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摘要：本实用新型提供了一种满足多连杆悬架系统损坏链要求的钢板冲压控制臂，控制臂一端为衬套夹持点，另一端为衬套压装点，控制臂的横截面为开口朝下，且下端开口向两侧外翻的“几”字型结构，控制臂的端部横向尺寸不小于中部横向尺寸，控制臂为两端高中间低的U形结构，控制臂U形结构的最低位置与横向尺寸最小位置相重合形成薄弱部，控制臂的薄弱部开有应力集中槽，控制臂的衬套夹持点一侧设有加强部，所述加强部为在“几”字型横截面结构上方增设“凹”字型横截面结构。本实用新型不但满足车辆强度、刚度、耐久性以及轻量化的整车要求，还设计有薄弱环节，在发生严重事故时率先弯曲，避免转向节断裂、非二力杆控制臂断裂或副车架断裂等严重事故。
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摘要：本发明公开了一种车辆辅助转向输入装置，属于车辆技术领域。该车辆辅助转向输入装置包括动力箱、合成箱、中间减震器和机器力矩输入轴；所述动力箱与所述合成箱通过所述中间减震器连接，所述动力箱的内部设置有驱动组件、档位选择组件和传动组件，所述驱动组件与所述档位选择组件连接，所述档位选择组件和所述传动组件连接，所述传动组件与所述机器力矩输入轴的一端连接，所述机器力矩输入轴的另一端与所述合成箱连接，所述档位选择组件被配置为能够实现多档位的机器辅助力矩输入功能。该车辆辅助转向输入装置实现了多档位的机器辅助力矩输入功能，有利于减轻驾驶人的驾驶负担。
摘要：本实用新型属于汽车配件技术领域，具体涉及一种错开式布置的汽车用四管卡；包括主体，其中主体上从左至右依次设有第一燃油管卡孔、第一制动管卡孔、第二燃油管卡孔和第二制动管卡孔，且第一燃油管卡孔、第一制动管卡孔、第二燃油管卡孔和第二制动管卡孔上下错开布置，主体的左端设有凸台，凸台上设有安装孔；本实用新型解决汽车设计中直线并排卡无法解决的管路安装固定问题。
摘要：本实用新型公开了一种通用车门玻璃立放转运台车，属于汽车技术领域，包括支撑框架，所述支撑框架用于支撑车门玻璃，所述支撑框架整体呈长方体结构，支撑框架的底端四角处安装有脚轮，用于移动，支撑框架的上表面为承载平面，承载平面上设置有多个支撑块及限位块：所述支撑块为凹型块，支撑玻璃保持立放稳定，依玻璃尺寸调整摆放位置；支撑框架的侧端面向上延伸形成延伸面，并在延伸面上设置有限位块；限位块为沿承载延伸面可90°摆动的凹型块，实现Z向玻璃的存取限位。本实用新型的一种通用车门玻璃立放转运台车，适用于多种车型的车门玻璃转运以及配合人力、助力设备取放，移动简单，节约占地空间，优化工时，对作业环境适应性强。
摘要：本发明涉及汽车控制技术领域，具体公开了一种车辆脱困的控制方法、车辆及存储介质。车辆脱困的控制方法包括：获取车辆的状态信息，确定受困车轮；获取车辆的车速；若车速未达到关闭阈值，则启动车辆辅助脱困系统，对受困车轮一侧的空气弹簧充气至许用最大气压值，对另一侧未受困车轮的空气弹簧放气至许用最小气压值，后轮转向系统驱动后轮调整转向；提示驾驶员控制油门踏板对车辆进行驱动力控制至车辆脱困。本发明提供的车辆脱困的控制方法，能主动识别车辆遇困的状态，空气弹簧与后轮转向系统联合作用，主动调整车辆的姿态，以将更多的车辆载荷分配给未受困车轮，并主动控制后轮的转角，使车辆更容易驶出坑地脱困，降低了对驾驶员的技术要求。
摘要：本申请实施例公开了一种时钟同步精度的确定方法、装置、介质及设备。所述方法包括：向至少两个被测节点同步发送脉冲信号，使被测节点向测试节点反馈所述脉冲信号的同步时间；其中，所述脉冲信号的同步时间为被测节点检测到脉冲信号的上升沿产生中断的时间；从至少两个同步时间中选择基准时间，且将除所述基准时间之外的其他同步时间作为被测时间；确定所述脉冲信号的基准时间与所述脉冲信号的被测时间之间的时间差；根据所述时间差和预设精度阈值，确定所述被测节点的时钟同步精度。执行本申请技术方案，能够及时发现汽车网络中节点的时钟同步精度不达标的情况，进而保证汽车各方面性能。
摘要：本发明提供了一种转向助力极值的判断方法，属于汽车技术领域，具体包括：一、参数初始化设置：分别设置群体中粒子总数、最大迭代次数及粒子参数；并建立EPS的输出信号即助力电流I与输入信号的适应性函数；二、转向助力最小值的优化；本发明的一种转向助力极值的判断方法是基于粒子群的优化理论，将车速、方向盘转角、方向盘转速、路面颠簸系数设置为相关性输入信号，减少了试验维度，进而减少了迭代次数；并添加了再生制动是否启动的校核步骤，可保证试验过程全程在再生制动启动的条件下进行；本发明的判断方法可以自动化地找出EPS转向助力值最小时的主要相关的输入信号，并在输入信号小范围内进行自动化的硬件在环试验，大大节省了时间。
摘要：本发明公开了一种障碍物的轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法具体包括：获取车辆的感知信息和辅助参考信息；所述辅助参考信息包括地图信息和定位信息；根据所述感知信息和所述辅助参考信息，确定目标障碍物的特征信息；所述目标障碍物的特征信息至少包括目标障碍物的类型、位置和历史运动信息；根据所述目标障碍物的类型、位置和历史运动信息中的至少一项，预测所述目标障碍物的运动轨迹。本发明实施例的技术方案，结合了高精地图信息，将障碍物进行多维度的分类，针对不同类型的障碍物应用不同的预测方法，使得对障碍物的轨迹预测更有针对性，提高障碍物轨迹预测的准确性，为障碍物的轨迹预测提供了一种新思路。
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