中国第一汽车股份有限公司专利

摘要：本发明公开了一种基于无偏移模型预测的车辆控制方法、控制器及存储介质，属于控制系统技术领域，控制方法包括：获取车辆状态信息和目标轨迹信息，根据车辆状态信息获取可测量的干扰量，基于无迹卡尔曼滤波器算法获取车辆状态量和不可测量的干扰量；根据车辆动力学模型和车辆状态量，引入横向和纵向加速度的松弛因子获取状态参考和控制参考；以车辆的前轮转角和车辆速度为控制量建立控制目标函数，在约束条件下，采用状态参考和控制参考对目标函数进行求解，计算出最优控制量，发送给被控车辆执行量。本发明降低了状态反馈误差信号的噪声，消除了模型失配和外界干扰引起的稳态误差，提高了系统的动态性能。

摘要：本发明公开了一种基于图像识别的外后视镜加热方法、装置及车辆，所述方法包括：获取外后视镜的实时图像数据；将实时图像数据输入至预设的外后视镜加热训练模型，获得外后视镜加热训练模型输出结果；根据外后视镜加热训练模型输出结果判断是否生成加热控制信号，若是，则生成加热控制信号；将所述加热控制信号发送至外后视镜加热控制装置，使所述外后视镜加热控制装置开启加热功能。本发明提出了基于图像识别的外后视镜加热方案，主要是通过实时检测外后视镜的图像状态，进而确定外后视镜是否起雾、积雪或凝结水滴，以判断是否开启外后视镜加热功能，保证用户在驾驶车辆时，无需手动控制外后视镜加热功能，提升驾驶时的安全性、舒适性及智能化。

摘要：本发明公开了一种电子制动系统云端故障记录方法、装置、设备及介质。该方法包括：采集电子驻车制动系统控制过程中的预设重要信号，缓存所述预设重要信号得到缓存数据包并形成缓存完成标志位；在根据所述缓存完成标志位确定缓存完成时，根据所述预设重要信号中的异常状态判断信号确定是否形成异常状态标志位；若存在所述异常状态标志位或故障标志位，则向云端发送包括所述异常状态标志位或所述故障标志位、所述缓存数据包和车联识别码信息的故障相关信息，用于指示所述远云端接收故障相关信息，并向处理工作人员终端转发所述故障相关信息。本发明实施例可以提前发现电子驻车制动系系统的异常，提高对故障原因的排查能力。

摘要：本申请公开了一种车辆声道控制方法、车辆声道控制装置及电子设备，包括：获取车辆速度状态信息，包括低速状态和高速状态；获取车辆声道策略信息；所述车辆声道策略包括，根据所述车辆速度状态，控制音频输出；根据当前车辆速度状态以及对应的车辆声道策略，车机控制音频信号驱动扬声器输出。通过上述方案，按照车辆行驶速度分割两种工况，按照针对路上行人与车辆相对位置来控制音频输出“行人警示”，按照针对动力电机和车辆行驶状态设置的模拟“炸街”声浪控制音频输出，达成了音频通道复用的效果。在低速状态下，通过调整相应方向上扬声器的音频功率，减弱对其他无关人员的骚扰。在高速状态下，通过定位车辆所处环境，尽量减少对周围环境影响。

摘要：本发明公开了一种方向盘握持状态的检测方法、装置及存储介质。该方法包括：通过扭矩传感器采集施加于所述车辆的方向盘的第一扭矩；根据所述车辆的车速确定所述方向盘的参考周期数量，根据所述第一扭矩和所述参考周期数量确定所述方向盘的第二扭矩；根据所述第二扭矩确定所述方向盘的握持状态。本发明实施例的技术方案，能够准确地确定方向盘的握持状态，提高了方向盘的握持状态检测的精准性，从而提升行驶的安全性。

摘要：本发明公开了一种电动汽车差速器壳体的冲击疲劳寿命计算方法，包括：搭建差速器壳体的装配有限元模型；设置装配有限元模型的边界条件；定义有限元模型材料属性；根据差速器壳体结构对称性，确定加载点的位置及数量；施加有限元模型计算载荷，包括螺栓预紧力和各加载位置处的啮合力载荷；设置正驱冲击、反驱冲击工况，各工况下的不同载荷步与加载位置一一对应；进行差速器壳体有限元模型计算分析；差速器壳体应力场计算结果初步分析；添加差速器壳体塑性属性，进行差速器壳体装配模型弹塑性有限元分析；依据被采用的计算结果，确定冲击疲劳损伤计算所需的波峰与波谷；计算加载位置为I、J、K位置时的冲击疲劳损伤值；进行冲击疲劳寿命计算。

摘要：本发明公开了一种电池包内冷却液泄露检测系统、电池包及车辆，属于新能源汽车动力电池安全防护技术领域，包括设置在电池包内部的电池支架和冷却液泄露检测模块，所述电池支架包括设置在液冷板上的主体支撑板，所述主体支撑板与液冷板之间设置有用于对冷却液进行吸附的吸液板，所述主体支撑板顶部对称布置有Ω型支架和空心矩形架，所述湿度控制模块包括分别布置在主体支撑板顶部的探测单元和控制单元。本专利提供一种电池包内冷却液泄露检测系统、电池包及车辆，对冷却液进行吸附，避免冷却液泄露引发的整包绝缘故障，同时可以反馈冷却液泄露故障。可以快速进行支架设计，满足不同附件的固定问题，缩短产品设计周期。

摘要：本发明公开了一种提升精度的新能源汽车电池包强度耐久仿真分析方法，包括以下步骤：建立电池包总成系统静力学模型；对电池箱体总成、电池模组总成、电池控制总成、其他辅助件及托架进行网格划分；对电池包总成各零件赋予材属性；建立各零件之间的接触关系；约束托架1‑6自由度；施加螺栓预紧力，将电池包间隙装配工况、乘员载荷工况与惯性力工况叠加计算；提交计算文件，进行电池包强度耐久计算分析。本发明将电池包间隙装配工况、乘员载荷工况与惯性力工况叠加计算，充分考虑电池包安装与实际使用场景，更准确地计算出电池包的静强度及疲劳强度。

摘要：本发明公开一种虚拟汽车底盘系统构建方法、装置、终端及介质，属于数字孪生技术领域，包括：建立汽车底盘各零部件三维模型并分别获取汽车底盘关键位置载荷数据和响应数据；将所述汽车底盘关键位置载荷数据和汽车底盘各零部件三维模型导入仿真软件中，建立虚拟底盘系统多体动力学仿真模型；将所述汽车底盘各零部件三维模型导入有限元仿真软件中，建立底盘零部件CAE柔性体模型；将所述底盘零部件CAE柔性体模型导入虚拟底盘系统多体动力学仿真模型中得到底盘系统的柔性体物理仿真模型；根据所述汽车底盘关键位置载荷数据驱动底盘系统的柔性体物理仿真模型进行参数识别得到底盘系统物理仿真模型。本发明解决目前底盘系统研发阶段设计优化效率低等问题。

摘要：本发明公开了一种车载内饰温度控制系统及控制方法，属于汽车技术领域，包括内饰结构、加热系统、通信及控制系统；所述加热系统固定在内饰结构内，所述加热系统用于对内饰结构进行加热及制冷；所述通信及控制系统包括交互模块、控制模块及摄像头；所述摄像头用于采集乘员舱内的实时数据，并将实时数据传输给交互模块连接，所述交互模块与控制模块通信连接，所述控制模块与加热系统连接，用于控制加热系统执行对内饰结构加热及制冷功能。该控制系统及方法可以实现内饰表面的高、低温动态提醒，通过粘接或涂敷柔性加热片、制冷片可实现异性内饰表面加热、制冷；并通过加热、制冷的方式将内饰工作温度处于合理的温度从而达到延缓内饰老化。