中国第一汽车股份有限公司专利

摘要：本发明公开了一种混合动力车辆离合器故障诊断方法、装置及车辆，包括：获取离合器及其相关的部件的实时运行参数；将所述实时运行参数与预设运行参数进行对比，以识别出离合器相关故障；根据预设故障确认时间和预设故障恢复时间对识别出的所述离合器相关故障进行确认，得到离合器确认故障；根据故障对车辆影响后果对所述离合器确认故障进行故障分类，得到多个故障类别；根据多个所述故障类别进行不同的故障处理策略。本发明基于故障本源进行故障识别，基于各种故障引发的后果进行故障处理，不仅可以有效保证车辆安全和离合器部件安全，可以精准定位故障指导排故。

摘要：本发明公开了一种车辆安全驾驶提醒策略的确定方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：获取目标车辆的行驶状态信息和驾驶员的行为信息，其中，行为信息包含驾驶员的眼部状态信息和手部移动轨迹信息；基于行驶状态信息对行为信息进行车辆风险评估，得到目标评估结果，其中，目标评估结果用于确定目标车辆是否处于安全行驶状态；根据目标评估结果确定安全驾驶提醒策略，其中，安全驾驶提醒策略用于提醒驾驶员安全驾驶。本发明解决了相关技术中车辆安全驾驶提醒策略的确定方法形式单一以及效率低下的技术问题。

摘要：一种铸铝前减震塔总成连接工装、连接系统及连接方法，属于汽车零部件制造技术领域，工装包括底板，以及设置在所述底板上的前减震塔支撑定位机构、第一钣金定位夹紧机构、第二钣金定位夹紧机构、第三钣金定位夹紧机构；本发明通过各定位机构与各连接件型面贴合，实现对前减震塔总成的精确定位，并均匀夹紧，使前减震塔总成上的各零件位于理论位置，且具有足够的刚性支撑，从而保证了各连接点的顺利连接；连接系统将左、右2个铸铝前减震塔总成连接工装集成到一个转台系统上，机器人系统抓取连接枪，对前减震塔总成进行连接，通过转台旋转与机器人配合可实现双工位联动生产，优化生产顺序，可降低机器人换枪频次，提升生产效率。

摘要：本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种对标仿真碰撞假人坐姿与实际试验中假人坐姿的方法。包括以下步骤：步骤一、读取试验中摆好假人后的特征点的坐标，若假人坐姿左右对称读取左侧或右侧的对应点；步骤二、将读取到的坐标信息及假人骨盆角度导入到计算模块得到假人坐姿的关节角；步骤三、将关节角及骨盆角信息通过仿真假人模型树导入到模型中调整仿真假人坐姿；步骤四、检查仿真假人坐姿与实际的误差是否满足要求；步骤五、若不满足要求则重新进行步骤一‑步骤五或将调整后的模型手动调整。本发明可以有效改善仿真假人与实际试验对标精度不高，消耗时间长的问题，通过应用该坐姿对标方法，将假人坐姿对标标准化，规范化，提升仿真与实际试验的吻合度，降低人力成本，提高约束系统优化效率。

摘要：本申请提供了一种汽车门窗焊接夹具工装及方法，涉及工装技术领域，包括：选取焊缝区域内的至少三条焊缝，并将其中的任意一条焊缝设计为基准焊缝；其中，所述三条焊缝分别分布在焊缝区域的边缘位置，且三者围成的区域为焊缝区域；获取基准焊缝的第一坐标信息以及另外两条焊缝的第二坐标信息；基于基准焊缝的第一坐标信息与另外两条焊缝的第二坐标信息进行试焊操作；获取三条焊缝焊接后的第三坐标信息；基于三条焊缝的第三坐标信息与理论值的坐标差值，获取三条焊缝的第四坐标信息；基于所述第四坐标信息建立的标准坐标系，完成门窗焊接操作。本发明能够在车门窗框焊接过程中，避免出现焊缝咬边、尺寸偏差等问题。

摘要：本申请涉及一种燃料电池的故障调节方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在发动机处于运行状态时，获取燃料电池的诊断参数实际值；基于诊断参数实际值判断燃料电池是否处于故障状态；如果燃料电池处于故障状态，则将诊断参数实际值代入预先建立的敏感度方程，以确定燃料电池的实际故障类型，并根据实际故障类型确定燃料电池的调节参数，以利用调节参数对燃料电池进行调节，直至燃料电池脱离故障状态。由此，解决了相关技术中，依赖于传感器的有效性，且无法确认故障的具体原因，从而难以及时解决故障，易导致故障停机，甚至造成燃料电池性能的不可逆损伤的技术问题。

摘要：本申请提供了一种温度控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在使用充电桩上的充电枪对车辆中的动力电池进行充电的过程中，实时监测车辆上用于连接充电枪的充电座的当前温度；判断充电座的当前温度是否位于预先设置的目标温度控制区间；若充电座的当前温度位于目标温度控制区间，则根据当前温度、目标温度控制区间中的最大温度值和最小温度值、用于表征动力电池的充电能力的允许充电电流，实时计算当前对动力电池的充电电流进行限制后的充电限制电流；将充电限制电流发送至充电桩，以使充电桩按照充电限制电流对动力电池进行充电。通过该方法，可以实时对动力电池的充电电流进行调节。

摘要：本申请提供了一种电动汽车换电控制方法、装置、车辆及系统，电动汽车换电控制方法包括：向车辆的电动汽车信号采集装置发送实时信号采集指令，接收电动汽车信号采集装置发送的车辆状态信号；基于车辆状态信号判断车辆是否满足换电检测条件；若满足，则向换电站的站内换电控制装置发送车辆位置检测指令，以便站内换电控制装置在确定出车辆的整车位置不满足换电位置要求条件后对换电装置与车辆的相对位置进行校正，并在校正成功后发送换电就绪信息至换电模式控制装置；向站内换电控制装置发送换电执行指令，以使站内换电控制装置对车辆进行换电动作的执行。保证了换电过程的有效进行，避免出现无效换电导致换电时间过长的发生，提高换电成功率。

摘要：本申请提供了一种计及电价的电池组保温充电方法及装置，该方法包括：首先获取电池降温MAP图，记录充电及用车时间，并设定电芯目标温度。通过设定被动保温与主动加热阶段的不同电芯温度阈值，结合电池降温特性和目标加热功率，确定各阶段持续时间。随后，基于停车充电时间、用车时间等因素，计算充电开始时间，并利用动态规划算法确定充电电流。通过计算不同目标温度下的代价函数，选择最优的保温与加热温度目标，以实现成本效益最大化的充电策略。本申请能够兼顾温均性的且最低成本的保温充电过程，在降低充电成本的同时避免因为电池温度过低或温度均匀性差影响充电性能。

摘要：本申请涉及一种车辆的倒车多音区提示方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否处于倒车多音区提示模式；在检测到车辆处于倒车多音区提示模式的情况下，根据车辆的超声波信号确定障碍物的障碍物位置，并根据障碍物位置判断车辆是否满足预设倒车报警条件；如果车辆满足预设倒车报警条件，则根据障碍物位置确定车辆的所处音区，并根据所处音区生成对应的分区报警动作，以执行分区报警动作对驾驶员进行倒车提示。由此，解决了相关技术中，倒车提醒的声音常常采用一个扬声器的不同发波频率进行提示，用户通过声音报警无法获取到更多信息，难以满足用户需求，智能性和实用性较低等问题。