中国第一汽车股份有限公司专利

摘要：本发明公开了一种发动机的怠速控制方法、存储介质以及车辆。其中，该方法包括：获取混动车辆在怠速工况下动力电池的剩余电荷量和发动机的实际电机转速；响应于剩余电荷量小于预设电荷量且实际电机转速小于预设转速，降低混动车辆中驱动电机的发电扭矩，并提高发动机的前馈扭矩；确定动力电池的实际充电功率；基于实际充电功率，确定是否控制发动机停机。本发明解决了发动机怠速控制下稳定性较低的技术问题。

摘要：本发明提供了一种混合动力系统及具有其的车辆，混合动力系统，包括：发动机；行星排结构，行星排结构包括太阳轮、齿圈和行星架，发电机，发电机与太阳轮连接，太阳轮和发电机的转子轴中的一个上设置有制动器，制动器用于控制太阳轮旋转或静止；驱动电机，驱动电机具有驱动电机轴，驱动电机轴与轮系连接，驱动电机轴与齿圈可选择性地脱离和耦合；其中，行星架和太阳轮之间设置有第一离合器，第一离合器为单向离合器，第一离合器具有接入状态，第一离合器处于接入状态时，第一离合器用于限制太阳轮的转速不大于行星架的转速。本申请解决现有技术中的混合动力系统无法兼顾车辆的燃油经济性和驾驶性的问题。

摘要：本发明公开了一种车辆电机的状态控制方法及电子设备。其中，该方法包括：采集车辆电机的运行转矩和运行温度；根据运行转矩与车辆电机的额定转矩之间的比较结果，确定车辆电机的目标运行状态；响应于运行温度满足预设温度条件，控制车辆电机触发目标运行状态，其中，预设温度条件由目标运行状态对应的温度阈值确定，不同运行状态分别对应不同的温度阈值。本发明解决了相关技术提供的车辆电机的状态控制方法其准确度低容易导致电机温度保护失效的技术问题。

摘要：本发明公开了一种车辆灯具的控制方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法涉及智能汽车领域，该方法包括：响应于接收到车辆灯具的启动指令，获取车辆灯具的开关模式，其中，车辆灯具包括：的第一灯具和外部的第二灯具，并获取车辆外部的光强数据，其中，开关模式包括之一：手动模式、自动模式；响应于开关模式为手动模式，按照驾驶员的控制指令控制第一灯具和第二灯具的光亮模式；响应于开关模式为自动模式，基于光强数据，控制第一灯具的光亮模式。本发明解决了相关技术中车辆灯具的控制较为单一，驾驶体验感较差的技术问题。

摘要：本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：接收用户发送的行驶启动指令，响应于行驶启动指令，获取当前时刻的车辆状态信息；基于车辆状态信息、预先确定的参考路径、预先获取到的车辆参数得到预先建立的单隐层前馈神经网络的输入信息；将输入信息输入至单隐层前馈神经网络，得到输入信息对应的输出信息；基于输出信息和预先建立的滑膜预测控制器，计算车辆在当前时刻的目标前轮转角，并控制车辆根据目标前轮转角行驶。本发明的方法可以利用单隐层前馈神经网络减小车辆的不确定性的扰动，结合滑膜预测控制器准确计算出车辆的前轮转角，提高了自动驾驶中对车辆进行横向控制的效率。

摘要：本发明公开了一种汽车零重力座椅腿托的试验方法及压力加载系统，其中，方法包括设置试验场景，按照设计要求实车安装汽车零重力座椅腿托样件，并将脚托样件按照设计要求位置完全展开；将预设重量的假人放置座椅上，假人小腿对称平放在脚托样件上的测试位置，检测两条小腿施加脚托样件测试位置的小腿压力值，并将小腿压力值设置为脚托样件承重的标准载荷；通过压力加载系统以及预设的时间实施预设的压力加载次数向测试位置进行压力加载试验；本发明用于考核座椅腿托的功能性，首先保证了腿托的展开位置的三维坐标符合实际工况，其次保证了加载载荷的准确性，最后由于不用再设计夹具，试验周期缩短，省时省力，减少设计成本和材料成本。

摘要：本发明涉及一种智能网联汽车道路交通标志、信号识别测试方法及装置，方法包括测试准备、金属标牌测试、电子标牌测试和通信号灯测试。本发明由于交通标志是事先放置于金属标牌模块内的，因此更换标牌为设备自动执行，耗费时间通常不超过一分钟，节省了人力物力财力，提高了测试效率；交通信号灯可根据与被测车辆的位置关系进行自动变换，保证了变换时机和时距对应关系的有效性；可同步采集车载CAN数据、被测车辆和交通信号及交通标志的位置关系、现场视频音频等，可精确计算系统识别时机，有效记录识别结果，对后期的统计计算具有很大意义；每次测试可自动记录测试结果、计算统计参数，最后可一键生成测试结果，提高测试效率、节省测试时间。

摘要：本发明公开了一种汽车座椅脚踏按摩装置、汽车座椅及汽车，包括脚踏箱体、脚踏上盖以及按摩模块；脚踏箱体为上端开口的矩形箱体，脚踏上盖匹配扣合于脚踏箱体的上端开口处，脚踏上盖包括矩形框体和翻板盖，翻板盖转动连接于矩形框体的一个长边端，翻板盖内表面可与矩形框体的上端面匹配触接；按摩模块坐设固定于脚踏箱体内底壁上，按摩模块包括驱动部、传动部、脚掌按摩部和脚心按摩部；驱动部固定于脚踏箱体内底面上，传动部与驱动部的输出端传动连接，脚掌按摩部轴连接于传动部的自由端随传动部同步转动，脚心按摩部与脚掌按摩部传动连接；本发明通过驱动电机正反转以实现不同模式、不同强度的按摩功能。

摘要：本发明公开了一种电动踏板结构、门槛及汽车，包括门槛内板、门槛外板、至少一个活动限位支撑臂以及正反转电机；所述门槛外板下端通过枢轴转动连接于门槛内板外表面对应位置，门槛外板内表面可与对应位置的门槛内板外表面相互扣合固定，且至少一个活动限位支撑臂可活动的连接于门槛外板内表面和门槛内板外表面对应位置，至少一个活动限位支撑臂可容置于相互扣合的门槛外板和门槛内板构成的空间内；正反转电机固定于门槛内板一端，且正反转电机的转动轴与门槛外板的枢轴传动连接；本发明既能实现现有电动踏板的功能，又能在收起状态时还原为门槛装饰件，美观的同时又具有实用性还降低了车辆的制造成本，同时降低了整车自重及降低整车风阻。

摘要：本发明公开了一种驻车控制方法、存储介质以及车辆。其中，该方法包括：获取车辆在制动过程中液压制动系统的工作状态以及车辆的轮速信号，其中，工作状态用于表征液压制动系统是否工作；响应于车辆在制动过程中的液压制动系统不工作，且轮速信号失效，确定车辆的制动器在制动过程中的目标夹紧次数，其中，目标夹紧次数用于表征控制车辆的电子驻车制动系统对制动器进行夹紧的次数；基于目标夹紧次数，控制制动器进行阶梯夹紧，对车辆进行驻车控制。本发明解决了相关技术中难以对车辆执行稳定性制动控制的技术问题。