长城汽车股份有限公司专利

摘要：本发明提供了一种汽车车架，其包括两个纵梁，连接于两侧的所述纵梁之间，且沿所述纵梁前端至尾端的方向依次间隔开的多个横梁，连接于两所述纵梁的前端之间的前防撞梁，以及靠近于所述纵梁的尾端连接于两侧所述纵梁之间的备胎梁，还包括于所述前过渡段位置设置于所述纵梁内、并沿所述纵梁的长度方向延伸布置的前过渡段加强板。本发明所述的汽车车架在纵梁前端设置前防撞梁的基础上，通过于纵梁的前过渡段内设置前过渡段加强板，可提高车架前部的碰撞性能。

摘要：本发明涉及车辆技术领域，提供一种驻坡控制方法及装置。本发明所述的驻坡控制方法包括：判断车辆的电机转速方向是否与当前档位对应的需求方向一致，若不一致，则启动计时；在启动计时后，判断电机转速是否大于或等于预设的溜坡阈值，若是，则判定车辆发生溜坡；以及根据启动计时至判定车辆发生溜坡之间的第一时间及电机转速确定电机实现驻坡所需的制动扭矩，并根据所述第一时间和所述制动扭矩设定车辆的下溜电机电角度，以使所述电机能够在到达该下溜电机电角度时使车辆停止。本发明方案可以在车辆无ESP或ESP无上坡辅助功能时，简单且可靠地实现防溜坡功能，并保证溜坡距离小且溜坡过程平稳。

摘要：本发明涉及一种后控制臂结构，其包括控制臂主体和第一加强部，其中，于控制臂主体上形成有沿其长度方向布置的容置腔，并于容置腔的底部构造有用于装设螺旋簧座的安装部；第一加强部收容于容置腔内、并位于安装部的一侧，且第一加强部具有固连于容置腔的两侧壁之间的加强单元，以及与加强单元一体固连的限位单元，以可构成与装设于安装部处的螺旋簧座一侧的抵接而形成对螺旋簧座径向运动的限位。本发明通过设置第一加强部，不仅可使加强单元对控制臂主体两侧壁构成刚性支撑，而使后控制臂结构具有较高的强度和刚度；限位单元也能够消除整车高强度运动时螺旋簧座在控制臂主体内窜动的风险，且后控制臂结构结构简单，可便于轻量化设计。

摘要：本发明提供了一种车辆控制方法及装置，所述车辆包括角度判断模块、整车控制模块、坡道起步模块和陡坡缓降控制模块，所述方法包括：当车辆在越野驾驶功能开启状态下行驶时，检测越野路面巡航功能的开启状态；若所述越野路面巡航功能处于开启状态，则通过角度判断模块判断所述车辆的行驶坡度状态；若处于下坡行驶状态，则所述整车控制模块通过所述陡坡缓降控制模块控制车辆行驶速度在第一预设阈值内；若处于上坡行驶状态，则通过所述坡道起步模块控制车辆行驶状态；若所述车辆处于非坡道行驶状态，则根据所述越野驾驶功能对应的预设控制策略控制车辆行驶状态。解决了在越野路况下仅靠驾驶员的速度设定使用巡航功能，可能造成人员和车辆的损伤的问题。

摘要：本发明提供了一种安全行车驾驶辅助方法、系统及车辆。该方法包括：在驾驶辅助功能启动后，检测车速和车辆与障碍物之间的距离；当车辆与障碍物之间的距离小于安全冗余距离和对应于车速的最小刹车距离之和时，驾驶辅助功能干预，以最大制动加速度控制车辆自动制动；如果车辆与障碍物之间的距离大于安全冗余距离和对应于车速的最小刹车距离之和，则进一步根据驾驶员动作确定驾驶辅助功能的干预模式；以确定的干预模式对车速进行干预，以避免车辆与障碍物发生碰撞。本发明的方法可以防止由于驾驶员误操作等导致车速过快而造成交通事故，有效提升行车安全。

摘要：本发明提供了一种车辆起步方法及装置，所述方法应用于混合动力汽车，所述汽车包括后轴电机，所述方法包括：当检测到所述汽车开启沙地驾驶功能时，获取所述汽车的当前车速；根据所述当前车速判断所述汽车是否处于起步状态；若所述汽车处于起步状态，则判断所述后轴电机是否处于堵转状态；若所述后轴电机处于堵转状态，则执行沙地起步功能对应的预设控制策略；所述沙地起步功能对应的预设控制策略包括：控制所述后轴电机以预设扭矩梯度递增的方式输出扭矩，并且控制所述车身稳定控制单元ESP增大后驱滑移率门限。解决了现有技术中通过传统方式四驱方式控制混动汽车在沙地起步时，由于电机扭矩输出不正常进而造成烧毁电机的安全隐患的问题。

摘要：本发明涉及车辆测试技术领域，提供一种汽车ECU内部标定表的自动化测试方法及系统，所述汽车ECU内部标定表的自动化测试方法包括：获取测试信息，并根据所述测试信息生成测试用例，其中所述测试信息包括标定表坐标轴数据；基于所述测试用例，标定汽车ECU内部的标定表；确定关于所述测试用例的期望值；获取所述汽车ECU响应于所述测试用例的实测值；比较所述期望值和所述实测值，以测试所述汽车ECU的所述标定表。通过本发明所述的汽车ECU内部标定表的自动化测试方法，能够专项自动化测试汽车ECU内部标定表，补充了汽车ECU单元测试的缺陷，提高了测试效率。

摘要：本发明提供了一种双离合自动变速器的液压控制系统和变速器、车辆，其中液压控制系统的主控油路分别与双离合器冷却油路和离合控制油路连接，双离合器冷却油路与第一离合器和第二离合器连接，单离合器冷却油路与双离合器冷却油路、电动机和电动机离合器连接，离合控制油路与第一离合器、第二离合器和电动机离合器连接，可以通过双离合器冷却油路对第一离合器和第二离合器进行冷却润滑，通过单离合器冷却油路对电动机和电动机离合器进行冷却润滑，通过离合控制油路对各个离合器进行控制，解决了现有的液压系统无法适用双离合混合动力汽车的润滑冷却和控制的问题，使得液压控制系统可以用于具有双离合自动变速器的混合动力系统及电液驻车系统。

摘要：本发明提供了一种车辆控制方法及装置，所述方法及装置应用于纯电动车辆，所述纯电动车辆包括整车控制模块、加速踏板和制动踏板，所述方法包括：通过所述整车控制模块，判断单踏板控制功能是否开启；若所述单踏板速度控制功能已开启，则按照第一预设表输出第一扭矩，并发送能量回收请求至所述整车控制模块；所述第一预设表为所述加速踏板单独控制车辆加速与制动时，当前车速、加速踏板开度与加速踏板输出扭矩正负值之间的对比关系表；通过所述整车控制模块对所述第一扭矩进行能量回收，并输出能量回收后的第二扭矩。解决了现有技术中通过加速踏板和制动踏板的协作来实现汽车的速度控制，应用在纯电动汽车上而造成能源浪费的问题。

摘要：本公开提供了一种水切端头安装结构和车辆，所述水切端头安装结构包括水切端头本体和设置在水切端头本体上的卡接结构，卡接结构包括用于与车门外板的内表面卡接配合的第一卡接部和用于与车门窗框卡接配合的第二卡接部，以通过第一卡接部和第二卡接部的配合定位水切端头本体。所述水切端头安装结构在装配状态下通过第一卡接部与车门外板的内表面的卡接配合而能够有效防止水切端头本体相对于车门窗框和车门外板发生翻转以及沿Z向发生位移变化，由此能够对水切端头本体进行可靠定位，从而有效保证了装配可靠性，保证了水切端头安装结构整体的外观光顺性。