长城汽车股份有限公司专利

摘要：本发明涉及新能源车辆技术领域，提供一种新能源车辆的控制方法、装置、新能源车辆及存储介质。所述方法包括：检测当前车速和加速踏板的当前开度；根据所述当前车速和所述加速踏板的当前开度，基于预设关系表，确定所述加速踏板的请求扭矩，所述预设关系表包括在所述加速踏板的当前开度大于0时所述加速踏板的请求扭矩为负扭矩的关系；根据所述加速踏板的请求扭矩，控制所述新能源车辆行驶。本发明可以提高新能源车辆的操控性。

摘要：本发明涉及新能源车辆技术领域，提供一种新能源车辆的控制方法和装置。所述控制方法包括：检测单踏板控制模式是否激活；在检测到所述单踏板控制模式激活时，根据所述新能源车辆的档位、所述新能源车辆的制动踏板的动作和所述新能源车辆的车速中的至少一者，控制所述新能源车辆进入蠕行模式。本发明可以根据驾驶意图控制蠕行模式的切换。

摘要：本实用新型提供一种混合动力传动系统、混合动力系统和汽车，涉及新能源汽车技术领域，该混合动力传动系统包括第一输入轴，第一输入轴的一端用于与发电机相连，第一输入轴的另一端具有离合器，离合器用于与发动机的输出轴同轴相连；与第一输入轴同轴设置的第一同步器以及至少两个输入传动轮，第一同步器用于将输入传动轮择一连接于第一输入轴上，并与第一输入轴同步转动；第二输入轴，第二输入轴用于与驱动电机连接；输出轮系，输入传动轮和第二输入轴均和输出轮系连接，以使输出轮系向行走轮输出动力。本实用新型实施例提供的混合动力传动系统可以实现驱动电机、发电机中一者或两者的纯电驱动模式，动力性能强。

摘要：本公开涉及一种后排座椅安装结构及车辆。后排座椅安装结构包括：支架；后排座椅锁钩，包括第一钩体和第一固定部，第一钩体连接第一固定部，第一固定部连接支架；儿童座椅锁钩，包括第二钩体和第二固定部，第二固定部连接第二钩体，第二钩体连接支架，第二固定部位于支架外侧。本公开的后排座椅安装结构强度高，重量轻，可实现力的分解，提高汽车的安全性。

摘要：本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆数据传输方法、装置、系统及存储介质。本发明的方法包括：响应于由车辆端的预设数据采集计划表限定的数据采集触发条件和/或由服务器端发送的数据采集请求，采集所述车辆的子系统的特征数据；基于所采集的特征数据确定对应子系统的健康度量；以及根据健康度量向服务器进行数据传输。本发明只有在存在时间或事件的触发时，才会采集子系统的特征数据，再根据子系统的健康度量确定向服务器传输数据的传输优先级，从而可保证关键数据的实时传输，且利于节省传输成本。

摘要：本发明适用于车辆健康管理技术领域，提供了一种车轮定位失调的检测方法、检测装置及终端。其中，所述检测方法包括：获取车辆行驶过程中的传感器信息和所述车辆在前进方向的车速；基于所述传感器信息和所述车速计算所述车辆的横向加速度偏移量和横向加速度调整值；基于所述横向加速度偏移量和所述横向加速度调整值判断所述车辆是否存在车轮错位；基于所述判断的结果和所述横向加速度偏移量确定所述车辆的车轮定位失调信息。本发明可以实现对车辆的车轮定位失调的检测和判断，能够实现在车辆存在车轮定位失调时及时提醒车辆操作员对车辆进行维修和校正定位，从而可以减少轮胎磨损，提高车辆的感知可靠性和质量，确保及时检测和隔离故障。

摘要：本申请实施例提供一种发动机机油保养控制方法及装置，该方法包括：获取发动机的实际转速信息；从多个预设转速区间中确定与所述实际转速信息对应的目标转速区间；根据所述目标转速区间，确定与所述目标转速区间匹配的目标机油劣化系数；获取与所述目标转速区间对应的所述发动机的累计运转时间；根据所述目标机油劣化系数、所述累计运转时间以及预设机油劣化量，生成用于提示发动机机油是否需要保养的提示信息。本申请实施例提供的方法能够克服无法及时有效地确定发动机机油是否需要保养的问题。

摘要：本发明提供了一种车辆报警方法和装置。所述方法包括：在所述车辆的行驶速度低于设定速度时，获取位于所述车辆四周的环境信息；在依据所述环境信息确定所述车辆的四周存在障碍物时，确定所述障碍物关联的障碍物信息；获取所述车辆的车辆运动轨迹信息；根据所述车辆运动轨迹信息和所述障碍物信息，确定所述车辆与所述障碍物之间的相对位置信息；在所述相对位置信息满足预设报警条件时，生成并发送报警信息。本发明可以提前向用户发出警告，能够避免车辆轮毂接触障碍物，提高了用户使用车辆的安全性及车辆轮毂的使用寿命。

摘要：本发明提供了一种自动泊车方法、装置及系统，包括：在接收到自动泊车开始指令的情况下，接收用户输入的操作信息；根据操作信息，生成泊车控制指令；将泊车控制指令，发送至车辆，以供车辆根据泊车控制指令，完成自动泊车操作。本发明中，移动终端在控制车辆进行自动泊车的过程中，将用户在移动终端输入的数据容量较大的操作信息，转化成数据容量较小的泊车控制指令，仅将泊车控制指令发送至车辆自动泊车系统控制器，以供车辆完成自动泊车，从而减小了自动泊车过程中移动终端与车辆之间的通信信息容量，进而提高了自动泊车过程的效率，同时也有利于拓展其他需要利用通讯数据资源的功能。

摘要：本发明提供了一种自动泊车控制方法及装置，包括：在车辆的车速处于预设车速范围内，且车辆的车速处于预设车速范围内的时间大于或等于预设时间的情况下，采集车辆周围的图像数据和雷达数据；将图像数据和雷达数据输入预设的卷积神经网络模型，输出至少一个车位信息；并根据接收到的泊入选择操作，选取目标车位信息；根据目标车位信息，生成车辆泊入轨迹，以供车辆根据车辆泊入轨迹自动泊车。本发明中，可以通过检测车辆的车速，提前搜索车辆周围的车位，还可以通过卷积神经网络模型，识别多种复杂情况下可泊车的车位，进一步的，通过提供多个可泊车的车位，满足用户的多种停车需求，从而完善了自动泊车系统，提高了用户的驾驶体验。