长城汽车股份有限公司专利

摘要：本申请提供一种车辆弹射起步的控制方法、电子设备及车辆，在满足弹射状态条件和弹射动力条件，且确定弹射预备操作有效后进入弹射预备阶段，根据预设的预备扭矩范围进行弹射预备控制；进入弹射阶段后根据油门踏板的油门踏板开度和预设的外特性扭矩增大系数确定请求限制扭矩，并根据请求限制扭矩控制车辆进行弹射起步。通过设置弹射状态条件来满足弹射起步的状态需求。通过设置弹射动力条件来满足弹射起步的动力需求。使用预备扭矩范围代替固定预备扭矩值进行弹射预备控制可以为用户提供更好的弹射起步体验感；通过增大后的请求限制扭矩开放请求扭矩的上限值，为弹射起步的弹射阶段提供更加充足的扭矩输出，为用户提供更好的弹射起步体验。

摘要：本申请提供控制车辆的方法、车辆及存储介质。在目标车辆满足非临时停车条件时，确定目标座椅上的目标对象是否具有下车意图；在目标对象具有下车意图时，才控制目标座椅对应的目标车门解锁。即目标车门对应的座椅上乘坐用户且用户具有下车意图时，才解锁目标车门。这能够避免目标车门对应的座椅上未乘坐用户时解锁目标车门而给偷盗者带来可趁之机，避免目标车门为非主驾车门时，偷盗者在驾驶员下车关门的瞬间，打开目标车门进而偷盗车内财产。因此，该方法能够确保车内财产安全。此外，在目标对象下车且关闭目标车门后，对目标车门进行锁止。这也能够避免在目标对象下车后，偷盗者通过未锁止的目标车门对车内财产实施偷盗行为。

摘要：本申请适用于汽车技术领域，提供了一种车辆的音频输出方法、装置、存储介质和车辆。其中，车辆的音频输出方法包括：获取待输出音频；确定待输出音频所需输出的目标分区，目标分区为从多个音频分区中确定的分区，多个音频分区为对车辆的座舱环境按照乘员位置进行划分得到的；在多种功能模式中确定当前功能模式，其中，多种功能模式中不同的功能模式用于在向目标分区输出音频的多种输出设备组中选择目标输出设备组；根据当前功能模式，控制目标输出设备组输出待输出音频。本申请的实施例可以在分区内按照不同需求选择输出音频的输出设备组，在避免不同驾乘人员需要收听的音频相互干扰的同时适配不同的场景需求。

摘要：本申请提供一种车辆断电保护方法、电子设备及车辆，应用于车辆控制技术领域，其中方法包括：实时监测直流直流转换器的输出端的电压变化率；响应于所述电压变化率符合电压变化条件，断开直流直流转换器内部的继电器；其中，所述电压变化条件是存在触电风险的临界条件。本申请能够减少从碰撞发生到所有相关高压部件断电的时间，从而更有效地保护乘员免受触电的风险。

摘要：本公开提供了一种车辆电池温度调节方法、电子设备及车辆，涉及车辆控制领域，响应于确定车辆电池为供电状态，且车辆行驶至目的地的过程中需要充电，则获取车辆的剩余电量及距离充电地点的剩余距离；响应于确定剩余电量对应的行驶距离与所述剩余距离的差异在预设距离范围内，则基于环境温度及充电过程所需电池温度，对当前电池温度进行调节，使得调节后的当前电池温度满足快充需求，进而保证了电池的安全性能及寿命，缩短快充时间。

摘要：本申请提供了一种车辆制动控制自学习的方法、装置、车辆和存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：若接收到车辆中制动卡钳的夹紧指令，获取制动卡钳的目标位置；控制车辆中每个轮胎对应的制动卡钳释放至目标位置；若检测到每个轮胎对应的制动卡钳释放至目标位置，控制每个轮胎对应的制动卡钳由目标位置夹紧至制动盘，以使车辆进行制动。基于上述方案，能够在车辆制动时，提高车辆轮胎制动的同步性。

摘要：本申请提供一种扭矩控制方法、装置、电子设备及车辆，能够确定与差速保护策略对应的差速保护扭矩和电机可用最大扭矩后，根据差速保护扭矩和电机可用最大扭矩确定与滑移率控制策略对应的滑移可用扭矩；响应于检测到扭矩控制冲突，确定冲突类型，并根据冲突类型和滑移可用扭矩确定电机请求扭矩。根据差速保护扭矩和电机可用最大扭矩对滑移率控制策略进行限制，得到不会中断滑移率控制的滑移可用扭矩，并在发生控制冲突时，根据冲突类型的不同，通过不同的使用方式使用滑移可用扭矩，以避免车辆因为扭矩控制冲突而产生闯动，提高车辆的安全性和驾驶体验。

摘要：本发明公开了一种车内运动控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，确定使用者的运动准备动作与预存的运动准备动作相同，控制车辆的人机交互系统启动对应的车内运动模式，所述车内运动模式包括：调节使用者所在座椅的安全带的限力值的阈值为第一标定值。本申请中公开的车内运动控制方法，在车辆的人机交互系统中集成车内运动模式，并在车内运动模式内存储安全带的限力值，通过改变安全带的限力值，以使安全带作为运动的健身器械，使得车辆的安全带可作为健身的设备，实现了汽车和健身的结合，满足了车内健身的需求。

摘要：本申请提供一种车辆下坡控制方法、电子设备及车辆，应用于车辆控制技术领域，其中方法包括：响应于车辆在下坡的过程中按照第一车速制动车辆，监测制动过程中的车轮转速；响应于确定部分车轮的车轮转速符合车轮抱死条件，释放制动力并对不符合车轮抱死条件的车轮输出与车辆行进方向相反方向的驱动力，以控制车辆按照第二车速下坡；其中，所述第二车速小于等于所述第一车速。本申请可以有效防止车辆在下坡过程中由于车轮抱死而导致的失控现象，同时实现对车速的安全控制，从而提高车辆的行驶安全性。

摘要：本申请公开了一种驾驶能力的确定方法、系统、电子设备及车辆，包括：当监测到车主开启驾驶行为功能时，识别数据库中是否存在车主的前期准备数据；若数据库中存在车主的前期准备数据，则获取当前道路的路况信息，并基于路况信息，判断当前道路是否为危险路况；若当前道路为危险路况，则根据前期准备数据，确定车主行驶通过当前道路的安全通过率；基于安全通过率，生成推送消息，并向车主反馈推送消息。从而通过车主的前期准备数据，获悉车主通过危险路况的安全通过率，进而通过安全通过率，能够判定车主是否可以安全驾驶危险路况的问题，同时也能够根据安全通过率，确定车主的驾驶能力。