中国第一汽车股份有限公司专利

摘要：本发明公开了一种基于深度学习的车辆侧面与两轮车辆的碰撞预测方法及预警系统，属于汽车安全技术领域，包括：步骤一：判断是否满足激活预测系统条件；步骤二：若满足预测系统激活条件，则将控制信号发送至摄像头，摄像头将实时采集到的图像信息发送至中控单元的运算模块进行处理；步骤三：利用YOLOv5s目标检测算法得出碰撞率结果；步骤四：基于碰撞率结果判断是否通过信息预警单元分级发出碰撞预警，提醒驾驶员操纵车辆姿态。该方法及系统针对在各类道路环境下利用相对较低成本的硬件系统方案对车身侧方的两轮车辆运动情况，并针对汽车侧面与两轮车辆的碰撞预测方法，利用信息采集单元、预警单元、中控单元所组成的硬件系统，识别和检测车身侧后方向上的两轮车辆运行情况，并根据所提出的碰撞预测算法的出碰撞率，最终发送预警信号，以此可以减少现有交通环境下的事故发生率，从而提高两轮车辆的交通安全性。

摘要：

摘要：本申请涉及电池分析技术领域，特别是涉及一种电池状态预测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：根据目标车辆的初始电池参数，确定目标车辆对应的电池状态参数；将电池状态参数输入至预先训练的目标神经网络模型，得到目标神经网络模型输出的相对误差和均分误差；其中，目标神经网络模型是根据目标车辆的初始样本参数，以及目标车辆的车辆内部参数和车辆使用环境训练得到；根据相对误差和均分误差，确定目标车辆的车辆电池状态。本申请保证了车辆电池状态的预测准确性，保证了车辆电池状态能够准确反映车辆电池的实际情况。

摘要：本发明公开了一种车辆辅助驾驶系统控制方法、车辆及储存介质，其中车辆辅助驾驶系统控制方法包括：获取车辆的实际车速与所在路面坡度值，判断实际车速是否小于预设的车速阈值，并判断所在路面坡度值是否小于预设的坡度阈值；当实际车速大于或等于车速阈值并且所在路面坡度值大于或等于坡度阈值时，控制获取车辆的实际行驶状态，并控制获取车辆的前车行驶状态；根据实际行驶状态与前车行驶状态控制选择行车辅助功能，本发明可及时根据车辆的实际行驶状态与前车行驶状态进行判断，以选择并切换至合适的行车辅助功能，有效降低多个行车辅助功能在达到激活工况后存在相互冲突、干扰的情况，从而提高行车的舒适性与安全性。

摘要：本申请公开了一种车辆自动驾驶中的控制方法、装置、设备以及存储介质，在车辆处于自动驾驶的情况下，获取车辆异常指示信号，所述车辆异常指示信号用于指示所述车辆是否处于异常；在所述车辆异常指示信号指示所述车辆处于异常的情况下，确定所述车辆的异常类型信息，所述异常类型信息用于指示所述车辆所处异常的目标异常类型；基于所述异常类型信息，确定与所述目标异常类型相对应的目标控制策略；基于所述目标控制策略，控制所述车辆的行驶状态；本申请提出的车辆自动驾驶中的控制方法，提高了车辆的行车安全性。

摘要：

摘要：本发明提供了一种空气悬挂控制系统。空气悬挂控制系统包括：主控制系统，用于接收控制信息，主控制系统基于控制信息生成控制信号，其中，控制信息至少包括目标组件实时发送至主控制系统的电流信息和位移传感器信息；驱动系统，驱动系统基于控制信号输出目标功率，以驱动空气悬挂系统移动至目标位置；冗余控制系统，冗余控制系统与主控制系统进行信息交互，且冗余控制系统用于检测主控制系统的工作状态，在确定主控制系统的工作状态为故障状态的情况下，冗余控制系统基于控制信号控制驱动系统输出目标功率，这样可以在主控制系统发生故障时及时接管控制，保证空气悬挂系统的正常运行，减少故障对系统的影响，提高系统的稳定性和精确性。

摘要：本申请涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种交通标志识别算法的优化方法、装置、车辆、介质及程序，其中，方法包括：获取车辆的当前位置；根据当前位置确定当前行驶区域的参考交通标识，根据参考交通标识校验车辆基于本地的交通标志识别算法识别的实际交通标识；若参考交通标识和实际交通标识不一致，则根据云端交通标志识别算法更新车辆的本地交通标志识别算法。由此，解决了现有车端TSR交通标志算法无法后期迭代优化，算法性能过于受限等问题。

摘要：本申请公开了一种车辆监控方法、系统及存储介质，所述方法包括：哨兵模式激活后，VDC监听HAD图像识别、雷达感应的数据信息；当监测到车辆设定距离内有非法人员，并且靠近车身停留大于设定时间长度时，VDC触发哨兵模式一级报警；当监测到有非法人员剐蹭、打砸、拖动车辆，或者车门被非法打开时，VDC触发哨兵模式二级报警；VDC通过CSC主动拉取HAD视频数据流，将各路摄像头流数据录制、截取，形成视频文件，并将视频文件上传至视频云。本申请提供的车辆监控方法、系统及存储介质完善了车辆安全保障机制，让用户可以精准控制车辆。

摘要：本发明公开了一种方向盘、预防疲劳驾驶的报警系统、控制方法及车辆，方向盘包括：环状本体以及检测预警装置，检测预警装置包括控制器、检测组件、图像传感器以及警示组件，控制器设于环状本体内，环状本体的左右两侧均设有检测组件，图像传感器设于方向盘的前侧，警示组件设于方向盘的后侧；检测组件、图像传感器以及警示组件均电连接于控制器，检测组件被配置为能够检测驾驶员的第一信息；图像传感器被配置为能够检测驾驶员的第二信息；控制器被配置为能够根据第一信息与第二信息控制警示组件，以使警示组件发出警示信息。本发明提出的方向盘，能够检测、判断驾驶员的状态并发出警示，以提示驾驶员休息，避免驾驶员疲劳驾驶。