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摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种油泵故障的处理方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：判断车辆的油泵是否处于故障状态；若油泵处于故障状态，则获取油泵处于故障状态的持续时长，并在持续时长大于预设时长时，则发送油泵故障信息至车辆的整车控制器；接收整车控制器基于油泵故障信息发送的限速请求，并根据限速请求确定目标扭矩，以根据目标扭矩对车辆进行控制。由此，解决了油泵故障导致热管理失效，产生安全风险的问题，通过实时监控、故障确认、车速限制和扭矩调整等措施，有效提高了电动车辆的安全性和可靠性。
摘要：本申请涉及一种基于脱困工况的车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前行驶参数和环境参数；基于当前行驶参数和环境参数，判断车辆是否满足预设脱困条件；如果车辆满足预设脱困条件，则基于车辆的状态估计结果、当前动态扭矩分配控制策略和预设平衡逻辑生成相应的扭矩分配策略，以利用扭矩分配策略生成车辆满足预设协调控制条件的横向运动控制动作和/或纵向运动控制动作。由此，解决了相关技术中，扭矩分配精度较低，且难以在特殊工况下平衡扭矩分配，使得在特殊工况下难以进行车辆的能耗、效率和平稳性的平衡，存在一定的安全隐患的技术问题。
摘要：本发明公开了一种基于量子加密的智能车钥匙通信方法和电子设备，应用于智能车钥匙和车辆之间的通信交互，包括：所述智能车钥匙在云端系统进行注册认证通过量子密码网络从量子密钥管理系统下载量子密钥，智能车钥匙使用下载的量子密钥和量子安全算法对汽车控制指令进行加密，生成对应的加密指令；通过车联网通信发送所述加密指令至车载控制器，车载控制器接收到加密指令后，从所述量子密码网络中下载相应的量子密钥，对加密指令进行解密，得到解密指令，执行对应的操作以控制汽车。本发明通过量子密钥分发过程中的熵检验和量子比特的随机性，为汽车钥匙提供了高等级的安全防护层，确保了车辆的安全性和车主的隐私。
摘要：本申请公开一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：获取实时道路信息和实时车辆信息；根据实时道路信息和实时车辆信息，确定车辆的临界刹车距离；将实时道路信息输入至预先训练的目标道路坑洼识别模型，以判断车辆所处当前道路的坑洼程度；至少基于临界刹车距离和车辆所处当前道路的坑洼程度对车辆进行控制。由于道路信息和车辆信息均为实时获取，因而根据上述信息所确认的临界刹车距离及道路坑洼程度也具有实时性，本申请能够依据两个确认参数对车辆进行实时优化控制，一方面弥补了现有车辆因地图更新的滞后性而导致的判断准确性偏低的缺陷，另一方面能够实时调整车辆应对策略，利于提升车辆的行驶性能。
摘要：本发明公开了一种汽车开发阶段的软件升级方法及系统，该方法包括：信息娱乐控制器响应于无线更新交互界面上对目标控制器的软件检测触发操作，生成目标软件信息获取指令；网关控制器通过无线更新控制组件查询目标控制软件的当前版本信息，在检测到当前版本信息不是最新版本时，生成软件升级包获取指令；云端服务器获取目标软件升级包；网关控制器将目标软件信息发送至信息娱乐控制器；信息娱乐控制器响应于对目标控制软件的软件更新触发操作，基于目标软件信息对应的目标软件升级包，对目标控制软件进行更新。通过本发明实施例的技术方案，实现对汽车开发阶段软件升级的快速响应，避免对专用更新软件的依赖，降低软件更新成本，提高软件更新效率。
摘要：本发明属于汽车内饰技术领域，公开了一种副仪表板及汽车，副仪表板本体、升降滑动组件和控制器，升降滑动组件设置于副仪表板本体内部，副仪表板本体包括上箱体和下箱体，每个升降滑动组件包括固定连接件和升降滑动支撑组件，固定连接件固定连接于下箱体的左侧/右侧的内侧壁上，升降滑动支撑组件可伸缩锁紧连接于固定连接件上，升降滑动支撑组件的顶端铰接于上箱体对应侧的内侧壁上，控制器电信号控制升降滑动支撑组件。本发明为多功能副仪表板，根据乘员需要随意调整副仪表板的姿态，满足手臂搭载舒适度的需要；通过可拆卸锁钩组件拆除副仪表板并留有拆卸接口，方便快捷更换其他功能模块，实现副仪表板的多功能应用。
摘要：本申请实施例提供了一种车速控制方法、控制器、车辆及存储介质，属于汽车运动控制技术领域。该方法包括：首先获取目标车辆的当前车速，然后通过计算当前车速与预设目标车速之间的误差，得到速度误差数据，接着，根据当前车速和预设时段确定车速变化量，然后利用当前车速变化量和预设微分增益系数进行微分增量计算，得到加速度控制信号。然后，根据速度误差数据、预设积分增益系数、预设比例增益系数和加速度控制信号进行信号整合计算，得到目标加速度增量信号。最后，根据目标加速度增量信号对车辆进行控制，使其以目标车速行驶。本申请实施例可以控制车辆快速达到预期速度并保持以预期速度行驶。
摘要：本发明涉及车辆技术领域，公开了一种基于多模态信号监测的驾驶员状态评估方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，包括实时采集驾驶员的多模态信号，其中，所述多模态信号包括视频信号、音频信号、心电信号以及车辆状态信号；对所述多模态信号进行预处理，并进行关键特征提取，得到多模态特征，其中，所述多模态特征包括驾驶员以及驾驶行为特征；将所述多模态特征进行融合，得到融合特征，其中，所述融合特征用于描述驾驶员状态；将所述融合特征输入到预设的模型中，以划分驾驶员的异常状态，当所述异常状态超过预设条件时，对所述驾驶员进行相应提醒。本发明可多维度的检测驾驶员状态，提升状态评估的准确性，并可相应进行提醒，保障驾驶安全。
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：判断车辆是否接收到唤醒信号；若车辆接收到唤醒信号，则通过第一控制器发送闭合信号至继电器，并判断是否接收到继电器的闭合完成信号；若接收到闭合完成信号，则通过第一控制器发送唤醒信号至至少一个第二控制器，以唤醒至少一个第二控制器。由此，解决了车辆控制器异常激活，导致蓄电池馈电的问题，将需要常连蓄电池的控制器与无需常连蓄电池的控制器分隔开，一部分常连蓄电池，另一部分通过继电器与蓄电池连接，避免无需常连蓄电池的控制器异常激活耗电，导致蓄电池馈电。
摘要：本申请公开了一种中控锁灯控制交互系统、方法、装置、设备、介质及车辆，系统包括：车门控制器用于根据车门开关状态生成第一信号格式的车门开关状态信号，以及基于第一信号格式的中控锁灯控制信号控制车辆的中控锁灯的亮灭状态；中控锁灯控制单元用于基于第二信号格式的车门开关状态信号生成第二信号格式的中控锁灯控制信号，第二信号格式与第一信号格式为不同的信号格式；中区域控制器与车门控制器和中控锁灯控制单元通信连接，用于基于第一信号格式的车门开关状态信号生成第二信号格式的车门开关状态信号，以及，基于第二信号格式的中控锁灯控制信号生成第一信号格式的中控锁灯控制信号。本申请能够实现车辆状态的实时监测和反馈。
