长城汽车股份有限公司专利

摘要：本发明提供了一种混合动力汽车的扭矩控制系统及车辆。该系统包括：扭矩请求机构，用于根据车辆状态对整车需求扭矩进行协调；扭矩分配机构，用于根据前后轴扭矩分配比例将整车需求扭矩进行前后轴扭矩分配，以及根据BSG电机扭矩请求与前桥分配扭矩为BSG电机和发动机进行扭矩分配。本发明的混合动力汽车的扭矩控制系统能够根据驾驶员的要求进行扭矩请求、分配，能够根据整车的状态进行扭矩之间的互相协调，进而实现低油耗、低排放、高经济性的优点。

摘要：本发明提供了一种加速踏板最小位置的自学习方法、系统及车辆，包括以下步骤：包括以下步骤：车辆上电时，获取上一循环内上电时最小位置值和下电时最小位置值；获取当前循环中加速踏板开度对应的电压值；比较所述电压值和标定阈值；如果所述电压值小于或等于所述标定阈值，则根据所述电压值的均值进行自学习；如果自学习失败，则根据所述电压值和所述上电时最小位置值的大小关系以及所述电压值和所述下电时最小位置值的大小关系选择默认值、上电时最小位置值或下电时最小位置值进行自学习。本发明的方法保证了加速踏板最小位置在各种情况计算值的准确，保证了加速踏板开度计算的准确性，提高了车辆扭矩输出的准确性，使车辆行驶更安全。

摘要：本发明提供了一种自适应检测方法及装置，所述方法包括：获取汽车雨量感应器雨量感应数据；根据所述雨量感应数据，判断雨量强度或浸水等级；若所述雨量强度或浸水等级超过预设阈值，则开启车辆漏水检测系统判断车辆是否漏水；若所述车辆漏水，则根据所述雨量强度或浸水等级，发起相应等级安全预警。解决了现有技术中因不能实时检测到车辆漏水状况，且第一时间通知车主处理故障，而导致造成用户经济损失的问题。

摘要：本发明提供了一种混合动力变速系统，包括：发动机，第一电机和第二电机，第一离合器、第二离合器和第三离合器以及第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，行星架，制动器，第一齿轮和第二齿轮，齿圈，太阳轮，动力输出接口，其中：发动机通过曲轴与第一离合器相连；行星架分别与齿圈与太阳轮啮合连接，形成行星排结构；行星排结构分别与第一齿轮、第二齿轮直接连接；第一电机通过第三离合器与齿圈可选择性的连接；第二电机转子与太阳轮直接连接；制动器可选择性的制动所述齿圈；第二传动轴通过第二离合器与第一传动轴可选择性的连接；动力输出接口通过第三传动轴连接所述行星排结构。解决了混动变速系统结构复杂，变速时消耗扭矩过大的问题。

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摘要：本发明提供了一种电动汽车电池包拆装移动装置，其包括设于电池包使电池包于车体内导向滑入或滑出的复合式滑轨；设于电池包上的电池包定位机构，该电池包定位机构被构造成可与设于车体内地板上的卡置部卡接配合、而将电池包锁定于车体内的地板上；还包括转动设于电池包的底部的行走轮，以及形成连通车体内与地面之间的滑行路径的连接桥。本发明所述的电动汽车电池包拆装移动装置，通过在电池包上设置行走轮，以及通过连接桥的设置可形成连接车体与地面间的滑行路径，从而可实现电池包的上下车，并能够利用行走轮将电池包由车体中转运至家中以进行充电，充电完成后亦可再由行走轮将电池包转运至车体中进行固定。

摘要：本发明提供了一种车辆迎宾灯的投射方法和装置，所述车辆迎宾灯的投射方法包括：获取环境图像，所述环境图像用于指示车辆周围的环境；向终端发送所述环境图像，使得所述终端根据所述环境图像确定投射内容；接收所述终端发送的投射内容；根据所述投射内容，确定所述车辆迎宾灯的投射图案。本发明所述的车辆迎宾灯的投射方法，通过根据终端发送的投射内容确定车辆迎宾灯的投射图案，避免了车辆迎宾灯只能投射预先存储的图案的情况，提高了车辆迎宾灯投射的灵活性，提高了用户粘性。

摘要：本发明提供了一种车辆报警方法和装置，所述车辆报警方法包括：获取车辆的环境信息，所述环境信息用于指示车辆预警范围内是否存在待识别人员；当所述环境信息指示所述车辆预警范围内存在所述待识别人员时，获取所述待识别人员的行为模式和行为时间；当所述行为模式和所述行为时间满足预设条件时，发送警报。本发明所述的车辆报警方法，通过确定车辆预警范围内是否存在待识别人员，当车辆预警范围内存在待识别人员且该待识别人员的行为满足预设条件时，则可以确定该待识别人员为可疑人员，从而发送警报进行报警，可以在可疑人员尚未对车辆进行偷盗时进行报警，实现主动防盗预警，从而可以减少车主所遭受的经济损失。

摘要：本发明提供了一种车速控制方法及装置，所述车速控制方法包括：获取车速控制信号，所述车速控制信号用于指示将当前车速增加或减少预设速度变量，获取行驶环境信息，所述行驶环境信息包括道路坡度，根据所述车速控制信号和所述行驶环境信息，对驱动电机和刹车盘进行控制，以控制所述当前车速增加或减少所述预设速度变量。本发明所述的车速控制方法能够提高车辆的舒适性和安全性。