长城汽车股份有限公司专利

摘要：本申请提供了一种密封装置的充排气控制方法、系统及车辆，属于车辆技术领域，密封装置的充排气控制方法包括：响应于车门的解锁信号，控制充排气装置对第一密封装置进行排气；以及，响应于车门的上锁信号，检测空气是否在车辆的乘员舱内与乘员舱外之间循环流动；基于检测的结果，确定充排气装置的目标工作状态，并控制充排气装置处于目标工作状态。本申请将密封条与充排气装置连接，将密封条原有的通过孔状自排气结构被动调节体积的方式，替换为通过充排气装置主动调节的方式，避免了密封条内部的空气车门开闭过程中从孔状自排气结构的吸入和排出，从而消除了密封条在车门开启和关闭过程中的噪声。

摘要：本发明提供了一种雨刮器的控制方法、装置及车辆，属于汽车技术领域，所述控制方法包括：响应于除霜模式的触发，对车辆的前风挡玻璃上的脏污进行识别；在识别到存在所述脏污时，确定所述脏污在所述前风挡玻璃上所位于的脏污区域；基于所述脏污区域，确定所述雨刮器的刮擦区域；控制所述雨刮器在所述刮擦区域内进行刮擦。本发明通过获取雨刮器的刮擦区域，使雨刮器仅在刮擦区域内进行刮擦清理脏污，避免发生在仅有部分前风挡玻璃存在脏污时，雨刮器依然刮擦整个前风挡玻璃的情况，从而减少用户等待脏污清理的时间，同时节约整车能耗。

摘要：本申请适用于汽车技术领域，提供了一种场景数据显示方法、装置、车载终端及存储介质，所述方法包括：当检测到车辆的车机系统启动后，启动桌面启动器，并控制桌面启动器保持运行状态；在检测到应用启动指令时，控制桌面启动器接收待开启应用的三维场景信息；利用三维引擎根据三维场景信息构建待开启应用对应的第一三维场景数据；控制桌面启动器显示第一三维场景数据。与现有技术相比，本方法中桌面启动器可以实时与待开启应用通讯，之后利用三维引擎构建待开启应用对应的三维场景数据，无需开发不同待开启应用各自对应的三维引擎，不仅减少了开发成本，还满足了各个应用都可以使用三维引擎的需求，且缩短了应用启动的时间。

摘要：本申请提供一种全主动悬架的控制方法、装置及车辆，所述全主动悬架包括多个子悬架，所述控制方法包括：获取所述子悬架的空气弹簧的内部压力，根据所述内部压力以及预存的该空气弹簧的有效横截面积计算得到簧上质量；获取该子悬架处当前时刻垂向的振动加速度，根据所述簧上质量和所述振动加速度计算得到理论主动力；根据所述理论主动力发送控制指令，以将所述理论主动力施加在所述子悬架上。本申请提供的全主动悬架的控制方法、装置及车辆，简单方便，可以快速有效的计算理论主动力，以使子悬架的实际主动力达到理论主动力，降低车身振动，提高车辆平顺性，用户体验高。

摘要：本发明提供了一种车辆滑移门系统及车辆，属于车辆技术领域，包括车门内板、车身立柱、中铰链结构及遮挡件；车门护板上设有第一避让区，第一避让区上开设有第一避让孔；中铰链结构位于第一避让区的内侧；中铰链结构的一端穿过第一避让孔并与车门内板连接，另一端与车身立柱连接；遮挡件位于第一避让孔处；遮挡件的一端与车门护板铰接，另一端与中铰链结构抵接。本发明的车门护板可避让中铰链结构，不阻碍中铰链结构运动；当中铰链结构运动时，遮挡件的另一端跟随中铰链结构运动，使遮挡件绕其转动端摆动，遮挡件与中铰链结构配合，能够始终遮挡第一避让孔，避免第一避让孔外漏，从而不影响车门护板的外观性能，提升车门整体的精致感。

摘要：本申请提供了一种混动车辆的能量管理控制方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆技术领域，本申请实施例通过基于车辆的历史行驶数据，确定车辆是否激活坡道能量管理模式，并在车辆激活坡道能量管理模式的情况下，获取车辆的工况信息，能够基于工况信息，确定电机扭矩和发动机扭矩，进而控制电机按照电机扭矩输出扭矩，并控制发动机按照发动机扭矩输出扭矩。本申请实施例能够基于车辆的历史行驶数据，自动激活坡道能量管理模式，并基于工况信息，实现电机扭矩和发动机扭矩的合理分配，有效减少车辆在多坡道区域的油电消耗，在保证车辆的爬坡性能的同时，避免发动机单独驱动车辆爬坡出现的过热现象。

摘要：本发明公开了一种加速踏板装置、加速踏板装置的控制方法以及车辆，该加速踏板装置包括：底座；第一踏板臂，第一踏板臂的另一端设置有安装槽；第二踏板臂，第二踏板臂的一端设置于安装槽且设置有锁止配合部，第二踏板臂的另一端设置有踏板面；电磁锁止组件，电磁锁止组件设置于第一踏板臂，电磁锁止组件包括：电磁件和磁性锁止件，电磁件和磁性锁止件间隔设置，磁性锁止件与锁止配合部锁止配合，通电状态下的电磁件与磁性锁止件磁性作用，以使磁性锁止件与锁止配合部解除锁止，从而第二踏板臂的一端从安装槽内脱出。由此，通过设计该装置，在车辆发生事故时，其可以在不破坏自身结构的前提下实现第二踏板臂与底座分离的效果，从而便于回收利用。

摘要：本申请提供了一种发动机舱照明控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆控制领域，该方法包括：响应于发动机罩开启指令，在第一发动机罩中确定发动机罩开启指令指示所需开启的第二发动机罩，目标车辆上部署有至少两个第一发动机罩，各个第一发动机罩独立控制开关；在第二发动机罩处于开启状态，且检测到目标环境光亮度小于第一亮度阈值的情况下，基于第二发动机罩，从候选照明设备中确定出目标照明设备，目标车辆的发动机舱内部署有至少两个候选照明设备，不同候选照明设备对应不同第一发动机罩；控制目标照明设备处于点亮状态。该方法针对多发动机罩的车辆设置发动机舱照明控制策略，在兼顾发动机舱照明需求的同时节省车辆电能损耗。

摘要：本申请提供了一种制动方法、集成式制动控制系统及车辆，该方法应用于汽车制动技术领域，该方法包括：检测车辆的当前所处工况；在检测到当前所处工况为坡道工况的情况下，根据制动踏板的实际开度获取车辆的目标整车减速度；获取车辆的当前所处道路的实际坡度，并根据实际坡度计算车辆的制动踏板感优化值，以根据目标整车减速度和制动踏板感优化值确定车辆的制动系统输出的制动力。该方法能够基于车辆制动踏板实际开度获取当前行程所需整车减速度，并通过坡度计算制动系统所需提供减速度，得到对应的制动力进行制动控制，从而有效提升车辆在坡道行驶过程中的踏板感，使用户行车体验更具舒适性与智能性。

摘要：本申请提供了汽车踏板的控制方法、装置、汽车和存储介质，该方法应用于汽车技术领域，该方法包括：接收汽车踏板的延长指令；在检测到汽车踏板处于踏板展开模式的情况下，控制汽车踏板进入第一状态；在检测到汽车踏板处于踏板收起模式的情况下，展开汽车踏板，进入第二状态，并在处于踏板展开模式后，控制汽车踏板进入第一状态，其中，第一状态的踏板长度大于第二状态的踏板长度。通过上述技术方案，能够在汽车踏板需要延长时，对展开的汽车踏板进行延长，如便于用户利用汽车踏板的延长部分拿放物品，保证用车过程中便利性的同时，有效提升汽车踏板的实用性，无需考虑踏板与车身间隙不均匀的问题，提升用户的使用体验，有效提高整车的精致感知。