中国第一汽车股份有限公司专利

摘要：本发明公开了一种汽车制动踏板总成刚度强度的分析方法，属于汽车技术领域，包括：步骤一：获取制动踏板总成的三维结构，基于所述制动踏板总成的三维结构建立有限元模型；步骤二：按线弹性材料定义所述有限元模型中各部分的材料参数；步骤三：设置二维壳单元与三维实体单元属性，并赋予对应单元；步骤四：约束踏板支架固定螺栓孔中心的刚性单元主点1‑3方向自由度，约束推杆末端1‑3方向自由度；步骤五：设置不同的摆臂角度，并分别在踏板几何中心建立局部坐标系；步骤六：制动踏板总成刚度分析；步骤七：制动踏板总成静强度分析；步骤八：制动踏板总成疲劳强度分析。本发明采用刚度、塑性应变等作为评价指标，能够细致、直接的反映制动踏板总成的刚度强度性能，参考性强；通过本发明的仿真分析，大大提高对制动踏板总成刚度强度性能预测的效率，缩短验证周期；同时，能够较大程度的替代试验，节省大量的人力物力。

摘要：本发明公开了一种车辆敞篷控制方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，包括响应于车辆敞篷控制信号，当判断所述控制信号有效时，解析所述控制信号，生成相应的控制指令；响应于所述控制指令，基于预设帧率捕获所述车辆敞篷的运动轨迹图像，根据敞篷识别算法，识别所述运动轨迹图像的运动边界以及障碍物信息；基于预设的运动轨迹信息，根据图像匹配算法，计算识别后的所述运动轨迹图像与所述运动轨迹信息的差异度；基于识别后的所述运动轨迹图像与所述运动轨迹信息的差异度，执行相应的敞篷控制逻辑，并实时展示所述车辆敞篷的状态。具有自动化程度高、安全性高、智能化程度高以及适应性强等特点，能够显著提高车辆敞篷的使用体验。

摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及程序产品，其中，方法包括：采集用户的眼球运动数据；根据眼球运动数据确定HUD中的亮点位置，并判断是否接收到用户基于亮点位置反馈的确认指令；基于确认指令，生成亮点位置对应的控制指令和待控制设备，并根据控制指令对待控制设备进行控制。由此，解决了相关技术中的HUD系统交互方式有限，可能因操作不当或分心导致安全隐患等问题，增强了HUD系统与驾驶员之间的交互能力，使得驾驶员能够更加轻松、高效地获取车辆信息并执行控制命令，降低驾驶员的认知负荷，增强了驾驶的舒适性和便利性，保证驾驶安全性。

摘要：本申请公开了一种车辆音频播放方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，涉及音频合成技术领域，方法包括：响应于携带函数触发信息的音频播放指令，根据所述函数触发信息，调用预设回调函数,并根据所述调用的预设回调函数获取所述车辆在行驶状态的当前行车数据；根据所述当前行车数据，确定所述车辆的车辆运行参数；根据所述车辆运行参数确定音频属性信息；根据所述音频属性信息生成目标数字音频片段；在所述车辆处于所述行驶状态下控制所述车辆播放所述目标数字音频片段。本申请能够实现汽车驾驶时，车速与音频相匹配。

摘要：本发明公开了一种动力总成的安装结构、车身总成及车辆，涉及车辆装配技术领域。其中，动力总成的安装结构包括：主车架、副车架、安装件、前悬置组件和后悬置组件，副车架设于主车架的下侧并与主车架连接，副车架与主车架限定出用于容纳动力总成的安装腔；安装件可拆卸地连接于主车架；前悬置组件连接于安装件并与动力总成的前端连接；后悬置组件连接于副车架并与动力总成的后端连接。本发明实现了前悬置组件与主车架的间接连接，避免了前悬置组件直接安装于主车架，减少了主车架受到的直接冲击，从而降低了主车架受损的风险，大大降低了安装结构的维修难度和维修成本。

摘要：本申请涉及一种车用电驱与充电系统和车辆，包括第一电池模块、第一母线电容、第一功率模块、第一开关模块、第一三相电机、第一电感模块及第一充电口模块；其中，基于第一电感模块，通过恰当设置第一开关模块在系统中的位置和连接关系，使得既可以通过第一功率模块驱动第一三相电机工作，也可以通过第一功率模块对第一电池模块充电，即实现了对第一功率模块的复用，其复用第一功率模块用于对第一电池模块充电，从而无需额外新增专门用于对第一电池模块充电的功率模块，以此实现了车用充电系统的小体积与低成本，与此同时，基于第一充电口模块实现了对第一电池模块的直流充电、升压充电、单相交流充电及三相交流充电的兼容统一。

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摘要：本发明公开了一种车辆的自动驾驶方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：针对每一时间周期，获取车辆的行驶轨迹和车辆周围至少一个物体的位置，以及物体在历史时间周期内的尺寸信息和平均速度；其中，历史时间周期为与时间周期相邻，且在时间周期之前的时间周期；根据车辆的行驶轨迹，构建时间周期内的第一坐标系，并确定各物体的位置在第一坐标系中的相应位置；针对每一物体，根据物体在第一坐标系中的相应位置，以及物体在历史时间周期内的尺寸信息和平均速度，确定物体在第一坐标系中的目标风险区域；根据时间周期内的第一坐标系中各物体的目标风险区域，控制车辆在时间周期内行驶。本发明提高了车辆行驶的安全性。

摘要：本发明公开了一种车辆油箱加油控制方法、装置、设备、介质及程序产品，属于汽车技术领域，所述方法应用于车辆的发动机控制器，包括：控制车辆的高压油箱的油箱隔离阀开启，以使高压油箱泄压；在检测到高压油箱泄压完成的情况下，向车辆的车身控制器发送油箱盖开锁指令，以使车身控制器根据油箱盖开锁指令，控制高压油箱的油箱盖开启，以便操作人员向高压油箱内加注燃油；在接收到发动机启动成功信号的情况下，控制油箱隔离阀关闭，并向车身控制器发送加油结束信号，以使车身控制器根据加油结束信号，控制高压油箱的油箱盖关闭。本发明简化了对混合动力汽车进行燃油加注的操作流程。