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摘要：本申请提供一种坡度确定方法及车辆，其中方法包括根据当前时刻的上一时刻对应的第一校准向量，采用扩展卡尔曼滤波算法计算当前时刻的预测向量；所述第一校准向量包括第一校准纵向车速、第一校准坡度和第一校准坡度变化率。根据当前时刻的预测向量和当前时刻的观测向量，采用扩展卡尔曼滤波算法计算当前时刻的校准坡度；其中，观测向量包括运动学估算纵向车速和俯仰角速度。在对预测向量进行校准的过程中，融入了俯仰角速度，通过俯仰角速度积分可以得到一个坡度，也即通过俯仰角速度得到的坡度与预测向量中的预测坡度进行相互校验，可有效提高坡度估计的精度和鲁棒性。俯仰角速度得到坡度的计算速率更快，进而能够提升坡度估算的跟踪效果。
摘要：本申请提供一种车辆侧向速度的确定方法、电子设备及车辆。其中，方法包括：构建车辆的二自由度模型；确定当前时刻的轮胎侧偏角，将当前时刻的轮胎侧偏角输入至刷子轮胎模型，得到当前时刻的车轮侧向力；基于二自由度模型，利用当前时刻的车轮侧向力通过力矩平衡确定当前时刻的力矩特征量；确定当前时刻的速度特征量，并结合当前时刻的力矩特征量，利用运动算法预测下一时刻的预测参数量；对下一时刻的预测参数量进行校准，得到下一时刻的校准参数量；根据下一时刻的校准参数量，确定车辆下一时刻的校准侧向速度。通过二自由度模型结合刷子轮胎模型经过预测和校准的过程，使得最终的校准侧向速度更加准确，无论简单或复杂的路况都能适配。
摘要：本申请适用于智能汽车技术领域，提供了一种车辆中储氢系统的故障诊断方法、装置、终端设备及车辆，该方法包括：获取中压管路中的压力值和储氢系统的当前使用状态；根据储氢系统的当前使用状态确定当前需要的故障诊断策略，储氢系统在不同的使用状态下对应不同的故障诊断策略；最后根据检测的压力值和确定的故障诊断策略得到储氢系统的故障诊断结果。本申请可以通过中压管路中压力值的大小，及时、且准确检测储氢系统是否出现故障，保证了车辆的正常使用，避免车辆由于储氢系统故障带来的安全隐患；另外，本申请储氢系统在不同的使用状态下对应不同的故障诊断策略，根据储氢系统的当前使用状态和压力值，可以更准确的确定储氢系统是否故障。
摘要：本申请提供了一种控制侧向安全装置的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆安全控制领域，该方法包括：在预测车辆和障碍物发生碰撞的情况下，根据车辆的碰撞预估参数，确定车辆是否满足侧向安全装置的开启条件，碰撞预估参数用于表示预测的车辆在发生碰撞时的运行状态；在车辆满足开启条件的情况下，根据目标乘员的预测状态参数和车辆的碰撞影响参数，确定目标乘员对应的目标侧向安全装置的预测控制参数，碰撞影响参数用于表示碰撞对车辆和车内乘员产生的影响；基于预测控制参数，控制目标侧向安全装置开启。该方法能够在车辆行驶过程中，根据车辆的碰撞情况，动态调整侧气囊和侧气帘的点爆时机，避免侧气囊和侧气帘被误点爆。
摘要：本申请公开了一种车窗透明度的控制方法，属于车辆技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，能够在车辆处于停车状态且进入等客模式的情况下，根据待上车的目标人员与车辆之间的距离来控制车窗的透明度，也即是在目标人员接近车辆的情况下，提高车窗的透明度，从而使得目标人员能够看到车内情况，有助于目标人员选择合适的上车位置，从而提高用户体验。
摘要：本申请实施例提供一种驱动模式切换的方法、系统、介质及车辆，方法包括：根据接收的软开关操作信号，对激活信号进行激活和输出驱动模式切换信号的信号值；根据激活信号的激活情况，检测输出的驱动模式切换信号的信号值；基于检测获得的驱动模式切换信号的信号值，确定其中稳定的目标信号值；通过目标信号值，控制车辆执行对应的驱动模式切换动作。旨在提升车辆驱动模式切换的准确性和稳定性。
摘要：本申请实施例提供一种防止突然切入退出低速四驱的方法、系统及产品，方法包括：根据接收的切入退出低速四驱的控制请求，确定车辆是否处于空挡；在确定车辆未处于空档的情况下，输出对应的提示信息并持续监测车辆的档位状态，获得对应的监测结果；在监测结果为车辆的档位状态在预设响应时长内切换至空挡的情况下，响应控制请求对应的切入退出低速四驱的操作；在监测结果为车辆的档位状态在预设响应时长内未切换至空挡的情况下，控制车辆不再对控制请求进行响应并结束所述提示信息的输出。旨在避免突然地进行低速四驱模式的切入退出，以避免整车突然出现轻微的冲击及异响。
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摘要：本发明公开了一种热管理系统和车辆，热管理系统包括：空调系统；第一控制阀，第一控制阀的一端与高压换热回路的一端连通，第一控制阀的再一端与高压换热回路的另一端以及散热器回路的一端连通，第一控制阀的又一端和电池换热回路的一端及换热器回路的一端连通；第二控制阀，第二控制阀分别与电池换热回路的另一端及换热器回路的另一端连通，第二控制阀还连通散热器回路的另一端，第二控制阀还连通采暖回路的冷凝器和电池换热回路的一端；第一控制阀可与第二控制阀连通，换热器回路与空调系统换热。第一控制阀和第二控制阀可连通散热器回路和/或高压换热回路和/或电池换热回路和/或换热器回路，优化热管理系统的架构，降低水阻优化能耗。
摘要：本申请提供了一种任务处理方法、装置、车辆和存储介质，属于汽车技术领域，该方法包括：在接收到交互请求时，识别交互请求的多个交互任务；确定每个交互任务的任务领域；以及，确定多个交互任务之间的依赖性；基于多个交互任务之间的依赖性，分别将多个交互任务分配给每个交互任务的任务领域对应的处理单元，通过多个处理单元并行处理多个交互任务。通过本方案，在交互请求包括多个交互任务时，通过将不同的任务领域的交互任务划分给不同的处理单元，使处理单元能够针对对应的任务领域来处理对应的交互任务，从而处理交互任务更具有针对性，保证了处理单元处理交互任务的准确性。
