中国第一汽车股份有限公司专利

摘要：本申请涉及辅助驾驶技术领域，提供一种车辆位姿调整方法及装置。所述方法包括：获取通过目标车辆的激光雷达采集到的点云图像；根据点云图像中，对应于车道线的车道线点云在雷达坐标系下的点云坐标集，将车道线点云从雷达坐标系转换至全局坐标系，得到车道线在全局坐标系下的当前坐标集；根据车道线在全局坐标系下的当前坐标集，以及车道线在全局坐标系下的先验坐标集，调整目标车辆的当前位姿。本申请实施例提供的车辆位姿调整方法能够提高车辆位姿调整的准确度。

摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的多动力源控制方法、装置、车辆、介质及程序，其中，方法包括：获取车辆的当前需求功率和动力电池的当前荷电状态；根据动力电池的当前荷电状态确定动力电池的放电功率；根据放电功率和需求功率协同控制车辆的燃料电池、氢内燃机和动力电池的至少一个输出动力。由此，解决了相关技术中单一动力源车辆难以高效率运行、较高功率级别的整体成本较高等问题。

摘要：本发明公开一种车辆数据处理方法、装置、电子设备和存储介质，涉及驾驶安全技术领域。方法包括：通过车辆的安全气囊控制器实时监测车辆是否发生碰撞；响应于车辆未发生碰撞，按照第一采样周期采集气囊起爆碰撞信号的状态值，并存储在安全气囊控制器新增的目标存储空间中；响应于车辆发生碰撞，按照第二采样周期采集气囊起爆碰撞信号的状态值，并存储在安全气囊控制器新增的目标存储空间中；响应于诊断请求，将目标存储空间中存储的气囊起爆碰撞信号的状态值发送到诊断设备中，以便诊断设备根据气囊起爆碰撞信号的状态值进行车辆碰撞事件分析。本发明实现对气囊起爆碰撞信号的状态值的记录，以便基于存储的信号状态值进行车辆碰撞事件分析。

摘要：本发明公开了一种车门护板弱化线的布置方法、仿真分析方法及车门护板，其中，布置方法包括在整车坐标系下的Z方向，布置弱化线，使其贯穿车门护板；基于C‑NCAP法规侧面柱碰撞工况，布置驾驶位假人；根据驾驶位假人的头部质心与车门护板的相对位置确定弱化线在车门护板的X方向上位置；当车辆发生侧面柱碰撞时，前门护板会在弱化线位置发生弯折，防止卡扣脱落，进而与车门钣金紧密贴合，增大门护板与乘员之间的距离，增加胸部和腹部空间，进而减轻乘员伤害，极大提高汽车碰撞安全性能。

摘要：本申请涉及动力电池控制技术领域，特别涉及一种预防动力电池过充的方法、装置、车辆、介质及程序产品，其中，方法包括：获取动力电池的当前充电能力；根据当前充电能力和动力电池的最大充电能力判断动力电池是否满足一定过冲预防条件；如果动力电池满足一定过冲预防条件，则获取驱动电机与燃料电池系统的至少一个状态参数，以结合至少一个状态参数、当前充电能力和最大充电能力匹配预防过充的车辆的电能消耗策略，并控制车辆执行电能消耗策略。本申请实施例可以通过实时监测动力电池的当前充电能力和最大充电能力，及时发现动力电池接近或达到过充状态的风险，从而延长使用寿命，提高车辆安全性。

摘要：本申请涉及混合动力车辆技术领域，特别涉及一种混合动力车辆的怠速爬坡方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取混合动力车辆在怠速工况下的当前道路坡度；根据当前道路坡度确定混合动力车辆的目标怠速扭矩；根据目标怠速扭矩控制混合动力车辆怠速爬坡。由此，解决了相关技术中混合动力车辆怠速爬坡时导致的发动机转速拖低，整车平顺性较差等问题。

摘要：本发明公开了一种车内发动机噪声与传动轴噪声融合主动降噪方法、装置、终端及存储介质，MCU获取车辆当前状态信息，发送至ANC控制器，判断是否开启主动降噪程序；ANC控制器根据车辆动力信号进行降噪工况判断；进入对应的主动降噪模式，执行主动降噪算法，生成用于降噪的抵消声波信号并通过车内的低音扬声器发出。本发明是基于发动机主动降噪技术，应用同样的工作原理，拓展至降低传动轴引起的噪声，将汽车主动降噪技术同时应用在发动机噪声和传动轴噪声的问题上，对于已经具有发动机主动降噪功能的车来说，不额外增加单车成本，只需增加主动降噪程序的输入信号就可实现，能够降低产品的市场抱怨和返修率。

摘要：本申请提供一种影像处理方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，所述方法包括：获取汽车的高级驾驶辅助系统ADAS的执行状态；在检测到所述ADAS处于未触发状态的情况下，获取汽车事件数据记录EDR系统自身的工作状态，若所述工作状态表征所述EDR系统未执行影像记录，则对待脱敏影像进行脱敏处理。本申请能够在汽车芯片有限算力的基础上实现智能驾驶功能和敏感信息的脱敏处理。

摘要：本申请涉及一种引擎模仿音效获取方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆的当前驾驶模式；控制车辆音响播放与当前驾驶模式相应的引擎模拟音效；实时获取驾驶员监控系统采集的驾驶员的当前生理状态、和车外环境摄像头采集的车外环境图像；基于当前生理状态和车外环境图像对引擎模拟音效进行调节。本申请提供的方法，能够降低驾驶员的驾驶风险。

摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、装置和车辆。所述车辆控制方法包括：获取目标乘客的年龄信息和行为数据信息；根据所述年龄信息和所述行为数据信息确定所述目标乘客的情绪判定结果；在所述情绪判定结果为预设情绪状态的情况下，根据所述年龄信息和交互规则控制所述车辆中的多个目标设备的工作状态，以调整所述目标乘客的情绪状态；其中，对于至少部分所述目标设备，不同交互规则下同一目标设备的工作状态不同。本申请的车辆控制方法能够提升出行体验、降低交通意外风险。