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摘要:
摘要:本发明涉及新能源车辆技术领域,提供一种新能源车辆的控制方法、装置及新能源车辆。所述方法包括:检测电池能提供的最大充电扭矩和电机能提供的最大充电扭矩;确定滑行能量回收扭矩;根据所述电池能提供的最大充电扭矩、所述电机能提供的最大充电扭矩以及所述滑行能量回收扭矩,确定制动能量回收扭矩限值;在接收到制动信号时,生成制动能量回收扭矩,所述制动能量回收扭矩小于等于所述制动能量回收扭矩限值;根据所述制动能量回收扭矩控制所述新能源车辆行驶。本发明可以使用适当的制动能量回收扭矩控制新能源车辆,避免相关部件的损伤。
摘要:本发明涉及自动驾驶技术领域,提供一种自动驾驶车辆的远程驾驶请求方法、装置及用户终端。所述方法应用于用户终端,且包括:向远程控制中心发送远程驾驶请求;接收远程控制中心响应于远程驾驶请求反馈的自动驾驶车辆列表和远程操作者列表;响应于用户选择而从自动驾驶车辆列表中确定目标自动驾驶车辆以及从远程操作者列表中确定目标远程操作者,并基于所述确定生成驾驶确认信息;以及将驾驶确认信息发送至远程控制中心,以使目标远程操作者进行远程驾驶和/或远程监管。本发明方案使得远程操作者能够介入到自动驾驶车辆的驾驶或监管中,既有助于提升用户对自动驾驶车辆的置信度,又有助于提升自动驾驶车辆在复杂情况时的决策准确性。
摘要:
摘要:本发明涉及自动驾驶技术领域,提供一种自动驾驶车辆的远程驾驶系统。所述系统包括被配置为向远程控制中心发送远程操作请求的用户终端;以及远程控制中心被配置为:响应于远程操作请求确定目标自动驾驶车辆和适于操作目标自动驾驶车辆的目标远程操作者;从目标自动驾驶车辆的ADS获取车辆行驶相关信息;获取目标远程操作者基于车辆行驶相关信息对目标自动驾驶车辆进行远程控制的控制数据;以及将控制数据传输给ADS。本发明将自动驾驶与远程驾驶相结合,使得用户可信任的远程操作者能够介入到自动驾驶车辆的驾驶或监管中以辅助驾驶或决策,有助于提升用户对自动驾驶车辆的置信度以及自动驾驶车辆在复杂情况时的决策准确性。
摘要:本发明提供了一种车联网数据处理方法、装置及系统,其中,所述方法应用于车联网中的车载通信终端,所述车联网还包括车联网服务器。本发明通过设置车载通信终端仅需要向车联网服务器发送周期性信号、以及发送第一事件型信号和与第一事件型信号不匹配的第二事件型信号,省去了向车联网服务器发送大量与第一事件型信号匹配的第二事件型信号,可以在保证车联网服务器存储数据内容不变、有效数据不减少的前提下,大大减少车载通信终端与车联网服务器之间的数据通讯流量。
摘要:本发明提供了一种发动机控制方法、系统及车辆,所述车辆包括电池与发动机,其中,所述方法包括:获取所述电池的当前最大放电功率值,以及所述车辆的当前整车最大外特性功率值;获取所述车辆的加速踏板的当前开度值和当前开度变化率;根据所述当前开度值和所述当前开度变化率,确定驾驶意图;根据所述驾驶意图、所述当前最大放电功率及所述当前整车最大外特性功率值,控制所述发动机的启停。因为通过当前开度值和当前开度变化率先预判驾驶意图,并基于该驾驶意图结合电池的当前最大放电功率值及车辆的当前整车最大外特性功率值,提前进行动力响应,以确保下一时刻能够满足更大的动力请求,避免了发动机出现不必要的启动或启动不及时的情况。
摘要:本公开涉及一种车载货箱,包括:箱体,具有一内部空间和一开放开口;棚盖,一侧可旋转地固定于所述箱体,以密封或打开所述开放开口;进气通道,设置于所述箱体迎风面;单向排气通道,设置于所述箱体除所述迎风面以外至少一个面。本公开在保证货箱密封良好的状态下,能够在货箱关闭时,将空气顺利快速地排出,在行驶过程中提供有效的新风补充。
摘要:本实用新型适用于车身结构技术领域,提供了一种地板梁总成及汽车。地板梁总成包括主纵梁、地板前端连接横梁、地板后端连接横梁、地板边梁、前端边梁连接横梁以及后端边梁连接横梁。主纵梁包括纵梁前段、纵梁中段和纵梁后段;同侧的地板边梁和主纵梁通过地板前端连接横梁和地板后端连接横梁与另一侧的地板边梁和主纵梁构造成沿车身左右方向的左右传力结构,纵梁前段通过纵梁中段和地板边梁与纵梁后段构造成沿车身前后方向的前后传力结构。本实用新型提供的地板梁总成,在受正碰力时能够使传力通道实现三级分解,有效保护驾驶舱内的乘员安全。
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