中国第一汽车股份有限公司专利

摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种混动车辆的扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：判断车辆是否处于混动工作模式；若车辆处于混动工作模式，则获取车辆的工作状态，并基于工作状态获取发动机的最大降扭量、电机的最大降扭量和车辆的驾驶性满足预设最佳条件下变速器的降扭量；根据发动机的最大降扭量、电机的最大降扭量和变速器的降扭量对电机和/或发动机进行扭矩分配。由此，解决了P2构型车辆混动行驶模式下，换挡工况变速器降扭量模式单一，导致无法充分发挥整车动力性及最优换挡品质的问题，可以消除变速器换挡期间离合器过热风险的同时，最大限度的保证车辆的驾驶性能及动力性能。

摘要：本发明涉及一种改善混合动力汽车发动机起停机时冲击的控制系统及方法，系统由发电机施加正扭矩拖动发动机起动，发动机与发电机间通过齿轮组按速比连接；发动机起机阶段，发电机输出正扭矩通过齿轮组拖动发动机提升转速后，发动机喷油点火，待发动机转速和扭矩稳定到目标值后完成起动；停机阶段先保持发电机扭矩不变，降低发动机扭矩至0后，发电机加载负扭矩使发动机转速快速降低，完成停机。本发明充分识别混合动力汽车发动机起停条件，防止频繁起停机；将起停机过程发电机工作状态进行分段精细化控制，确保车辆各种环境条件下，均能实现起停机稳定控制；采取发动机起停机阶段快速掠过共振区控制方式，降低起停机过程冲击，提升驾驶过程舒适感。

摘要：本申请实施例提供了一种测试方法和装置、电子设备及存储介质，属于测试技术领域。该方法包括：获取设计图；根据预设映射关系和设计图中的功能模块生成模拟数据包；通过汽车系统接收并解析模拟数据包；响应于第一指令，在汽车系统的车机界面上显示胎压、车速、油耗和行驶距离；对车机界面进行截图，得到目标图；使用图像处理技术比较设计图与目标图，验证界面显示是否正确，得到测试结果。本申请实施例能够降低测试过程的复杂性，提高测试效率，降低测试成本。

摘要：本发明公开了一种随车速自动调节轴距的车辆底盘连接系统及其控制方法，属于汽车技术领域，包括ECU、车速传感器、伸缩式联轴器、后悬架移动滑道、作动器、轮眉及后悬架；所述ECU分别与车速传感器及作动器连接，用于接收来自车速传感器的信号，做出判断并向作动器同步传输电信号，控制其运动；所述伸缩式联轴器安装在底盘传动轴之间，用于将底盘传动轴分为前后两段，连接前后传动轴同步转动，并跟随作动器的伸缩长度同步调整长度；所述作动器与后悬架连接，所述后悬架通过后悬架移动滑道与车身连接，后悬架移动滑道用于为后悬架提供纵向导向作用。本发明在底盘传动轴之间增加伸缩式联轴器结构，以及在后悬架与车身之间增加作动器，由车速传感器向ECU提供信号，由ECU控制作动器伸缩的方式调节车辆底盘轴距长短，该方法可实现轴距调节，提升车辆的驾乘体验感，拓展了底盘的技术领域。

摘要：本申请公开了一种报警时间标定方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，方法包括：获取摄像设备拍摄的图像；若在图像中检测到交通标识，则获取车辆仪表下行的车速值；判断车速值是否符合交通标识的速度要求；若车速值不符合交通标识的速度要求，则向车辆仪表传递报警信号，以供车辆仪表进行车速报警；获取车辆仪表进行车速报警时的时间戳，并判断在时间戳下是否仍在图像中检测到交通标识；若在该时间戳下仍在图像中检测到交通标识，则延迟车辆仪表进行车速报警的时间，直至车辆经过该交通标识。本申请通过检测判断车速报警时是否经过交通标识来标定报警时间，可在合适的时候进行车速报警。

摘要：本发明公开了一种多设备联动的桌面控制方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，包括响应于车辆启动信号，基于布局优化算法，构建图形用户界面，基于数据同步算法，将图形用户界面的元素数据与HUD的显示内容进行实时同步，其中，所述数据同步算法用于确保所述中控屏幕的显示内容与所述HUD的显示内容保持一致；基于共享内存机制，结合内存管理算法，将所述中控屏幕与所述HUD在驱动层的资源共享；基于用户画像以及获取的自定义参数，解析为可识别的配置信息，根据所述配置信息对所述中控屏幕以及所述HUD的显示内容进行配置，以使所述中控屏幕与所述HUD的显示内容动态联动。可充分提高车载多屏幕的利用率，更好的服务驾驶员和乘员，更加贴合用户的需求。

摘要：本发明公开了一种换道决策方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在换道类型为强制换道的情况下，获取当前车辆对应的目标车道，基于当前车辆所在车道和目标车道确定第一语义换道意图；在换道类型为效率换道的情况下，获取当前车辆所在车道的车辆平均速度；若当前车辆所在车道的车辆平均速度小于预设速度阈值，则生成第二语义换道意图；基于第一语义换道意图或者第二语义换道意图控制当前车辆进行换道。上述技术方案，实现了车辆的强制换道或效率换道，既能够确保当前车辆可以行驶至终点，并能够提升当前车辆的通行效率。

摘要：本发明公开了一种车辆横向控制参数调节方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：确定目标车辆的二维增益表，二维增益表用于表示在不同速度和不同向心加速度下增益的变化；获取目标车辆的速度和向心加速度，基于速度、向心加速度和二维增益表确定目标增益；基于目标增益调节目标车辆横向控制器的约束参数获得目标约束参数，基于目标约束参数确定目标车辆的横向控制参数，约束参数用于描述横向控制器对于目标车辆在不同状态下的控制精度。本申请技术方案通过查询二维增益表确定目标车辆的目标增益，进而依据目标增益调节目标约束参数，从而基于目标约束参数准确确定目标车辆的横向控制参数，解决高速下的变曲率工况中车辆稳定性差的问题。

摘要：本发明公开了一种串联式混动车型发动机噪声控制方法、装置及终端，属于汽车技术领域，包括：分别获取不同加速度整车功率曲线数据和发动机运行曲线数据；根据所述不同加速度整车功率曲线数据和发动机运行曲线数据确定电池总功率数据；根据所述电池总功率数据通过电控标定方式对发动机功率与电池功率合理分配对加速工况下的发动机噪声控制。本发明应用当前混动车型技术特点巧妙应用发动机在不同车辆下的功率，利用行驶过程中风噪声与路噪声掩敝发动机噪声，为电池选型提供依据，提出电池放电功率与SOC需求，可减少发动机本身噪声水平优化从而降低发动机硬件控制成本。

摘要：本发明涉及一种汽车地板振动的评价方法、系统、装置及介质；方法包括：确认引起抱怨的地板振动工况；对目标车辆地板振动问题进行客观测试；地板振动数据处理；应用电磁激振台模拟整车状态下地板振动问题；地板振动实车主观评价及电磁激振台模拟问题工况主观评价；地板振动客观值水平与主观评分关联性分析；建立实车地板振动客观值水平与主观评分关联表；本发明对地板不同振动频率、不同振动幅值进行评分，建立地板振动客观值与主观评分关联，表征地板不同振动频率、不同振动幅值下的人体感知水平，为汽车地板振动优化提供了明确的改进方向，对汽车地板振动性能开发具有一定的指导意义。