长城汽车股份有限公司专利

摘要：本发明提供了一种车辆防盗方法及系统，该方法中，动力装置检测单元可以检测车辆的动力装置是否被启动，动力装置检测单元在动力装置被启动时，会向TCU单元发送身份验证信号，TCU单元接收身份验证信号，并根据身份验证信号对PEPS单元进行身份验证，TCU单元在PEPS单元未通过身份验证时，锁定换挡器，本发明通过锁定换挡器，使得非法用户无法盗走车辆，提高了车辆的安全性。

摘要：本发明提供了一种图像显示方法及系统，所述方法包括：获取车辆的后方环境图像以及所述车辆的内部环境图像，所述内部环境图像至少包括所述车辆后排座位图像；确定所述车辆的图像显示模式；在所述图像显示模式为同屏显示模式时，在第一显示单元中同时显示所述后方环境图像以及所述内部环境图像。通过上述方案，使得驾驶员既能观察到车辆内部环境，又能观察到车辆外部环境，提高了驾驶体验以及行车安全性，同时加大了车内视野。

摘要：本发明提供了一种续驶里程计算方法和系统，该方法应用于混合动力车辆，包括：获取距离当前时间最近的多个第一时间段的第一类型样本；第一类型样本为该车辆处于纯电驱动状态的运行数据；获取电池的可使用能量；根据各第一类型样本、预设的各第一类型样本的权重，以及可使用能量，计算第一类型续驶里程；获取距离当前时间最近的至少一个第二时间段的第二类型样本；第二类型样本为该车辆处于纯电驱动且能量回收状态的运行数据；获取与第二类型样本对应的电池的回收能量；根据第二类型样本以及回收能量，计算第二类型续驶里程；根据第一类型续驶里程及其权重，以及第二类型续驶里程及其权重，获得续驶里程；因此可以获得更准确的纯电驱动的续驶里程。

摘要：本公开涉及一种确定驾驶员需求扭矩的方法、装置、车辆及可读存储介质。采用本公开实施例提供的方法，首先，利用多个加速踏板位置传感器分别采集到的电压值，确定出在预设开度范围内的加速踏板开度值，同时，利用ESP和VCU分别确定出的车速信号，确定出合理性车速，接着，根据上述在预设开度范围内的加速踏板开度值以及合理性车速，确定在预设扭矩范围内的需求扭矩，最后，将在预设扭矩范围内的需求扭矩和VCU确定的需求扭矩进行合理的比较和判断，确定出驾驶员需求扭矩，因此，可以避免在VCU出现故障，导致计算出的驾驶员需求扭矩与驾驶员期望的需求扭矩误差过大时，引发非期望的车辆加速或者减速，而造成的交通事故问题，进而保证驾驶员的人身安全。

摘要：本发明实施例提供了一种驾驶的安全保护方法及装置，所述方法包括：获取第一智能手环检测的人体状态数据；根据所述人体状态数据确定所述携带所述第一智能手环的第一用户的人体状态是否异常；若所述第一用户的人体状态异常，则通知所述第一智能手环向接收器发送测试信号，并根据所述测试信号确定所述第一用户是否在驾驶位；若所述第一用户在驾驶位，则向汽车ECU发送禁止所有驾驶操作的指令。解决了现有技术中由于对驾驶人员状态的检测准确度较低，而导致增大了驾驶风险，取得了准确检测驾驶人员状态，以降低驾驶风险的有益效果。此外，还可以通过移动终端向预设联系人寻求帮助，或语音提示车内其他人员进行代驾，从而进一步降低驾驶风险。

摘要：本发明提供了一种隐藏式门把手及其控制方法和汽车，所述隐藏式门把手安装于车门钣金外壳的门把手安装孔处，包括门把手组件，其被构造成具有沿车辆长度方向布置的转轴，以及绕转轴周向布置的凸面和安装有门把手的凹面；转轴转动设于车门钣金外壳上，于转轴的一端连接有驱使转轴转动的转动驱动装置，凸面和凹面可随转轴的转动而交替封堵安装孔。本发明所述的隐藏式门把手，可实现门把手的隐藏与外露两种状态，从而在门把手隐藏时有效降低车辆行驶过程中的噪音与阻力，符合当今客户对车辆高科技、自动化及智能化的追求。

摘要：本发明提供了一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在检测到开启最小转向半径功能的目标信号时，根据四驱车辆的主驱形式，确定目标驱动模式；根据与所述最小转向半径功能对应的制动车轮的滑移率，确定所述制动车轮的制动力；控制所述四驱车辆在所述目标驱动模式下，以所述制动力对所述制动车轮进行制动，以使所述四驱车辆以最小转向半径进行转向。通过上述方案，有效的解决了相关技术中在某些驱动模式下可能会造成车辆转向困难或无法以最小转向半径进行转向的技术问题，实现了以最小转向半径进行转向的效果。

摘要：本发明提供了一种汽车全景环视系统、方法及汽车，所述系统包括：系统，该系统包括：处理器，用于获取汽车行驶坡度变化值，并且若所述坡度变化值超过预设第一阈值，则发送环视图像角度调整指令至环视控制器；环视控制器，用于依据所述环视图像角度调整指令调整所述摄像单元采集图像的角度；摄像单元，用于采集车辆四周图像，并发送至人机交互显示界面；人机交互显示界面，用于显示所述摄像单元采集的环视图像。解决了现有技术中由于车辆在较陡的路面行驶时，驾驶员在车内看不到前面的路况，只能看见天空时，导致前面视野处于盲区而存在安全风险的问题。

摘要：本公开涉及一种阀门控制方法、阀门控制装置及车辆。采用该阀门控制方法，综合考虑车辆的发动机当前的水温、发动机当前的机油温度以及车辆的当前行驶状态，在满足车辆的发动机当前水温高于临界水温、发动机当前机油温度高于临界机油温度，且车辆的当前状态为预设状态时，才控制D‑EGR阀门开启，也即是说，在车辆及发动机当前的状态适合使用D‑EGR技术时，才开启D‑EGR阀门，因此，可以更为合理准确的判断是否开启D‑EGR阀门，进而在合适的条件下开启D‑EGR阀门，避免了在不适合的条件下开启D‑EGR阀门而对发动机及整车的性能及使用寿命所造成的影响。

摘要：本发明提供了一种电量控制方法、装置及车辆，所述方法包括：在车辆处于怠速工况时，检测所述车辆的电池的剩余电量；在所述剩余电量小于等于第一预设电量时，控制所述车辆的发动机提高怠速转速，以对所述电池进行充电；在充电后的所述电池的剩余电量大于等于第二预设电量时，控制所述发动机将所述怠速转速恢复至提高怠速转速之前的初始怠速转速。通过上述方案，有效的解决了电池亏电的问题，且无需对发动机进行开发，节约了开发成本，降低了整车油耗和排放。