长城汽车股份有限公司专利

摘要：本发明提供了一种车辆行车控制系统及控制方法。该车辆行车控制系统包括主控制器；碰撞感应单元，与所述主控制器相连，以在车辆碰撞时产生触发感应信号；转向管柱角度调节单元，经所述主控制器的控制，依据所述碰撞感应单元产生的触发感应信号，调节转向管柱的角度，以减小因碰撞起爆的安全气囊和驾驶员胸部的接触面积；作用力控制单元，与所述主控制器相连；所述作用力控制单元基于所述转向管柱的角度调节状态，调整驾驶员的受力状态。相对于现有技术，本方案在车辆发生碰撞时，随着碰撞力的增大，实现不同程度的碰撞力下，对转向管柱以及施加在驾驶员作用力的控制，有效的减小乘员的碰撞伤害，提高了车辆的安全性能。

摘要：本发明提供了一种车辆控制方法和装置，所述车辆控制方法包括：获取至少一个行车参数，所述至少一个行车参数用于指示车辆当前的行驶状态；根据所述至少一个行车参数，确定车辆的前轴和后轴的目标扭矩比例；根据所述目标扭矩比例，调整所述前轴和所述后轴的输出扭矩。本发明所述的车辆控制方法，通过根据获取的至少一个行车参数，调整车辆前轴和后轴的输出扭矩，使得车辆在通过VSC控制车辆的基础上，还能通过调整车辆转轴的输出扭矩对车辆进行控制，即便在VSC失效的情况下也能实现对车辆的稳定控制，提高了车辆在行驶过程中的安全性，提高了控制车辆的灵活性。

摘要：本发明提供了一种车辆稳态智能控制方法及汽车，其中，所述方法包括：获取汽车行车参数；所述行车参数至少包括：轮速、横向和纵向加速度、横摆角速度、发动机和电机扭矩、驾驶员输入信息、车速、轮胎滚动半径；根据所述汽车行车参数获得行驶稳定因子值；根据所述行驶稳定因子值确定所述汽车的稳定状态，并启动整车控制单元，或，整车控制单元并车辆稳定控制系统进行所述汽车的稳态控制。解决了现有技术中汽车单独使用VSC进行稳态控制时，导致驾驶存在安全隐患以及降低驾驶舒适性的问题。

摘要：本发明提供了一种电动汽车电池包拆装转运装置，其适配于需被顶升以脱离与车体间固定的电池包的拆卸，且包括连接桥及拆装车，所述连接桥的两端可分别搭置于车体及地面上，以构成连通车体与地面之间的滑行路径，所述拆装车包括用于承托电池包的车架，安装于车架一端的具有控制拉手的方向轮，以及相对于方向轮，位于车架另一端的滑行轮，还包括于方向轮的一端设置在车架上的液压升降机构，且所述液压升降可承接控制拉手的驱使而充压或泄压，以经由所述电池包的传动，而使车架承托的电池包具有相对于方向轮及滑行轮的同步升降。本发明所述的电动汽车电池包拆装转运装置可将电动汽车的电池包转运至家庭中进行充电，而利于电动汽车的推广应用。

摘要：本发明提供了一种车辆控制方法和装置，所述车辆控制方法包括：获取坡度信息和直线行驶标识，所述坡度信息用于指示车辆当前所在坡道的角度，所述直线行驶标识用于指示车辆是否处于直线行驶的状态；根据所述坡度信息和所述直线行驶标识，判断车辆是否满足预设状态，所述预设状态为需要调整车辆辅助系统的触发阈值的状态；当车辆满足所述预设状态时，调整所述车辆辅助系统的触发阈值。本发明所述的车辆控制方法，根据坡度信息和直线行驶标识判断车辆在行驶过程中是否会误触发车辆辅助系统，可以实时根据车辆当前所在的道路调整车辆辅助系统所对应的触发阈值，可以避免车辆在行驶过程中误触发车辆辅助系统，能够提高车辆在行驶过程中的安全性。

摘要：本发明提供了一种道路侧向坡度值检测方法及装置，所述方法包括：获取汽车行驶中第一时刻的行车参数；所述行车参数至少包括：整车横摆角速度、侧向加速度和行车参考速度；将所述第一时刻的行车参数输入卡尔曼模型，获取第一时刻的卡尔曼最优状态值；根据所述第一时刻的卡尔曼最优状态值获取第一时刻道路坡度值。解决了现有技术中因不能准确的检测出道路坡度的角度，而导致不能准确的触发汽车的一些坡度行驶电控辅助功能，给驾驶带来很多不便和不安全因素的问题。

摘要：本发明提供一种车门锁的电机控制方法、系统及汽车。该方法包括：当检测到汽车处于停车状态时，若接收到从车内开启任一车门的指令，则获取从汽车的后方向汽车靠近的运动物体的运动参数；若运动物体与汽车之间的横向距离不大于第一安全距离，则确定运动物体具有与汽车接触的风险；根据运动物体与汽车之间的横向距离，确定运动物体与汽车接触的风险的种类；根据运动物体的种类、速度，运动物体与汽车之间的纵向距离，以及运动物体与汽车接触的风险的种类，控制车门锁的电机锁止或者不锁止。本发明可根据运动物体的种类，预判汽车后方的运动物体对乘客造成的危险，控制车门锁的电机锁止或不锁止，可限制或不限制开启车门，以便减小乘客下车时的危险。

摘要：本公开涉及一种雪地模式下的坡道起步辅助方法及装置，用于解决雪地坡道起步时车辆溜坡的技术问题。所述方法包括：在检测到车辆变速箱的操控模式为雪地模式，且所述车辆处于坡道上时，获取用于控制所述车辆起步的操作；检测所述车辆的非驱动轮的轮缸压力是否足以令所述车辆静止在所述坡道上；在所述非驱动轮的轮缸压力足以令所述车辆静止在所述坡道上时，释放所述车辆的驱动轮的轮缸压力；向所述驱动轮输出牵引力扭矩；释放所述非驱动轮的轮缸压力，以驱动所述车辆起步。

摘要：本发明提供了一种车辆驾驶模式的控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：接收模式请求信号；根据模式请求信号，按照预设的模式优先级顺序控制车辆进入对应的驾驶模式，其中，驾驶模式至少包括：标准模式、运动模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式、低速四驱模式、经济模式和涉水模式。本发明增加了涉水模式，提高了车辆涉水行驶时的通过性和安全性，同时也增加了车辆全地形模式的多样性，提高了越野行驶的安全性，提高了驾驶员的体验感。

摘要：本发明提供了一种车辆的散热系统、控制方法及车辆，其中，系统包括：散热器，包括入水口、第一出水口、第二出水口和隔板；第一开关，控制隔板的打开或关闭；第二开关，具有第一进口、第二进口和出口，控制油冷器回路与发动机冷却回路的导通或断开；控制器，当发动机水温大于第一预设温度且变速器油温小于第二预设温度时，控制第一开关和第二开关，以打开隔板且连通油冷器散热回路和发动机冷却回路，使得散热器对发动机和油冷器一起散热。该系统可以在一定条件时对发动机和油冷器一起散热，避免存在发动机散热能力不足而油冷器端散热量富余的不合理分布情况，更好地满足车辆实际散热需求，有效满足使用需求，提高用户体验。