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摘要：本发明涉及车辆及图像处理领域，提供一种车用摄像装置及车用图像处理方法。本发明的车用摄像装置包括：摄像模组，设置在车内，用于采集关于车内图像的视频流，其中该视频流为彩色RGB像素与红外IR像素相混合的视频流；以及图像处理模块，用于将所述视频流分解为RGB视频流和IR视频流，并确定所述RGB视频流和所述IR视频流中与采集所述视频流时的环境光强相一致的一者以进行应用。本发明不需要单独设置红外摄像头和彩色摄像头，减少了摄像头数量，并据此降低了整车的成本、重量、内饰布置难度及内饰造型设计难度，且本发明根据原始视频流采集时的环境光强确定应用RGB视频流或IR视频流，有利于简化后续环节。
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摘要：本申请实施例提供一种自动泊车控制方法、装置及控制器，该方法包括：接收用户的自动泊车请求信号；响应于所述自动泊车请求信号，获取车辆的车辆参数以及所述车辆当前所在位置行驶至驻车位置的参考轨迹；根据所述当前车速，通过预设预瞄距离模型，得到预瞄距离；根据所述预瞄距离、所述目标位置、所述车辆转向传动比以及所述车辆轴距，确定对所述车辆进行横向控制的第一参数，所述第一参数包括所述车辆的方向盘转角；根据所述车辆的方向盘转角，调整所述车辆的方向盘，用以控制所述车辆进行自动泊车。本申请实施例能够实现对车辆自动泊车的控制。
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摘要：本发明提供了一种照明设备以及车辆，照明设备包括：壳体、第一发热模块、第二发热模块和散热组件。所述壳体构造有第一主散热壁和第二主散热壁；所述第一发热模块设置于所述壳体内且通过所述第一主散热壁散热；所述第二发热模块设置于所述壳体内且通过所述第二主散热壁散热；所述散热组件设置于所述壳体，所述散热组件设置成用于散出所述第一主散热壁和所述第二主散热壁的热量。由此，通过设置散热组件，能够将照明设备产生的热量散出，可以避免照明设备过热，从而可以保证照明设备的工作可靠性，进而可以延长照明设备的使用寿命，并且，本申请的照明设备结构简单，占用空间小，可以方便安装，也可以降低照明设备的生产成本。
摘要：本发明公开了一种照明装置以及车辆，照明装置包括：壳体和分流结构。壳体的内壁面上形成有光源安装区域和DMD安装区域，壳体的外壁面上形成有光源散热区域和DMD散热区域，光源散热区域与光源安装区域对应，DMD散热区域与DMD安装区域对应；分流结构设置在壳体的外壁面上，分流结构处在光源散热区域与DMD散热区域之间，分流结构用于引导风分别吹向光源散热区域和DMD散热区域。由此，通过设置分流结构，能够使一部分风对光源散热，也能够使另一部分风对DMD芯片散热，可以避免照明装置过热，并且，也能够避免光源散热区域的热风被吹到DMD散热区域，还能够避免DMD散热区域的热风被吹到光源散热区域。
摘要：本公开涉及汽车技术领域，具体涉及一种杯托结构、车门护板及车辆。杯托结构包括杯托和杯托载体；杯托包括杯托基体、旋转支架、第一弹性件和托盘；旋转支架包括连接端和自由端，连接端可旋转的连接杯托基体；第一弹性件为旋转支架的自由端靠近杯托基体提供弹力；托盘，连接杯托基体，用于支撑承载物的底部；杯托载体包括杯托腔，杯托基体可旋转的连接杯托载体，杯托可旋入杯托腔。本公开的杯托使用时旋出杯托载体，不使用时旋入杯托载体，实现杯托的隐藏，杯托可夹持不同尺寸的承载物，实用性强。
摘要：本实用新型提供了一种发动机罩结构及汽车，属于车辆设备技术领域，包括发动机罩外板、前梁本体和后梁本体。发动机罩外板用于安装在发动机室顶部，发动机罩外板的下端面设有防振板；前梁本体固设于发动机罩外板下端面的前侧，前梁本体两侧分别设有用于安装锁扣的前梁阶梯板，前梁本体下端面的中部设有前梁加强板；后梁本体固设于发动机罩外板下端面的后侧，后梁本体的两侧分别设有用于安装铰链的后梁加强板。本实用新型提供的发动机罩结构，发动机罩外板上安装防振板、前梁本体和后梁本体，从而能够加强发动机罩外板的结构强度，提高了发动机罩的刚度，避免发动机罩外板出现抖动的问题。
摘要：本实用新型提供了一种安全带导向环的连接结构及汽车，属于车辆技术领域，包括导向环和B柱内板，导向环包括环体以及与环体固定连接的第一插入端和第二插入端，环体上设有用于安全带穿过的导向孔；B柱内板设有用于第一插入端插入的第一插孔、用于第二插入端插入的第二插孔和用于导向环插入后锁紧的锁紧结构。本实用新型提供的安全带导向环的连接结构，取消了螺栓连接，无需在B柱内板上焊接螺母，第一插入端和第二插入端插入插孔内，并通过锁紧结构锁紧即可，安装省时省力；同时避免了安全带与螺栓头接触磨损的风险，提高了安全带的使用的安全可靠性。
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域,提供一种车辆制动的控制方法和装置,该车辆制动的控制方法包括:接收地图标记数据,其中所述地图标记数据包括地图上所标记的物体的属性信息;采集自身车辆的属性信息;以及根据所述自身车辆的属性信息以及所述地图上所标记的物体的属性信息,确定针对当前物体是否进行制动。本发明的车辆制动的控制方法和装置可以保证车辆的准确制动。
