长城汽车股份有限公司专利

摘要：本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆，车辆包括用于识别水面以及检测涉水深度的涉水检测装置，该方法包括以下步骤：接收涉水模式请求信号；判断车辆是否满足进入涉水模式的条件，其中，条件包括：涉水检测装置识别到水面且车辆的当前车速小于预设车速；如果判断车辆满足进入涉水模式的条件，则控制车辆进入涉水模式以执行预设的涉水控制策略，并显示涉水深度。本发明的方法能够提高车辆在涉水时的通过性、稳定性及安全性。

摘要：本发明提供了一种发动机扫气控制方法及装置，应用于具有进、排气连续调节相位器的直喷增压发动机的汽车，其中，所述方法包括：获得所述发动机的进排气压力差及气门重叠角度；当所述发动机进排气压力差不小于压差窗口值，且所述发动机气门重叠角度不小于角度窗口值时，开启发动机扫气计算模式，获得发动机扫气系数；根据在所述发动机扫气计算模式下获得的发动机扫气系数，获取本次发动机缸内实际气量。解决了现有技术中针对NEDC循环进行详细的标定方法来控制扫气时，由于整车工况瞬息万变，而导致的利用NEDC标定法计算扫气不精确的问题。

摘要：

摘要：本发明涉及车辆控制领域，提供一种车辆的底盘控制系统。本发明所述的车辆的底盘控制系统包括：第一信号触发装置，用于响应于驾驶员操作生成并发送驾驶模式信号；第二信号触发装置，用于响应于驾驶员操作生成并发送自定义模式信号和自定义模式操作信号；以及主控单元，用于根据所述自定义模式操作信号控制车辆的底盘系统响应所述驾驶模式信号和所述自定义模式信号中的一者以执行对应的驾驶模式或自定义模式；其中，所述自定义模式操作信号用于指示所述主控单元执行所述驾驶模式信号和所述自定义模式信号中的一者。本发明所述的底盘控制系统使预设驾驶模式与可自定义的底盘系统共存，满足了客户的个性化需求。

摘要：本公开涉及车辆领域，提供一种混合动力车辆及其热管理系统与方法。该系统包括：发动机热管理循环回路，其包括第一水泵、发动机体、发动机盖、发动机油冷器和发动机散热器，第一水泵和发动机体通过管路串联后再与发动机油冷器并联、再与发动机盖和发动机散热器通过管路串联构成回路，在发动机散热器的入口至出口处还设置有用于旁接的管路；空调热管理循环回路，其包括空调散热器、电动压缩机和空调蒸发器；高压部件热管理循环回路，其包括高压部件散热器、第二水泵、BSG电机、BSG电机控制器、充电机、驱动电机与DC‑DC控制器总成、驱动电机本体和动力电池。其能使混合动力车辆长时间工作在高效区域，提高了整车的动力学、经济性，降低了整车的油耗和排放。

摘要：本发明实施例提供了一种车辆的行驶控制方法、装置和车辆，该方法包括：检测车辆的多个行驶状态，所述多个行驶状态包括多个行驶方向；分别对所述车辆从车道原始位置沿所述多个行驶方向行驶进行预瞄，获得多个预瞄路径；根据所述多个预瞄路径拟合所述车辆从所述原始位置行驶至所述车道中目标路径的多个转弯路径；采用所述多个转弯路径计算方向盘转角的变化信息；按照所述方向盘转角的变化信息调整所述行驶方向，以控制所述车辆从所述原始位置沿所述转弯路径向所述目标路径行驶。本发明实施例使得车辆可以回归车道的目标路径，并且避免根据经验值进行调节，保证行车的稳定性，有效减缓出现超调、震荡的问题，提高驾驶员的舒适度。

摘要：本发明提供了一种驾驶模式控制方法、装置及驾驶系统，所述方法包括接收预设驾驶模式，以及自定义的第一运行参数，所述第一运行参数为自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的运行参数，各驾驶功能组件分别实现驾驶过程中的部分驾驶功能；获取所述预设驾驶模式下所述各驾驶功能组件的第二运行参数；采用所述自定义的第一运行参数更新所述至少一个驾驶功能组件对应的第二运行参数，得到针对所述自定义驾驶模式的第三运行参数；将所述第三运行参数发送至所述各驾驶功能组件，以供所述各驾驶功能组件按照所述第三运行参数运行，使得车辆处于所述自定义驾驶模式。

摘要：

摘要：本发明提供了一种前照灯控制系统及车辆。前照灯控制系统包括：检测装置，用于检测路况信息和车辆状态；前照灯，前照灯具有LVDS接口，前照灯包括DMD芯片、调节机构和驱动件，调节机构包括并置的前楔角片和后楔角片，前楔角片和后楔角片均为楔形且具有薄端和厚端，驱动件驱动前楔角片和后楔角片绕自身的旋转轴线转动；控制器，控制器具有LVDS接口，控制器的LVDS接口与前照灯的LVDS接口通信，用于根据路况信息对所述DMD芯片中多个微镜进行控制，并根据车辆状态控制驱动件驱动前楔角片和后楔角片转动以偏转目标光型。本发明的系统中控制器通过LVDS接口与前照灯进行通信，可以满足高分辨率的前照灯的传输数据量需求，提升前照灯的稳定性和可靠性。

摘要：本发明提供了一种车辆高压附件的热管理方法、系统及车辆，该方法包括：获取车辆的冷却系统中冷却液的当前温度，其中，所述冷却系统包括水泵和风扇；判断所述冷却液的当前温度是否大于第一温度阈值；如果所述冷却液的当前温度大于第一温度阈值，则以最大占空比启动所述水泵，并根据所述冷却液的当前温度控制所述风扇的运行转速。本发明的方法根据高压附件散热需求控制水泵和风扇的运行状态，避免提供过量的散热能力从而降低电能消耗，进而提升续航里程。