中国第一汽车股份有限公司专利

摘要：本申请提供了一种温度控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在使用充电桩上的充电枪对车辆中的动力电池进行充电的过程中，实时监测车辆上用于连接充电枪的充电座的当前温度；判断充电座的当前温度是否位于预先设置的目标温度控制区间；若充电座的当前温度位于目标温度控制区间，则根据当前温度、目标温度控制区间中的最大温度值和最小温度值、用于表征动力电池的充电能力的允许充电电流，实时计算当前对动力电池的充电电流进行限制后的充电限制电流；将充电限制电流发送至充电桩，以使充电桩按照充电限制电流对动力电池进行充电。通过该方法，可以实时对动力电池的充电电流进行调节。

摘要：本申请提供了一种电动汽车换电控制方法、装置、车辆及系统，电动汽车换电控制方法包括：向车辆的电动汽车信号采集装置发送实时信号采集指令，接收电动汽车信号采集装置发送的车辆状态信号；基于车辆状态信号判断车辆是否满足换电检测条件；若满足，则向换电站的站内换电控制装置发送车辆位置检测指令，以便站内换电控制装置在确定出车辆的整车位置不满足换电位置要求条件后对换电装置与车辆的相对位置进行校正，并在校正成功后发送换电就绪信息至换电模式控制装置；向站内换电控制装置发送换电执行指令，以使站内换电控制装置对车辆进行换电动作的执行。保证了换电过程的有效进行，避免出现无效换电导致换电时间过长的发生，提高换电成功率。

摘要：本申请提供了一种计及电价的电池组保温充电方法及装置，该方法包括：首先获取电池降温MAP图，记录充电及用车时间，并设定电芯目标温度。通过设定被动保温与主动加热阶段的不同电芯温度阈值，结合电池降温特性和目标加热功率，确定各阶段持续时间。随后，基于停车充电时间、用车时间等因素，计算充电开始时间，并利用动态规划算法确定充电电流。通过计算不同目标温度下的代价函数，选择最优的保温与加热温度目标，以实现成本效益最大化的充电策略。本申请能够兼顾温均性的且最低成本的保温充电过程，在降低充电成本的同时避免因为电池温度过低或温度均匀性差影响充电性能。

摘要：本申请涉及一种车辆的倒车多音区提示方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否处于倒车多音区提示模式；在检测到车辆处于倒车多音区提示模式的情况下，根据车辆的超声波信号确定障碍物的障碍物位置，并根据障碍物位置判断车辆是否满足预设倒车报警条件；如果车辆满足预设倒车报警条件，则根据障碍物位置确定车辆的所处音区，并根据所处音区生成对应的分区报警动作，以执行分区报警动作对驾驶员进行倒车提示。由此，解决了相关技术中，倒车提醒的声音常常采用一个扬声器的不同发波频率进行提示，用户通过声音报警无法获取到更多信息，难以满足用户需求，智能性和实用性较低等问题。

摘要：本申请提供了车辆安全带的检测系统、方法、电子设备及可读存储介质，占位传感器检测对应的座位上的座椅状态，并将座椅状态发送至报警装置；报警装置根据座椅状态确定座椅上存在乘客时，获取安全带锁扣开关装置发送的安全带预警信息，并根据安全带预警信息，确定当前座椅上的乘客的安全带佩戴状态，并根据不同的安全带佩戴状态，确定是否需要对安全带佩戴状态存在异常的座位进行报警，以提示乘客正确佩戴安全带；报警装置将座椅状态以及安全带预警信息发送至车机端，车机端可以在车辆显示装置上对车内各个座椅的占位情况以及安全带佩戴信息进行显示。这样，有助于提升安全带佩戴检测的效率以及准确率。

摘要：本申请涉及双电机混动车辆技术领域，特别涉及一种双电机混动车辆的发动机控制方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：识别双电机混动车辆的发动机的当前启动阶段；根据当前启动阶段调节发动机的缸压，其中，随着当前启动阶段的增大，发动机的缸压逐渐增大；根据发动机的缸压控制发动机启动。由此，解决了相关技术中双电机混动车辆由于难以精细的控制燃烧缸压使得在发动机启动过程中导致起机振动异响，用户体验感较差等问题。

摘要：本申请涉及双电机混动车辆技术领域，特别涉及一种双电机混动车辆的发动机停机控制方法、装置及混动车辆，其中，方法包括：识别发动机的当前停机阶段；若当前停机阶段为第一阶段，则降低发动机的压缩缸压；若当前停机阶段为第二阶段，则将发动机的曲轴位置调整至目标位置后维持第一预设时长，其中，第二阶段位于第一阶段之后。由此，解决了双电机混动车辆在发动机停机过程中易出现异响，造成用户体验感较差等问题。

摘要：本申请提供一种基于混合动力汽车的冷启动控制方法及装置，该方法包括：当检测到目标车辆进入ON挡时，检测车辆周围环境信息和车辆状态信息；判断车辆周围环境信息和车辆状态信息是否满足电机堵转加热功能的开启条件；如果是，则将IGBT模块的开关工作频率设置为预设的第一开关频率；判断目标车辆中节气门阀体的温度是否达到温度保护临界阈值；如果是，则将IGBT模块的开关工作频率设置为预设的第二开关频率；检测目标车辆的发动机是否启动完成；如果是，则关闭电机堵转加热功能。可见，该方法及装置能够解决因节气门结冰导致冷启动失败，车辆限功率运行的情况，提升了节气门的使用寿命，减小车辆维护成本，提升了客户体验。

摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆运转控制方法、装置、车辆及存储介质，包括：分别利用第一控制单元和第二控制单元采集待运转车辆的第一位置、第一规划路径信息、第二位置和第二规划路径信息，并计算第一规划路径信息上距离待运转车辆的第一位置最近的第一目标点和第二规划路径信息上距离待运转车辆的第二位置最近的第二目标点，若第一目标点和第二目标点之间的距离小于预设距离阈值，则利用冗余控制单元基于待运转车辆的对应执行指令控制待运转车辆运转，否则，利用仲裁控制单元基于待运转车辆的对应执行指令控制待运转车辆运转。由此，解决了相关技术中的路径跟踪算法需要根据实际的车辆状态进行调试，从而降低车辆运转效率等问题。

摘要：本发明公开了一种基于手势识别模型的车辆扶手箱控制方法、车辆及介质。方法包括以下步骤：采集用户的手势动作；判断用户作出的手势动作是否符合目标手势动作；当用户作出的手势动作符合目标手势动作时，执行目标手势动作所关联的扶手箱动作。本发明为车辆驾驶员用户提供了方便可行的车辆扶手箱控制方案，用户只需要做出简单的手势操作，车载电脑中的手势识别模型会自动理解该手势操作的意图，进而完成车辆扶手箱的对应动作；而不需要用户分散注意力操作扶手箱完成动作，因此在行车过程中也能完成对车辆扶手箱动作的控制。本发明实施例有助于车辆整体的智能化升级，为驾驶员和乘客提供更加智能、便捷的驾乘体验。