中国第一汽车股份有限公司专利

摘要：本发明公开了一种车辆的漂移控制方法及车辆。其中，该方法包括：响应于接收到漂移模式开启指令，控制车辆的稳定性控制系统进行关闭；基于车辆的状态参数，对车辆的当前驱动参数进行调整，得到目标驱动参数，其中，状态参数包括如下至少之一：油门开度状态、横摆角速度，当前驱动参数包括如下至少之一：当前前馈四驱扭矩、当前反馈四驱扭矩及当前滑移率，当前前馈四驱扭矩用于为车辆的漂移提供动力，当前反馈四驱扭矩用于维持车辆的漂移状态，当前滑移率用于维持车辆的漂移状态；基于目标参数，对车辆进行漂移控制。本发明解决了相关技术中车辆漂移较为困难的技术问题。

摘要：本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质、处理器和车辆。其中，该方法包括：获取车辆前方的路况信息，其中，路况信息中至少包括车辆前方至少一道路对象的运动状态，以及至少一道路对象与车辆之间的距离；基于路况信息、车辆的速度以及车辆的横摆角速度，确定至少一道路对象中的目标道路对象，其中，目标道路对象与车辆发生碰撞的概率大于概率阈值；响应于对车辆的方向盘的转动操作，获取车辆的预期横摆角速度；基于预期横摆角速度，确定车辆与目标道路对象之间发生碰撞的概率大于概率阈值，则控制车辆进入主动避让模式。本发明解决了在规避碰撞风险的情况下无法有效控制车辆的技术问题。

摘要：本发明公开了一种车辆音响控制方法、装置、芯片、车辆及介质。该方法包括：获取车辆内指定人员的脑电信号与面部图像；基于所述脑电信号确定至少两个第一候选操作意图，基于所述面部图像确定至少两个第二候选操作意图；根据所述至少两个第一候选操作意图与所述至少两个第二候选操作意图确定目标操作意图；根据所述目标操作意图对所述车辆音响进行相应调节。本发明提供的技术方案可以提高车辆音响控制的灵活性。

摘要：本申请提供一种乘用车风窗清洗方法，适用于雨刷刮臂集成洗涤液喷嘴的乘用车，洗涤液喷嘴在雨刷刮臂上行过程中的第一预设区域和下行过程中的第二预设区域不喷洗涤液，所述第一预设区域至少包括雨刷刮臂上行过程中的末段区域，所述第二预设区域至少包括雨刷刮臂下行过程中的末段区域。雨刷喷洗涤液的时候，避开上行和下行的末段区域，一方面可以解决风窗清洗过程中洗涤液飞溅问题，另一方面可以尽可能的保留驾驶员视线，提高驾驶员驾驶车辆的安全性，同时还能起到节省洗涤液的作用。

摘要：本发明公开了一种车辆空调控制方法、装置、设备及存储介质。属于车辆控制技术领域。该车辆空调控制方法包括：获取车辆内指定人员的脑电信号与车辆内部的至少一个湿度数据，所述至少一个湿度数据用于描述目标玻璃的湿度，所述目标玻璃包括车内前档玻璃和/或后视镜观察玻璃；根据所述脑电信号与所述至少一个湿度数据对车辆空调执行相应的控制操作。本发明提供的技术方案能够提升用户的司乘体验以及车辆驾驶的安全性。

摘要：本发明实施例公开一种自动驾驶车辆监控方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取自动驾驶车辆中待监控模块的模块进程状态信息；确定待监控模块的数据参数信息以及数据参数信息传输时的数据通道帧率；基于模块进程状态信息、数据参数信息、数据通道帧率以及预先配置的模块配置文件确定待监控模块的监控状态情况。本发明实施例，通过自动驾驶车辆中待监控模块的模块进程状态信息、数据参数信息、数据参数信息传输时的数据通道帧率以及预先配置的模块配置文件确定待监控模块的监控状态情况，能够对自动驾驶车辆进行全面监控，且监控的准确率极高，实时性强，可及时给与提示与告警，保证自动驾驶车辆系统的安全。

摘要：本发明公开了一种车载智能设备交互方法、仪表板、智能座舱及其车辆，方法步骤包括：获取车内乘员的手势信息或触控操作指令，对可移动翻转仪表板进行开启；可移动翻转仪表板对车内乘员进行检测，移动至车内乘员可操作的位置；可移动翻转仪表板与车载设备进行智能交互。本发明可以根据车内乘员的手势或触控操作，对可移动翻转仪表板进行开启，并且能够让可移动翻转仪表板移动至车内乘员可操作的位置，再通过可移动翻转仪表板与车载设备进行智能交互，实现了汽车座舱内设备的智能化和自动化，提升了用户体验感。

摘要：本发明公开了一种车辆轨迹跟踪的预测系统以及方法。该系统包括：预测时域选择模块、权重模糊控制模块以及模型预测控制模块，其中:预测时域选择模块用于基于车辆的纵向车速，确定预测时域并发送至模型预测控制模块；权重模糊控制模块用于基于车辆的横向误差以及横向误差变化率，确定横向误差权重并发送至模型预测控制模块；模型预测控制模块用于根据预测时域、横向误差权重以及车辆行驶信息，确定目标前轮转角，作为车辆轨迹跟踪的预测结果。采用本申请技术方案，解决了传统MPC控制器无法满足不同车速的情况下的轨迹跟踪精度问题，提升了轨迹跟踪效果，使得轨迹跟踪过程中的稳定性和舒适性能够被同时兼顾。

摘要：本发明公开了一种基于AR的汽车尾门控制方法、装置、尾门及其车辆，方法步骤具体包括：检测当前车辆底盘是否处于正常高度，判断是否满足AR投影模块的开启条件；如果满足AR投影模块的开启条件，则开启AR投影模块，读取当前车辆底盘的实际高度，根据车辆底盘的实际高度对AR投影模块进行调整；根据AR投影模块获得的脚踏动作信号，执行对应的汽车尾门操作指令。本发明与现有技术相比具有以下的优点：本发明在投影示意图案之前进行自适应调节，在底盘变化时投影模块进行自适应调节，使模块对地高度不变，保证AR投影模块处在合适的位置上，实现投影图案的清晰显示以及对用户脚踏动作的正常识别，保证用户体验。

摘要：本发明公开了一种充电仿真模型建模方法、装置、终端及存储介质，属于动力电池技术领域，包括：获取动力电池模型，将所述动力电池模型根据不同的要素参数进行相关简化分析得到多个要素参数动力电池传输模型；运用大数据方法分别对多个所述要素参数动力电池传输模型进行数据采集并分析得到多个有映射逻辑关系的要素函数模型；运用大数据方法获取大规模电动汽车的充电行为数据并根据其进行建模得到多个初始特征数据的数据分布模型，对多个所述初始特征数据的数据分布模型进行蒙特卡洛算法优化并与多个有映射逻辑关系的要素函数模型建立相关约束得到充电仿真模型。本发明简化仿真流程，将复杂的模型运算，简化成多要素传输模型，由于云计算的能力，嵌入式产品和系统将变得更加智能和方便,将会显著地提升运行效率、机动性和业务效率。