中国第一汽车股份有限公司专利

摘要：一种基于地区适应性的传统汽车试验方法，属于汽车整车可靠性试验领域，解决了现有的整车可靠性试验没有形成系统的、覆盖面广泛的、真正模拟用户使用的地区适应性试验方法的问题。所述方法包括以下步骤：步骤S1，确定待试验样车的开发状态和装车样件已满足试验要求后，对待试验样车进行磨合；步骤S2，在待试验样车上放置测试设备，根据多个试验地区特点，在多个试验地区分别进行适应性行驶里程试验和性能试验。

摘要：本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取当前路况信息及车辆的当前运行状态量，根据当前路况信息确定对应的运行参数给定值；将当前运行状态量代入目标函数，确定车辆运行控制量；根据运行参数给定值与车辆运行控制量确定车辆纵横向控制参数，并根据车辆纵横向控制参数控制车辆转向和驱动；其中，目标函数为根据预测控制模型构建的函数，预测控制模型由车辆对应的二自由度车辆模型离散化得到。本发明实施例的技术方案，采用根据目标函数确定的多个车辆运行控制量生成车辆纵横向控制参数，解决了单一控制量无法使纵横向耦合系统同时达到理想状态的问题，提高了车辆纵横向控制的稳定性。

摘要：本发明涉及一种用于车内负压的空气悬架压缩机系统及汽车，系统主要由空气收集器、消毒装置总成、空气弹簧、储气罐、空气压缩机、气体分配阀、排气系统组成；消毒装置总成由两部分构成，前半部分为消毒装置，负责将吸入的气体进行消毒，后半部分为空气干燥装置，负责将消毒后的气体进行干燥；干燥后的气体进入气体分配阀；给空气弹簧压缩机系统增加车厢内的负压控制功能，通过在车厢地板处设置空气收集器，给车厢内进行抽负压，同时将车内空气收集后的废气通过消毒装置消杀过滤后，经过电磁阀给空气弹簧或者储气罐供气，当空气弹簧和储气罐内部压力到达设定值后，将后续的气体排到大气中。

摘要：本发明公开了一种坡度值确定设备、方法、装置、电子设备和存储介质。该设备包括：角度传感器、刻度盘、长杆、力传感器以及小球；其中，所述角度传感器与所述刻度盘通过光滑铰接轴光滑铰接；所述长杆的第一端与所述角度传感器通过光滑铰接轴光滑铰接；所述小球安装在所述长杆的第二端，所述长杆的第二端为远离所述角度传感器的一端；所述力传感器安装在所述长杆的第一端和第二端之间。本发明实施例只需通过角度传感器采集角度数据，通过力传感器采集力数据，根据角度数据、力数据以及小球的质量，结合力的三角形法则以及正弦定理，便可测得车辆在任意运动状态下的纵向坡度，适应性广泛且没有相位延迟。

摘要：本发明公开了一种车辆弹簧稳定杆自动匹配方法、设备及存储介质，属于汽车匹配方法技术领域，本发明的匹配方法基于目标偏频、侧倾梯度及轮荷转移比，实现车辆模型自动调用、修改及计算，并对计算结果进行自动处理及迭代计算，进而实现弹簧、稳定杆一键自动匹配。本发明通过Matlab程序代替手动操作，通过车辆模型的自动调用、修改及计算，实现了弹簧、稳定杆自动匹配计算，提高升匹配效率80％以上，同时对匹配结果进行迭代计算，进一步提升了匹配结果的精度。在车辆性能开发阶段，在提升匹配精度的同时也大大提高了匹配效率，节约了开发成本。

摘要：本发明涉及一种汽车智能除雾系统及汽车；包括控制器、自动除雾传感器、座椅压力传感器、摄像头、电加热夹层车窗；电加热夹层车窗通过电加热对车窗玻璃进行除雾；座椅压力传感器用于采集汽车内座椅上乘客的位置；自动除雾传感器用于采集车内温度、湿度和车窗玻璃温度信号；控制器基于自动除雾传感器采集的信号实时计算车内露点温度；进行逻辑判断是否开启车窗除雾功能；侧车窗电加热功率根据玻璃升温速率、车速和环境温度、整车电量参数进行标定，控制器根据已标定完成map实时智能控制侧车窗电加热功率；本发明可接收乘客手动或语音信号智能控制相应侧车窗除雾功能开启和关闭，可实时控制电加热功率，既避免能耗浪费，又兼顾了乘客全方位观光需求。

摘要：本发明公开了一种基于LBS的车辆开门安全预警方法、系统、电子设备及其车辆，移动端和/或云端与车辆的中控系统建立连接，向中控系统发送车辆的目的地信息，或中控系统调用网约车APP获取车辆的目的地信息；调用地图信息，获取车辆位置，将车辆位置与目的地信息进行实时对比；如果车辆接近目的地，则调用车辆的摄像头，获取车辆的侧、后方的实时视频影像，向车内人员提供安全预警提示。本发明能够结合乘客目的地给出准确开门预警时机，避免误报。本发明尤其适用于网约车，中控系统能够直接从网约车运营系统提供的订单信息中获取乘客目的地，从而得知乘客下车的方位和提供预警的时机，避免了误报。

摘要：一种电动汽车热管理系统测试装置、方法、系统及电子设备，属于电动汽车热管理技术领域。所述装置包括热管理系统测试系统、待测热管理系统、真实电控执行单元和虚拟仿真执行部件；所述热管理系统测试系统包括上位机、实时仿真系统和选择开关；所述实时仿真系统用于执行上位机发送的测试指令建立仿真环境和测试场景，发送给待测热管理系统；所述待测热管理系统用于执行虚拟电动负载反馈的PWM信号比，发送给实时仿真系统，所述实时仿真系统将信号发送给上位机；所述上位机用于发送指令至实时仿真系统，并根据待测热管理控制系统的反馈信号进行控制策略修正；所述选择开关用于连接真实电控执行部件或虚拟仿真执行部件。

摘要：本发明实施例公开了一种自动驾驶汽车控制方法、装置、系统、设备和介质，其中，方法包括：响应于用户对遥控器中预设车辆行驶控制组件的组合操作，向目标控制车辆发送遥控接管控制指令，以使所述目标控制车辆进入遥控接管模式；在所述遥控接管模式下，根据用户对任一所述预设车辆行驶控制组件的触发操作，以及所述触发操作的操作属性参数确定目标控制指令；将所述目标控制指令发送至所述目标控制车辆，实现对所述目标控制车辆的控制。本发明实施例的技术方案，能够有效提升自动驾驶车辆运行时的安全性，实现了用户可以通过操作遥控器来接管和控制自动驾驶车辆，解决了自动驾驶车辆在运行时由于不可预知的运行造成的伤害和损坏的问题。

摘要：本发明公开了一种车辆动态控制功能的测试方法、设备及存储介质，属于汽车底盘电控系统技术领域，包括高附路面加速相对调节的测试、高附路面减速相对调节的测试、低附路面稳态相对调节的测试以及方向盘角阶跃调节的测试；该测试方法将车辆纵向与横向动力学进行耦合，设计出包括高附低附、稳态动态、加速减速的兼顾纵横向控制的测试场景，更准确地贴合了实车工况；另外，本发明引入了转向控制模式的概念，并分解为路径跟随闭环转向控制、开环转向角度控制、开环转向力矩控制三种模式，使测试场景可以在线快速切换，缩短了测试周期并有利于自动化测试程场景的修改及优化。