中国第一汽车股份有限公司专利

摘要：本申请提供一种车辆电气布置系统、方法、设备及可读存储介质，可以缩短车辆电气布置所需线束的总长度。车辆电气布置系统包括：电气设计模块，用于根据目标车辆内的布置环境信息和目标车辆内各电气件的尺寸信息，确定各电气件的初始位置信息；配电确定模块，用于根据电气件的电气属性信息确定目标车辆内配电盒的选型信息，选型信息包括配电盒的类型和配电盒的数量；配电设计模块，用于根据电气属性信息和选型信息确定配电盒与电气件的初始连接关系；第一确定模块，用于根据初始位置信息和初始连接关系确定用于电连接电气件的线束总长度；第二确定模块，用于确定线束总长度的最小值对应的电气件的目标位置信息和配电盒与电气件的目标连接关系。

摘要：本发明涉及车辆能量回收技术领域，具体公开了一种车载液能回收系统、方法、车辆及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的行驶信息和液能回收系统的储能装置的电量信息，其中，行驶信息至少包括路况信息；在行驶信息和储能装置的电量信息满足预设条件的情况下，控制液能回收系统执行目标动作，以将车辆上承载的至少部分液体的动能或势能转化为电能；在确定液能回收系统产生电能的情况下，控制储能装置进行储能作业。本发明解决了现有技术中车辆的液体能量损失较大的技术问题。

摘要：本发明公开了一种车辆驱动控制方法、装置、存储介质及车辆，涉及车辆控制技术领域。其中，该方法包括：获取目标车辆的行驶状态数据，其中，目标车辆采用双电机串联的混动驱动架构；利用行驶状态数据，确定目标车辆的驾驶模式、油门踏板开度和发动机需求功率；根据驾驶模式、油门踏板开度和发动机需求功率，从多种运行策略中确定目标运行策略，其中，多种运行策略由发动机的特性数据确定，特性数据至少用于表征运行经济特性和最大转矩特性；按照目标运行策略对发动机进行驱动控制。本发明解决了相关技术中提供的双电机驱动转矩分配控制方案中存在的难以兼顾经济性、动力性和车辆驾驶舒适度的技术问题。

摘要：本发明公开了一种纹波电压测试方法、系统、电子设备及存储介质，其中，系统包括：根据预设测试需求，确定模拟参数，其中，模拟参数包括电池电压模拟参数和电池内阻模拟参数；根据模拟参数，控制预设电压测试系统得到目标测试环境，其中，预设电压测试系统包括供电电源和负载模拟装置，供电电源通过电池电压模拟参数控制，负载模拟装置通过内阻模拟参数控制；基于目标测试环境，采集待测高压部件的纹波电压，得到纹波电压数据；根据纹波电压数据，确定测试结果。本发明解决了现有技术中无法模拟测试高压部件在电动汽车高压系统中运行时产生的纹波电压的技术问题。

摘要：本发明公开了一种基于深度学习的车辆侧面与两轮车辆的碰撞预测方法及预警系统，属于汽车安全技术领域，包括：步骤一：判断是否满足激活预测系统条件；步骤二：若满足预测系统激活条件，则将控制信号发送至摄像头，摄像头将实时采集到的图像信息发送至中控单元的运算模块进行处理；步骤三：利用YOLOv5s目标检测算法得出碰撞率结果；步骤四：基于碰撞率结果判断是否通过信息预警单元分级发出碰撞预警，提醒驾驶员操纵车辆姿态。该方法及系统针对在各类道路环境下利用相对较低成本的硬件系统方案对车身侧方的两轮车辆运动情况，并针对汽车侧面与两轮车辆的碰撞预测方法，利用信息采集单元、预警单元、中控单元所组成的硬件系统，识别和检测车身侧后方向上的两轮车辆运行情况，并根据所提出的碰撞预测算法的出碰撞率，最终发送预警信号，以此可以减少现有交通环境下的事故发生率，从而提高两轮车辆的交通安全性。

摘要：本申请涉及电池分析技术领域，特别是涉及一种电池状态预测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：根据目标车辆的初始电池参数，确定目标车辆对应的电池状态参数；将电池状态参数输入至预先训练的目标神经网络模型，得到目标神经网络模型输出的相对误差和均分误差；其中，目标神经网络模型是根据目标车辆的初始样本参数，以及目标车辆的车辆内部参数和车辆使用环境训练得到；根据相对误差和均分误差，确定目标车辆的车辆电池状态。本申请保证了车辆电池状态的预测准确性，保证了车辆电池状态能够准确反映车辆电池的实际情况。

摘要：本发明公开了一种车辆辅助驾驶系统控制方法、车辆及储存介质，其中车辆辅助驾驶系统控制方法包括：获取车辆的实际车速与所在路面坡度值，判断实际车速是否小于预设的车速阈值，并判断所在路面坡度值是否小于预设的坡度阈值；当实际车速大于或等于车速阈值并且所在路面坡度值大于或等于坡度阈值时，控制获取车辆的实际行驶状态，并控制获取车辆的前车行驶状态；根据实际行驶状态与前车行驶状态控制选择行车辅助功能，本发明可及时根据车辆的实际行驶状态与前车行驶状态进行判断，以选择并切换至合适的行车辅助功能，有效降低多个行车辅助功能在达到激活工况后存在相互冲突、干扰的情况，从而提高行车的舒适性与安全性。

摘要：本申请公开了一种车辆自动驾驶中的控制方法、装置、设备以及存储介质，在车辆处于自动驾驶的情况下，获取车辆异常指示信号，所述车辆异常指示信号用于指示所述车辆是否处于异常；在所述车辆异常指示信号指示所述车辆处于异常的情况下，确定所述车辆的异常类型信息，所述异常类型信息用于指示所述车辆所处异常的目标异常类型；基于所述异常类型信息，确定与所述目标异常类型相对应的目标控制策略；基于所述目标控制策略，控制所述车辆的行驶状态；本申请提出的车辆自动驾驶中的控制方法，提高了车辆的行车安全性。

摘要：本申请公开了一种车辆监控方法、系统及存储介质，所述方法包括：哨兵模式激活后，VDC监听HAD图像识别、雷达感应的数据信息；当监测到车辆设定距离内有非法人员，并且靠近车身停留大于设定时间长度时，VDC触发哨兵模式一级报警；当监测到有非法人员剐蹭、打砸、拖动车辆，或者车门被非法打开时，VDC触发哨兵模式二级报警；VDC通过CSC主动拉取HAD视频数据流，将各路摄像头流数据录制、截取，形成视频文件，并将视频文件上传至视频云。本申请提供的车辆监控方法、系统及存储介质完善了车辆安全保障机制，让用户可以精准控制车辆。

摘要：本发明提供了一种空气悬挂控制系统。空气悬挂控制系统包括：主控制系统，用于接收控制信息，主控制系统基于控制信息生成控制信号，其中，控制信息至少包括目标组件实时发送至主控制系统的电流信息和位移传感器信息；驱动系统，驱动系统基于控制信号输出目标功率，以驱动空气悬挂系统移动至目标位置；冗余控制系统，冗余控制系统与主控制系统进行信息交互，且冗余控制系统用于检测主控制系统的工作状态，在确定主控制系统的工作状态为故障状态的情况下，冗余控制系统基于控制信号控制驱动系统输出目标功率，这样可以在主控制系统发生故障时及时接管控制，保证空气悬挂系统的正常运行，减少故障对系统的影响，提高系统的稳定性和精确性。