长城汽车股份有限公司专利

摘要：本实用新型提供了一种车门上护板结构、汽车车门结构及汽车，车门上护板结构包括上护板骨架及嵌装部，嵌装部一体成型于上护板骨架的朝向车体外部的侧面上，嵌装部具有沿上护板骨架的长度方向延伸设置的嵌装槽，嵌装槽用于安装内水切。汽车车门结构包括上述的车门上护板结构及主体嵌装于嵌装槽内的内水切。本实用新型用于安装内水切的嵌装部一体成型在上护板骨架上，无需再额外增设水切支架，减小了零部件数量及装配工序，降低了整车重量及制作成本；另外，嵌装部与上护板骨架一体成型，不存在面差不均的问题，上护板蒙皮装配后无褶皱，外观视觉效果良好。

摘要：描述了用于在自动驾驶车辆(AV)中制定决策的方法和系统。一种车辆控制系统可以包括控制单元、感知单元和行为规划单元。行为规划单元可以包括意图估计器，意图估计器从感知单元接收第一感知信息集合。行为规划单元可以包括运动预测器，其从感知单元接收第一感知信息集合。行为规划单元可以包括从感知单元接收第二感知信息集合的函数近似器。第二感知信息集合小于第一感知信息集合。函数近似器确定预测，并且控制单元使用该预测来控制AV的操作。

摘要：描述了用于在自动驾驶车辆(AV)制定决策的方法和系统。概率探索器减小了正在探索的潜在无限动作的广度和深度，从而允许在定义的时间范围内对未来场景进行精确预测，并在该时间范围内的任何位置适当地选择目标状态。概率探索器使用神经网络(NN)来为AV建议最佳的(概率性地说)动作和场景值，并且使用改进的蒙特卡罗树搜索来识别动作序列，其中探索由NN引导。概率探索器处理建议的动作和驾驶场景，以提供所有场景角色的估计轨迹和在每个时间步长对于每个探索的动作的AV的估计轨迹。生成虚拟驾驶场景，对其进行迭代处理以确定车辆目标状态或车辆低级控制动作。

摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、装置及车辆，包括获取车辆的发动机温度、发动机转速和发动机扭矩；在发动机温度处于预设温度区间内、发动机转速处于预设转速区间内、发动机扭矩处于预设扭矩区间内的情况下，对车辆的变速箱挡位执行降挡操作。这样，能够通过对车辆的变速箱挡位降挡的方式，提高发动机的热效率，从而在不会大幅度影响车速的前提下，对过高的发动机温度进行降温，从而保证车辆的行车安全，保护车辆发动机的安全，而且，发动机热效率的提高还能够降低油耗率，在一定程度上达到了节油的效果。

摘要：

摘要：本发明适用于发动机控制技术领域，提供了一种喷嘴环位置自学习方法、喷嘴环开度的确定方法及装置，该方法包括：分别获取喷嘴环机械上下止点位置的上下止点反馈电压；当上下止点反馈电压分别在第一和第二预设电压范围内时，确定上下止点反馈电压为喷嘴环全开和喷嘴环全关时电压；根据喷嘴环全开时和全关时电压，计算喷嘴环从全关到全开或者从全开到全关的活动范围内的开度百分比与电压的斜率值；当斜率值在预设斜率范围内时，确定喷嘴环位置自学习完成，从而根据计算的斜率值可以准确计算可变截面涡轮增压器的喷嘴环的真实开度，避免现有技术中只针对零位电压学习带来的大开度下计算不准确的风险，且对增压控制的稳定性有明显的改善。

摘要：本公开涉及一种后背门外板的支撑件、后背门总成和车辆，所述支撑件(1)构造为箱型结构并且具有第一连接部分(11)、支撑部分(12)和第二连接部分(13)，所述第一连接部分(11)用于与后背门外板(20)连接，所述第二连接部分(13)用于与后背门内板(10)连接，所述支撑部分(12)将所述第一连接部分(11)和所述第二连接部分(13)连接在一起。通过上述技术方案，本公开提供的后背门外板的支撑件能够可靠地支撑后背门外板，同时还能够提升后背门外板的抗凹陷刚度。

摘要：本实用新型适用于汽车技术领域，提供了一种腿部采暖装置及系统。该腿部采暖装置包括：通过控制开关可以开启腿部采暖装置，使启动信号传输至与控制开关连接的蓄电池电量检测器，蓄电池电量检测器检测蓄电池的电量，当检测的蓄电池的电量符合预设条件时，将启动信号传输至电热膜，电热膜启动加热，使驾驶员在寒冷的天气里可以通过设置在车内的电热膜对腿部区域加热，提高驾驶员驾车舒适性，提高用户体验。

摘要：

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