长城汽车股份有限公司专利

摘要：本申请提供了一种车辆遮阳帘控制方法、装置、介质及车辆，涉及遮阳控制技术领域。该方法被配置为响应于遮光指令，控制遮阳帘下降，并控制空调执行第一目标模式，在第一目标模式下，空调吹向遮阳帘，以使遮阳帘在下降过程中朝挡风玻璃倾斜。从而，在展开遮阳帘的过程中，联动空调吹风，利用空调风力辅助遮阳帘向挡风玻璃倾斜，保证遮阳帘不遮挡中控屏等前排屏幕。不仅在低成本的基础上极大简化了用户的遮光操作，而且使得遮阳帘不会遮挡中控屏等前排屏幕，提升了用户的用车体验。

摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，提出一种车辆起燃阶段的扭矩控制方法、车载控制器和车辆。该方法包括：当车辆的发动机停机后再次运转时，获取发动机的目标停机时间；若目标停机时间超过设定阈值，则根据发动机的冷却液温度，确定发动机的目标扭矩预留值；其中，目标扭矩预留值与冷却液温度负相关；控制发动机的当前扭矩预留值调整至目标扭矩预留值。通过这样设置，当冷却液温度较低时，会为发动机设置较高的扭矩预留值，这样发动机的排气量较大，能够令催化器更快地升温以提高对排气污染物的转化效率，从而降低排气污染物超标的风险。而且，当冷却液温度较高时，会为发动机设置较低的扭矩预留值，这样能够使发动机的点火角接近于最佳点火角，获得更优的燃油经济性效果。

摘要：本申请适用于汽车技术领域，提供了一种路径确定方法、装置、车载控制器及车辆，包括：基于获取到的当前环境信息和路径规划信息，确定多条备选路径；基于各个路径信息分别对各条备选路径进行评估，得到各条备选路径在多个不同维度上的评估结果；将当前环境信息和各个路径信息输入至已训练的路径评分模型进行处理，得到各条备选路径的路径评分；基于各个评估结果和各个路径评分，确定目标行驶路径。本方法可以结合结合当前环境信息和各个备选路径的路径信息，确定各个路径评分，之后，可以结合各条备选路径在多个不同维度上的评估结果和各个路径评分，确定与车辆最为适配的行驶路径，提高了对路径的确定准确率。

摘要：本申请提供了一种线控转向系统及车辆，涉及车辆控制技术，本申请通过对线控转向系统中涉及的控制器、不同功能的传感器以及传感器传输给控制器的传感器信号数据进行冗余设计，每个控制器均可以接收到不同功能的传感器的多个传感器信号数据，每个控制器通过对接收到不同功能的传感器的多个传感器信号数据进行可靠性验证，并通过可靠性验证通过的传感器信号数据进行线控转向系统中的手感模拟单元和/或转向执行机构控制，以及手感模拟单元和转向执行机构中的电机转子的绝对位置校验，不仅实现了线控转向系统的精准控制，还提高了线控转向系统的可靠性和安全性。

摘要：本申请提供了一种车辆，车辆包括：车身，车身的后部设置有背门开口；以及后背门，后背门包括门体和门玻璃，门体与车身活动连接，以使门体能够打开和关闭，门玻璃与门体连接且能够相对于门体上升和下降；在门体关闭且门玻璃上升至最大高度位置的情况下，背门开口被门体和门玻璃完全覆盖；在门体关闭且门玻璃下降至最小高度位置的情况下，背门开口的一部分被门体覆盖，另一部分显露；在门体打开的情况下，背门开口完全显露。当车辆停在较为受限的环境下且后方有障碍物时，门体打开受到限制，此时，可以使门玻璃下降至最小高度位置，这样，背门开口的一部分被门体覆盖，另一部分则显露出来，此时，可以通过背门开口的显露部分在后备厢中取放物品。

摘要：本申请实施例适用于汽车技术领域，提供了一种辅助驾驶方法、车载终端、存储介质及车辆，所述方法包括：响应于用户在所述车载终端发起的第一请求，基于服务器反馈的推荐信息生成选择窗口；所述选择窗口包括基于所述推荐信息中的第一推荐信息确定的至少一个第一控件；每个所述第一控件对应一个安装有驾驶教学程序的终端设备；响应于用户对于任一第一控件发起的第一选择操作，向所述任一第一控件关联的所述终端设备发送第二请求；所述第二请求用于与所述任一第一控件关联的所述终端设备建立视频通信链路；若所述视频通信链路建立成功，则通过所述视频通信链路与所述任一第一控件关联的所述终端设备进行视频通信；所述视频通信链路由所述服务器根据所述终端设备基于所述第二请求反馈的连线信息建立而成。通过本实施例提供的方法，车载终端可以在用户进行驾驶练习时，与安装有驾驶教学程序的终端设备进行视频通信，从而使得教练员可以对用户进行实时指导，进而提高用户的学习效率。

摘要：本申请提供了一种车辆显示屏的显示方法，该方法用于车辆领域，该方法包括：在车辆的显示屏中显示第一界面的情况下，若检测到开启目标应用，获取目标应用的显示模式；其中，第一界面用于表示对第一对象与第二对象进行分屏显示的界面；若目标应用的显示模式为全屏显示模式，在显示屏中创建目标窗口，并在目标窗口中显示目标应用的界面；其中，目标窗口覆盖在第一界面对应的窗口之上；若检测到退出目标应用，在显示屏中显示第一界面。该方法能够控制显示屏进行界面显示的便捷性。

摘要：本申请提供了一种显示方法、装置、车辆和存储介质，涉及车机技术领域，该方案包括：若检测到在车机的显示屏上启动第一活动页面，确定第一活动页面对应的目标应用程序；根据目标应用程序，确定目标应用程序的应用类型；根据目标应用程序的应用类型，确定第一活动页面的目标窗口模式；根据目标窗口模式，在显示屏上显示第一活动页面。该方案能够实现应用程序自动在车机的显示屏上以最佳的窗口模式显示活动页面，以提高用户的使用体验。

摘要：本申请提供了一种车辆的控制方法、控制装置及车辆，该控制方法包括：若检测到目标设备，确定目标设备与车辆的目标距离是否小于预设距离阈值；若目标距离小于预设距离阈值，在预设时段内获取目标设备的信号强度，与目标设备与车辆之间的目标夹角的变化量；基于信号强度与目标夹角的变化量，控制车辆执行车辆解锁或者车辆闭锁。该控制方法能够确保准确控制车辆解锁或者闭锁。

摘要：本申请实施例适用于汽车技术领域，提供了一种停车位的推荐方法、装置、车载终端及车辆，所述方法包括：若车辆的实时位置满足到达条件，则获取目标停车区域中的至少一个候选停车位的环境信息；基于所述车辆的停车时间段获取所述停车时间段内的气象信息；根据所述停车时间段、所述气象信息和所述环境信息，从所有所述候选停车位中确定目标停车位，并显示包含所述目标停车位的推荐信息。通过本实施例提供的方法，车载终端可以根据候选停车位周边的环境信息和停车时间段内的气象信息为用户推荐适宜的目标停车位，从而减少车辆停靠时的安全隐患，提高车辆停车时的安全性。