中国第一汽车股份有限公司专利

摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、装置和车辆。所述车辆控制方法包括：获取目标乘客的年龄信息和行为数据信息；根据所述年龄信息和所述行为数据信息确定所述目标乘客的情绪判定结果；在所述情绪判定结果为预设情绪状态的情况下，根据所述年龄信息和交互规则控制所述车辆中的多个目标设备的工作状态，以调整所述目标乘客的情绪状态；其中，对于至少部分所述目标设备，不同交互规则下同一目标设备的工作状态不同。本申请的车辆控制方法能够提升出行体验、降低交通意外风险。

摘要：本发明提供一种车辆充电系统的控制方法、车辆充电系统、车辆及介质，其中，充电液冷系统的控制方法包括：响应于车辆开始充电且接收到故障信号，获取预测参数；将预测参数和第一条件输入预测模型得到充电线束的第一预测温度，第一条件包括散热部件处于关闭状态；当第一预测温度大于或等于第一阈值且冷却液泵和风机至多一个处于故障状态，将预测参数和第二条件输入预测模型得到充电线束的第二预测温度，第二条件包括散热部件处于运行状态；当第二预测温度大于或等于第二阈值，减小当前充电电流并重新获取第二预测温度，直至第二预测温度小于第二阈值；在液冷系统发生故障的情况可以尽量满足用户的充电需求，并保证充电线束的工作温度较低。

摘要：本申请提供一种影像处理方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，所述方法包括：获取汽车的高级驾驶辅助系统ADAS的执行状态；在检测到所述ADAS处于未触发状态的情况下，获取汽车事件数据记录EDR系统自身的工作状态，若所述工作状态表征所述EDR系统未执行影像记录，则对待脱敏影像进行脱敏处理。本申请能够在汽车芯片有限算力的基础上实现智能驾驶功能和敏感信息的脱敏处理。

摘要：本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的光伏补能方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：判断车辆是否处于上电状态，其中，上电状态包括行驶状态；若车辆处于上电状态，则通过光伏控制器的升压电路提供高压直流电为车辆的高压系统供电，同时通过车辆的动力电池为车辆的高压系统供电。由此，解决了相关技术中光伏发电系统只能给低压系统补能，不能在车辆行驶过程中为高压系统补能等问题，提升了用户的车辆补能体验。

摘要：本发明公开了一种基于V2X通信的车辆及其前向碰撞的预警方法、装置和介质。该基于V2X通信的车辆前向碰撞的预警方法，包括：实时获取本车的第一运动状态参数、前车的第二运动状态参数、本车与前车之间的纵向距离和本车与前车之间的最小安全距离；第一运动状态参数包括第一纵向速度、第一纵向加速度、第一档位信息和第一制动信息；第二运动状态参数包括第二纵向速度、第二纵向加速度和第二制动信息；基于第一运动状态参数、第二运动状态参数和最小安全距离，确定预警距离；当纵向距离小于或等于预警距离时，输出前向碰撞预警信号。本发明的技术方案，通过增加对前车加速度和本车驾驶行为的分析，使得车辆的前向碰撞预警更加准确。

摘要：本申请涉及一种高压系统及故障排查方法。属于电动汽车技术领域，高压系统包括主控器、故障排查器、负载电路，以及用于为负载电路供电的供电电路。其中，负载电路包括至少一个负载支路，不同负载支路之间相互并联，每一负载支路均包括高压负载和与高压负载的正极连接的预充继电器，且预充继电器与故障排查器连接。故障排查器和供电电路均与主控器连接。主控制器，用于在供电电路为各高压负载进行预充电的过程中，检测到预充故障后，进行故障排查。本申请可在预充电故障后，通过控制器与故障排查器的配合，逐一对各负载支路进行故障排查，无需人工参与，不仅节省了人力投入，而且有效提升了故障排查效率，以及故障排查结果的准确性。

摘要：本发明公开了一种燃料电池故障的预警方法、燃料电池系统及车辆，涉及燃料电池技术领域。其中，燃料电池故障的预警方法包括：在燃料电池的运行过程中，对燃料电池进行数据采集，并得到燃料电池的当前状态数据；根据云端中预设的训练模型，获取与当前状态数据对应的参考状态数据区间；当当前状态数据不处于参考状态数据区间内时，调用云端中存储的历史状态数据；根据当前状态数据和历史状态数据，得到燃料电池故障发生的预测时间，并通过人机交互系统向驾驶员发送提醒信息，提醒信息包括预测时间。本发明降低了燃料电池损坏的可能性，进而延长了燃料电池的使用寿命，增加了燃料电池的可靠性。

摘要：本发明公开提供一种车辆的太阳能充电方法、装置、电子设备及存储介质，所述太阳能充电方法包括：使用第一预设参数和第二预设参数，构建表征用于为车辆充电的光伏电池的输出电压和输出电流的映射关系的数学模型；基于所述数学模型和粒子群算法，确定用于寻找所述光伏电池的最大输出功率的粒子群中的每个粒子所对应的第一阵列电压；基于所述第一阵列电压、预设的自学习因子和预设的社会学习因子，确定所述光伏电池的最大输出功率；以所述光伏电池的最大输出功率对车辆的蓄电池进行充电。采用本申请提供的技术方案，实现了车辆在各种光照条件下快速准确追踪最大功率点，显著提高了充电效率，有效延长了蓄电池的使用寿命。

摘要：本申请公开一种车控模拟测试装置、方法、存储介质及电子设备，属于汽车模拟测试技术领域。装置包括测试端和待测端。测试端至少用于启动测试端的对手件随机模拟程序和待测端的Monkey测试程序；通过对手件随机模拟程序生成对手件随机反馈信号并下发待测端；当Monkey测试程序全部执行完毕时，生成测试报告并保存测试日志。待测端至少用于在Monkey测试程序启动后执行Monkey测试；监测待测端的前台进程，若前台进程与至少一个对手件相关时，则生成对手件待反馈信号并上传测试端；根据对手件随机反馈信号完成对应轮次的Monkey测试过程。本申请能够提升车控模拟测试的验证充分性、测试全面性和结果准确性。

摘要：本申请涉及一种混合动力汽车的起步扭矩分配方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：在车辆处于低温起步工况的情况下，基于车辆的当前状态参数确定车辆的发动机的第一初始分配目标扭矩和电机的第二初始分配目标扭矩，以分别控制发动机和电机提升输出扭矩；基于当前状态参数确定车辆的动力性扭矩需求和发电扭矩需求，并根据动力性扭矩需求、发电扭矩需求、发动机的实际扭矩和电机在低温起步工况下的最大限制放电功率得到发动机的第一最终目标扭矩和电机的第二最终目标扭矩，以进行起步扭矩分配。由此，解决了相关技术中，P2构型的混动车辆在起步过程中使用起步离合器进行控制，难以在低温环境下保证离合器结合过程的控制精度，使得车辆起步过程的平顺性较差，影响用户的驾驶体验的技术问题。