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摘要：本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、装置、电子设备或存储介质。该方法通过在车辆行驶过程中，获取车辆行驶数据，并对车辆行驶数据进行陷沙判定，在车辆满足陷沙判定条件的情况下，控制调节陷沙车轮的高度和调节陷沙车轮的车轮转向，以及，控制车辆的动力输出，以使车辆沿行驶方向移动，对车辆进行脱困判定，在车辆满足脱困条件的情况下，确定车辆完成陷沙脱困的控制过程。通过车辆行驶数据识别车辆陷沙以及陷沙状态，在确定车辆陷沙时调节车轮高度及转向，使陷沙车轮周边的沙子流向车轮抬起后形成沙坑的底部，填充车轮抬起后形成的沙坑，并可重新确定车轮指向位置，避免按原车轮轨迹落地，实现车辆起步平稳，及时安全脱困。
摘要：本发明公开了五电驱扭矩矢量新能源汽车构型、电动车辆及控制方法，其中五电驱扭矩矢量新能源汽车构型包括传动轴、断开装置、前电驱、中部电驱、后电驱；右前电驱通过断开装置与传动轴连接，进行右前轮的动力输出；左前电驱通过二号断开装置与传动轴连接，进行左前轮的动力输出；右后电驱与传动轴连接，进行右后轮的动力输出；左后电驱与四号传动轴连接，进行左后轮的动力输出；中部电驱通过三号断开装置分别与前轮两个传动轴及后轮两个传动轴相连接，实现对前、后两个车轮的输出；中部电驱包括四种连接方式：只与前部两个车轮连接；只与后部两个车轮连接；同时与四个车轮连接；同时与四个车轮断开连接。
摘要：本发明提供了一种多模机电耦合变速系统及车辆，多模机电耦合变速系统包括：发动机；耦合器电机，耦合器电机内部设置有离合器组件，耦合器电机通过离合器组件的一端与发动机连接；差速器，差速器通过传动组件与离合器组件的另一端连接。应用本发明的技术方案，通过在耦合器电机内部设置离合器组件，耦合器电机通过离合器组件的一端与发动机连接，差速器通过传动组件与离合器组件的另一端连接，发动机与耦合器电机间无传动系，发电工况效率高，并且仅通过一个耦合器电机与发动机集成在前轴驱动系统中，结构更加简单、紧凑，节省了电机的布置空间及生产成本，解决了现有技术中多模式混联系统结构不够紧凑的问题。
摘要：本发明实施例公开了一种混合动力发动机冷却控制系统、方法及混合动力车。该混合动力发动机冷却控制系统包括动力模块、发动机、冷液循环散热模块以及控制模块；动力模块与发动机机械连接，动力模块、发动机以及冷液循环散热模块均与控制模块电连接，冷液循环散热模块的冷凝管与发动机的冷凝管首尾相接。本方案的冷液循环散热模块可以根据关闭信号控制发动机的冷凝管内的冷凝液停止循环流动，并阻止发动机的冷凝管内的冷凝液回流入冷液循环散热模块的冷凝管中。由此，冷凝液可以将发动机上一次启动至停机过程中产生的部分热量收集起来，从而应用于下一次发动机启动过程中的温度维持，减小发动机燃油转换温度的比例，进而减少了发动机的油耗。
摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的避障方法、装置，所述方法包括：获取当前时刻车辆雷达数据；获取当前时刻前一时刻车辆雷达数据；根据所述当前时刻车辆雷达数据以及当前时刻前一时刻车辆雷达数据获取障碍物相对于车辆雷达的位置关系；将所述障碍物相对于车辆雷达的位置关系转换在所述车辆的车身坐标系中，获得基于车身坐标系的各个时刻车辆雷达探测的障碍物位置坐标；获取所述车辆的瞬时转弯中心；根据所述瞬时转弯中心以及障碍物位置坐标生成包含有障碍物位置极坐标的极坐标系；根据所述包含有障碍物位置坐标的极坐标系获得所述车辆的避障范围。本发明增强自动驾驶车辆在障碍物路段的通行能力，提升自动驾驶车辆的绕障能力。
摘要：本申请公开了一种自适应胎压监测方法以及装置。所述自适应胎压监测方法包括：判断是否收到胎压传感器信号，若是，则获取各个轮胎的ID信息；获取预设轮胎ID数据库，所述轮胎ID数据库包括至少两组预设ID组以及胎压监测模式，每组预设ID组包括多个预设ID信息，各个所述预设ID信息均不相同；将各个轮胎的ID信息分别与每组预设ID组中的各个预设ID信息进行对比，根据对比结果对各个所述轮胎进行胎压监测。本申请的自适应胎压监测方法可根据实际接收到的胎压传感器信号，自适应切换胎压监测系统以匹配当前的轮胎模式，免除多种类型的轮胎更换时额外的胎压匹配流程。
摘要：本发明涉及转向盘开关技术领域，具体涉及一种车辆转向盘开关氛围联动系统及车辆，包括转向盘模块、氛围灯模块、信息娱乐主机控制模块以及集成控制模块，氛围灯模块包括布置在转向盘开关的PCB板上的发光LED，信息娱乐主机控制模块包括车外环境感应单元和车内环境感应单元，集成控制模块包括预设环境单元、环境匹配单元以及人机交互单元，预设环境单元中存储有多个车辆驾驶模式，本方案中，用户可通过人机交互单元对发光LED的开闭以及颜色进行控制；转向盘开关氛围灯能够根据驾驶状况进入到不同的驾驶模式中，提高了驾驶员的驾驶乐趣，用户能够通过人机交互单元对驾驶模式中车机Tbox控制的功能进行自主调节，提高了用户的使用体验以及操作简便性。
摘要：本申请公开了一种车辆故障功能分析方法及装置。所述车辆故障功能分析方法包括：获取车辆操作日志；根据车辆操作日志判断是否具有带有错误参数的API，若是，则获取带有错误参数的API所对应的车辆功能作为车辆故障功能。本申请的车辆故障功能分析方法通过故障码自动分析找到对应所属的系统问题，之后通过分析API的不同参数和CAN信号所上传的报文，来分析具体故障的原因。同时也通过自动分析API和CAN信号的故障，帮助汽车设计师在维护功能时提供有价值的参考。
摘要：本发明提供一种支持整车快速启动的方法：S1、接收用户端发出的激活信号，例如智能钥匙发出的信号，整车上电，唤醒识别传感器、执行器和仪表系统。S2、识别传感器启动后，将用户端发出的识别信息发送到仪表系统，例如通过车内以太网发送信息。S3、根据识别信息，在特征值数据库中查找特征值对应的账号。S4、在账号数据库中查找S3中账号对应的个性化数据。S5、将个性化数据发送给执行器，例如通过CAN总线发送。S6、执行器分别按照个性化数据进行个性化设置，例如调整座椅位置、方向盘高度、车内氛围灯。本发明将个性化账号中的个性化设置信息保存在车辆本地的数据库中，通过启动较快的仪表系统即可实现个性化设置的恢复，缩短了个性化设置的时间。
摘要：本发明是一种新能源汽车驱动电机定子总成模态计算方法。本发明涉及能源汽车驱动电机定子总成模态计算技术领域，本发明将定子建模，填充整个定子槽，即绕组长度与定子长度相同，绕组端部不建模，但绕组模型重量应与实际绕组重量相同。由于主要引起振动的结构为定子铁芯，因此绕组部分材料属性可以使用各向同性材料，简化建模方法，简化材料属性模拟，提高建模效率，保证仿真准确度。
