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摘要：本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种用于点焊机器人试片焊接固定装置。包括焊接试片夹持固定装置、夹紧装置、支撑杆和安装底座；所述支撑杆的一端与安装底座固定，另一端与焊接试片夹持固定装置固定；所述安装底座安装在机器人安全围栏内；所述夹紧装置固定在焊接试片夹持固定装置上。本实用新型可通过对机器人示教编程进行试片焊接，提高焊接质量。焊接时不需要操作者进入安全围栏内，拉开操作者与机器人之间的距离，有效规避焊接时产生的飞溅、火花、磁场、机械损伤等对人体可能造成的伤害。
摘要：本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车球头销与螺母的扭紧装置及方法。所述拧紧装置包括壳体组和设置在壳体组内的动力输入模块、动力输出模块、中间轴调整模块；所述动力输入模块中的输入齿轮和动力输出模块中的输出齿轮啮合；所述中间轴调整模块中的中间连接轴一端与球头销的内孔相配合，另一端与动力输出模块间隙配合；所述动力输入模块与拧紧工具连接并接受动力。本发明能够有效解决球头销在扭紧螺母时的转动问题，从而保证球头销不会因装配过程的转动而损坏，提高了球头销的装配质量，有效的提升了整车可靠性。
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摘要：本实用新型涉及车辆领域，公开了一种电动汽车能量分配管理总成及电动汽车。本实用新型将用于实现高压驱动功能的信号线集成为第一线束，用于实现电池高压配电及电池子板信号采集功能的信号线集成为第二线束，用于实现继电器和熔断器控制的线束集成为第三线束，用于实现继电器电压采样的信号线集成为第四线束，将第三线束和第四线束经过配电盒汇总后集成为第五线束，用于实现车载充电功能和DC‑DC变换功能的信号线集成为第六线束，将第一线束、第二线束、第五线束和第六线束均连接于总连接器，由总连接器与外部设备相连，连接可靠，有效降低了装配难度和装配成本，有效解决了现有技术中低压线束分布杂乱及布设不合理的问题。
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摘要：本发明实施例公开了一种降低电机转矩波动的方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：将目标电机的三相电流进行第一坐标变换得到旋转坐标系下的第一相电流参考值和第二相电流参考值，其中，第一坐标变换的夹角值为目标电机的旋变角度值；根据第一相电流参考值、第二相电流参考值以及目标电机的旋变角度值得到目标电机的旋变角度对应的补偿值；通过目标电机的旋变角度对应的补偿值对目标电机进行相应的控制，以降低目标电机转矩波动。本发明实施例提供的技术方案，能够有效降低目标电机的转矩波动。
摘要：本实用新型提供了一种可移动汽车后排化妆镜，包括底座、滑动结构、轴套、转轴、化妆镜本体，所述底座安装固定在顶棚上，所述滑动结构与轴套固定连接，所述滑动结构可沿底座在预设长度内前后滑动，所述化妆镜本体由化妆镜上本体和化妆镜下本体组成，所述化妆镜下本体与化妆镜上本体的上下位置可调，所述化妆镜上本体与转轴固定连接，所述转轴与轴套相配合，并可在轴套内自由转动，通过在汽车顶棚上安装底座，在化妆镜和底座之间设置滑动结构，实现化妆镜相对于汽车顶棚前后位置的调节，通过在化妆镜上、下本体之间的活动连接，实现化妆镜相对于汽车顶棚上下位置的调节，以有效满足后排乘客对于化妆镜的使用需求。
摘要：本发明公开了一种分动器防滑控制方法，属于防滑控制技术领域。分动器防滑控制方法包括以下步骤：S10：主驱动轴的目标速度计算：vm，target＝max(vs，target，vmin)；S20：确定防滑控制的条件：当vm>vm，target(1+λ1)且vm>vm，target(1+λ1)保持的时间t≥t1，启动防滑控制；当在防滑控制启动状态下：当车辆的分动器的接合控制扭矩Ttarget＝0且Ttarget＝0保持的时间t≥t2时，则退出防滑控制；S30：分动器的接合控制扭矩Ttarget计算：Ttarget＝kpΔv，m+kI∫Δv，m，kp以及kI为根据车辆在过滑转状态和欠滑转状态下的控制参数因子b修正得到的，Δv，m为主驱动轴的速度控制偏差Δv，m＝vm‑vm，target，使车辆启动防滑控制后，能按照Ttarget＝kpΔv，m+kI∫Δv，m计算出的Ttarget值调节分动器的接合控制扭矩。其优点在于：能够在避免防滑波动和扭矩波动影响下调节分动器的接合控制扭矩。
摘要：本发明公开了一种集成式制动电控系统和补液方法，属于电控系统技术领域。储液罐和伺服缸之间设置液压通道，液压通道上安装单向阀；集成式制动电控系统还包括防抱死模块、再生制动模块、制动液回流控制模块和阀系控制模块，制动液回流控制模块接收防抱死模块发送的防抱死功能启动信号、伺服缸压力信号以及再生制动模块发送的再生制动功能启动信号，且制动液回流控制模块发送四个轮边增压阀开度信号至阀系控制模块，阀系控制模块发送脉冲宽度调制信号至阀系执行机构，从永磁同步电机中内置的电机转角传感器发送电机转角信号到制动液回流控制模块中。本发明可大大减少电磁阀的开关次数，并使得补液量更加充分，踏板行程更接近目标值。
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