿滑轨往复移动的进退气缸，滑块上设有两根角支撑块和角撑气缸，各角支撑块包括角撑端和驱动端，两根角支撑块中部通过轴承和铰接轴铰接，角撑气缸的执行端上安装有驱动块，驱动块中相对的两个侧面为导向面，驱动端的自由端通过滚动件压触在导向面，还包括驱使驱动端复位的复位单元。进退气缸驱动滑块移动后，角支撑块插入到产品内部，角撑气缸的执行端驱使驱动块移动，驱动端沿着导向面移动，两个驱动端的自由端的距离增大，角支撑块将产品撑开，达到矫正的效果；本实用新型通过角撑气缸和角支撑块矫正替代人工矫正，降低人力成本。
摘要：本实用新型公开了一种应用于汽车导轨压料的冲模机构，包括上模和下模，上模包括上模座、驱动插销、上模型块、凸台成型卸料块和凸台成型凹模，凸台成型卸料块和上模座之间设有第一弹性件，下模包括下模座、下模垫板、凸台成型凸模和下模卸料板，下模卸料板上设有下模型块、内限位块、滑块座和滑动压料块，滑动压料块的侧面上部设有滑动压料面，滑动压料块的侧面设有第一凹槽，凸台成型凸模设有第一凸块，滑动座上设有供驱动插销插入的第一孔，下模卸料板和下模垫板之间设有第三弹性件。本实用新型结构紧凑小巧，能用在断面形状复杂的导轨冲压中，能提高有效地压料面积，使产品的变形最小，精度好。
摘要：本实用新型公开了一种应用于汽车门框上条的锯切扩孔设备，包括机架，机架上设有两台锯切机，两台锯切机之间设有定位治具和扩孔机，锯切机包括能沿X轴移动的Z轴旋转座、在Z轴旋转座上的Y轴导轨、Y轴滑块、Z轴导轨、Z轴滑块和锯切模块，所述锯切模块包括锯切驱动源、安装在驱动源上的锯片安装座和安装在锯片安装座的锯片。定位治具将产品固定，锯切机对产品两端进行锯切，扩孔机对产品上的孔进行扩孔，在一个设备中实现同时锯切和扩孔功能，提高生产效率，避免重复定位，提高产品精度。锯切机能通过Z轴旋转座的旋转和Y轴旋转座的旋转，对锯切模块中的锯片进行角度调整。
摘要：本发明公开了一种汽车门框导轨螺柱自动焊接机，包括螺柱上料机构、点焊机、将螺柱上料机构出口处的螺柱送至点焊机的螺柱输送机构和位于点焊机旁的导轨上料机械手，所述点焊机包括上电极和下电极，所述上电极的下端安装有用于容纳螺柱的腔体，所述腔体的侧壁上设有磁性吸附体，所述磁性吸附体的内侧面与腔体的内腔连通。通过上电极的侧壁中设置磁性吸附体，通过磁性吸附体将螺柱吸附，防止螺柱掉落，而磁性吸附体还具有辅助定位的功能，提高螺柱的定位精度，进而提高螺柱焊接精度；而螺柱上料机构、点焊机、螺柱输送机构和导轨上料机械手配合，实现螺柱自动焊接到导轨上，实现螺柱自动化焊接，提高生产效率，降低人力成本。
摘要：本发明公开了一种汽车门框导轨Brkt件自动上料机构，包括控制器、震动盘输送轨道、影像系统、推料单元和接料座，输送轨道包括第一段和与第一段连接的平直段，接料座上端面设有接料驱动源，接料驱动源的输出端运动方向与平直段的输送方向平行，接料驱动源的输出端安装有U形块，U形块的U形槽开口朝向平直段的末端，接料驱动源上方设有信号发射器，信号发射器的工作端倾斜朝下后，指向接料座下方的接收器，当信号发射器的信号检测到Brkt件，影像系统对Brkt件进行摄影，摄影的图片与控制器或影像系统中预存的图像对比，两张图片不相符，接料驱动源的输送端缩回，推料单元的输送端伸出，将Brkt件退回震动盘中；两张图片相符，Brkt件等待抓取。
摘要：本实用新型公开了一种汽车门框导轨Brkt件自动上料机构，包括控制器、震动盘输送轨道、影像系统、推料单元和接料座，输送轨道包括第一段和与第一段连接的平直段，接料座上端面设有接料驱动源，接料驱动源的输出端运动方向与平直段的输送方向平行，接料驱动源的输出端安装有U形块，U形块的U形槽开口朝向平直段的末端，接料驱动源上方设有信号发射器，信号发射器的工作端倾斜朝下后，指向接料座下方的接收器，当信号发射器的信号检测到Brkt件，影像系统对Brkt件进行摄影，摄影的图片与控制器或影像系统中预存的图像对比，两张图片不相符，接料驱动源的输送端缩回，推料单元的输送端伸出，将Brkt件退回震动盘中；两张图片相符，Brkt件等待抓取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
