长城汽车股份有限公司专利

摘要：本发明提供了一种氮氧化物转化方法、装置及车辆，应用于轻型柴油汽车，轻型柴油汽车包括相互连接的柴油颗粒捕集器和单向截止电磁阀，方法包括：在柴油颗粒捕集器的内部温度高于第一预设温度的情况下，生成单向截止电磁阀对应的启动信号；根据启动信号，将单向截止电磁阀的状态调整为启动状态；控制混合气体进行氮氧化物的转化处理。通过单项截止电磁阀的启动，引入外部冷却的空气，保证氮氧化物和氨气处于高效反应温度范围内，提高氮氧化物转化效率，使得该尿素泵可以只包括一个尿素喷嘴，避免了液态颗粒的氨气在轻型柴油汽车中的尿素喷嘴和排气系统上的附着，进一步避免了出现结晶，提高了相关器件的使用寿命，结构较为简单，布置方便。

摘要：

摘要：本实用新型公开了一种车辆后背门锁加强板和车辆，其中车辆后背门锁加强板包括：加强板本体和多个加强凹槽。所述加强板本体的两端形成为固定端，两端的所述固定端适于分别与后背门内板和后背门外板连接；多个所述加强凹槽分别形成在所述加强板本体上且位于两端的所述固定端之间，其中一部分所述加强凹槽的开口方向与另一部分所述加强凹槽的开口方向相反。该车辆后背门锁加强板采用开口方向相反的加强凹槽来提升自身刚度以及强度，进而有效的提高了对车辆后背门的加强效果，并且对两个固定端的刚度以及固定端与后背门内板和后背门外板之间的焊点疲劳耐久的提升效果显著。

摘要：本实用新型提供了一种热失控监测装置、服务器设备、便捷终端及车辆，所述热失控监测装置包括BMS、车载T‑Box、温度传感器和电压采集器，温度传感器、电压采集器与动力电池连接，分别用于监测动力电池的温度、电压，BMS通过车载T‑Box，将监测的温度和电压传输给服务器设备，服务器设备可以对上述的温度和电压进行记录，以便于后期的故障原因分析，以利于车辆后期设计生产中的规避和改进。同时，服务器设备还可以控制便捷终端报警，以提醒用户及时对动力电池的热失控情况进行控制，避免火势蔓延，减少损失。

摘要：本申请提出一种电池包加热的控制方法，其中，方法包括：获取电池包的温度；若电池包的温度低于预设的温度阈值，则控制电机控制器输出电流至电机，以在电机内形成与电机转子的磁极方向一致或相反的磁场，使电机保持静止状态。本申请通过获取电池包的温度，并在识别电池包的温度低于预设的温度阈值时，控制电机控制器输出电流至电机，以在电机内形成与电机转子的磁极方向一致或相反的磁场，使电机保持静止状态，实现了车辆处于静止状态时，通过控制电池包主动放电生热，对电池包的工作温度进行提升，从而解决了现有技术中因电池包工作温度过低导致工况状态差、放电效率低的技术问题。进一步地，该方法无需其它用电元器件，极大节省了成本。

摘要：本公开涉及一种制动控制系统和方法。制动控制系统包括距离传感器、MEB模块、ESP模块以及EPB模块。MEB模块用于若根据障碍物距离判定车辆有碰撞风险，则向ESP模块发送紧急制动指令；在车辆停止后，向ESP模块发送持续制动指令；在发送持续制动指令之后判断是否需要停止制动；若判定不需要停止制动并达到预定时长，则控制EPB模块执行电子驻车；若在预定时长之内，判定需要停止制动，则向ESP发送停止制动指令。ESP用于若接收到紧急制动指令，则控制向车辆施加制动力，以使车辆停止；若接收到持续制动指令，则控制持续向车辆施加制动力，直至达到预定时长或接收到停止制动指令。这样，能够避免车辆在利用MEB模块倒车刹停后不会马上自行起步或溜车导致碰撞。

摘要：本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆联网检测系统及方法，所述车辆联网检测系统包括：服务器，设置于后台，用于收集预检车辆出厂前的车辆联网信息，其中所述车辆联网信息被配置为关于所述预检车辆执行车联网功能的信息；以及检测平台，用于从所述服务器接收所述车辆联网信息，并根据所述车辆联网信息检测所述车联网功能是否存在异常。本发明所述的车辆联网检测系统实现自动检测预检车辆的下线后车联网功能是否存在异常，避免人为误判。

摘要：本实用新型适用于车身结构技术领域，提供了一种顶盖组件及汽车。顶盖组件包括顶盖外板及顶盖加强板，顶盖外板设有外板天窗孔；外板天窗孔的边缘外板翻边，顶盖加强板设有加强板天窗孔；加强板天窗孔的边缘设有加强板翻边。加强板翻边具有沿车身负X向超出外板翻边外缘的翻边外露部分，翻边外露部分上设有凹部和凸部；凹部用于避免加强板翻边的钣金锐边与天窗密封条接触，凸部用于与天窗密封条接触并使天窗密封条朝向加强板天窗孔一侧挤压变形，从而使天窗密封条避免或减少与外板翻边的钣金锐边的接触。本实用新型提供的顶盖组件，利用凸部使天窗密封条避免或减少与外板翻边钣金锐边的剐蹭接触，避免在顶盖外板因增加侧整工序而出现A面不良。

摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，获取制动主缸压力和油门踏板开度；在制动主缸压力大于第一预设压力阈值，油门踏板开度不小于第一预设开度阈值，且达到制动主缸压力大于第一预设压力阈值的时刻早于达到油门踏板开度不小于第一预设开度阈值的时刻的情况下，控制车辆进入弹射起步功能的激活状态；在车辆处于激活状态的情况下，控制车辆的发动机输出目标扭矩。这样，驾驶员能够通过同时操作制动踏板以及油门踏板使车辆在起步之前进入弹射起步功能的激活状态，也即能够使车辆处于制动状态下时就可以根据油门踏板的状态提供扭矩输出，从而使得车辆能够以较大的动力快速起步，减少了加速时间，实现弹射起步。

摘要：本申请公开了一种用于补偿交通工具系统误差的方法和系统。将虚拟相机添加到交通工具传感器配置和坐标变换过程，该过程尝试将与地标相关联的多个3D点与检测到的地标进行匹配。虚拟相机与检测到的地标相关联。可以将3D世界坐标点变换到真实的3D相机坐标系，并且然后变换到虚拟的3D相机坐标系。真实和虚拟相机坐标系中的3D点分别投影到对应的2D图像像素坐标上。在坐标变换过程中包括虚拟相机会呈现3D到2D点对应的问题，可以使用相机姿态估计算法来解决该问题。可以确定偏移补偿变换矩阵，该矩阵解释由误校准的交通工具传感器或系统造成的误差，并在交通工具控制系统使用之前将其应用于所有数据。