长城汽车股份有限公司专利

摘要：本发明提供了一种车速PI调节过程中预测车速的计算方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：获取车辆的电机转速、四个轮速、防抱死系统计算得到的第一车速及车速传感器采集的第二车速；判断电机转速、四个轮速、第一车速和第二车速之间是否满足预设条件；如果是，则计算四个轮速中较小的三个的平均轮速，并将对应于平均轮速的车速作为车辆的当前车速；判断车辆的加速度是否大于零；如果是，则根据当前车速和加速度得到目标时刻的预测车速。本发明的方法考虑了车辆打滑的情况，从而能够得到更加准确、可靠的预测车速，进而保证扭矩限制的可靠性，提升了车辆的安全性。

摘要：本发明提供了一种车身后部传力结构及汽车车身，本车身后部传力结构包括固连于后轮罩上的力传导部，所述力传导部呈交叉状并向所述后轮罩的上、下两侧延伸，且所述力传导部的上延伸端与侧围上边梁相连，所述力传导部的下延伸端与后地板横梁总成连接。本发明所述的车身后部传力结构，通过设置力传导部，并且将传导部呈交叉状布置，并分别与侧围上边梁以及后地板横梁总成形成连接，进而可形成多个传力通道，以将应力进行有效的分散，减少后轮罩钣金开裂的概率。

摘要：本发明提供了一种电动汽车的换挡控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：检测车速；当车速大于预定车速时，如果挡杆由前进挡切换至倒车挡，则控制车辆进行滑行，其中，预定车速大于0千米/小时；直至车速下降到预定车速时控制挡位状态至第一中间状态，以控制车辆输出负扭矩；当车速为零时，控制挡位状态由第一中间状态转入倒车挡状态。该控制方法可以对挡位切换过程中出现的中间状态进行定义，从而保证档杆在不同位置下切换时扭矩的输出，防止扭矩的突然输出，有效保证车辆的安全性，提高车辆的可靠性。

摘要：本发明涉及汽车保险盒技术领域，提供一种保险盒盒体、保险盒体组件和汽车保险盒。所述保险盒盒体内设置有导流片固定结构和多处不同位置的导流片限位结构，其中，第一处导流片限位结构和所述导流片固定结构位于同一位置处。由于保险盒盒体内设置有导流片固定结构以及多处不同位置处的导流片限位结构，这样，导流片和保险盒盒体装配时，导流片通过导流片固定结构固定，并通过不同位置处的导流片限位结构在导流片的不同位置处进行限位，从而在拧紧螺母时，能够避免导流片由于螺母的作用而扭曲变形，以保持自身原有的形状，从而实现导流片的一次性便捷安装，并保证导流片稳定地传输电流以及导电的安全性。

摘要：本发明提供了一种汽车碰撞模拟试验装置及其试验方法，本发明的汽车碰撞模拟试验装置包括由驱动装置驱使而定向滑行的车体，在车体上设置有主碰撞机构和副碰撞机构，主碰撞机构包括伸缩部，连接于伸缩部伸缩端的第一液压缓冲部，以及第一碰撞块；副碰撞机构为于主碰撞机构的两相对侧设置的两个，并包括第二液压缓冲部及第二碰撞块；还包括与驱动装置及伸缩部联接的控制单元，在控制单元上联接有压力检测单元。本发明的汽车碰撞模拟试验装置可进行模拟碰撞试验，并可通过对各液压缓冲部压力的变化进行采集，而间接对试验样品的车辆结构进行分析，同时，通过在主碰撞机构中采用伸缩部，可使得本试验装置有着较好的通用性，而能够获得较好的使用效果。

摘要：本发明提供了一种散热系统及车辆，该散热系统包括：散热模块，所述散热模块设置在车辆的后车轮的轮包前；电机冷却回路和电池包冷却回路；控制阀，电机冷却回路和电池包冷却回路通过控制阀与散热模块相通，以控制流经驱动电机和电池包的冷却剂流量。本发明的散热系统能够有效提升散热系统的散热性能和效果，并具有结构简单、布置方便且节省空间的优点，进而降低开发成本并提升了车辆性能。

摘要：本发明提供了一种车辆的控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：接收预热请求；判断动力电池包的当前温度是否小于第一预设温度；如果是，则检测冷凝器的当前温度；判断冷凝器的当前温度是否小于第二预设温度；如果是，则控制半导体制热，并开启冷凝风扇，以开启压缩机对动力电池包升温。该方法可以对动力电池包进行预热，提高电池使用寿命，有效保证车辆的可靠性，简单便捷。

摘要：本发明提供了一种泊车方法、系统及车辆，该方法包括：判断是否接收到泊车入位指令；如果是，则根据车辆的当前挡位及电子手刹状态控制车辆的泊车入位模式，其中，当车辆处于N挡且电子手刹拉起时，控制车辆进入第一泊车入位模式，当车辆处于R挡时，控制车辆进入第二泊车入位模式；判断是否接收到泊车出位指令；如果是，则根据泊车出位指令的触发类型控制车辆的泊车出位模式，其中，当泊车出位指令为车外遥控触发式指令时，控制车辆进入第一泊车出位模式，当泊车出位指令为车内触发式指令时，控制车辆进入第二泊车出位模式。本发明的方法能够实现多种自动泊车入位模式和自动泊车出位模式，进一步提升了车辆的智能化，且自动泊车成功率及可靠性高。

摘要：本发明提供了一种电子驻车系统的控制方法、控制系统和车辆，该方法包括：判断当前车辆工况是否满足EPB执行单元的间隙自动调节条件；当满足条件时，控制EPB执行单元进行制动，并获取EPB执行单元与制动盘之间的当前制动间隙；根据标准制动间隙调节当前制动间隙。本发明的方法可以自动调节EPB执行单元与制动盘之间的距离，保证EPB的制动效果，从而提升行车安全性；通过相应的条件启动EPB执行单元进行紧急制动，并在紧急制动是监测EPB执行单元执行情况，可以提升制动安全性；对EPB系统进行故障检测结果进行显示，帮助驾驶员了解EPB系统的故障情况；通过设置自动驻车功能，可以避免未启动EPB开关而导致的溜车现象。

摘要：本发明提供了一种车辆的防盗控制方法、系统及车辆，其中，该方法包括以下步骤：检测门锁震动信号、车门状态信号和线束通讯临时中断信号；根据门锁震动信号、车门状态信号和线束通讯临时中断信号判断非法人员是否非法进入车辆；如果是，则进入座椅防盗模式，以控制座椅前移至极限位置以及控制靠背前倾至极限位置，以使非法人员失去驾驶空间而无法控制车辆行驶。本发明的车辆的防盗控制方法，当确定有非法进入车辆的行为后，可自动控制座椅前移同时控制靠背前倾，以使主驾驶的位置没有足够驾驶空间，进而可以有效避免非法用户倒车，提升车辆的安全性。