长城汽车股份有限公司专利

摘要：本发明公开了车辆控制方法和控制装置及车辆和存储介质，其中，车辆控制方法包括：获取车辆的瞬时状态信息；根据瞬时状态信息识别车辆行驶地形的地形模式；记录识别地形模式的累计次数；根据地形模式的累计次数确定主导地形模式；根据主导地形模式确定控制策略，以控制车辆。本发明的车辆控制方法和控制装置及车辆，可以提高控制稳定性和舒适性。

摘要：本发明公开了一种汽车座椅及具有该汽车座椅的汽车。该汽车座椅的后方具有后排座椅，所述汽车座椅包括：靠背；辅助座垫，所述辅助座垫具有收纳在所述靠背内的收纳位置，以及与所述后排座椅的座垫齐平的打开位置；折叠机构，所述折叠机构设置在所述靠背与所述辅助座垫之间且用于将所述辅助座垫在所述收纳位置和所述打开位置之间变化。根据本发明的汽车座椅，通过设置辅助座垫和折叠机构，可使后排座椅的座垫与前排汽车座椅的辅助座垫邻接布置，从而更好地使后排座椅乘员能够躺下休息且不易跌落，并且方便后排乘员更换不同的坐姿，缓解乘车疲劳；不需展开辅助座垫时，可将辅助座垫折叠进前侧汽车座椅的靠背内部，不需占用车内空间，存储方便。

摘要：本发明提供了一种寻车方法、系统及车辆。其中，寻车方法包括以下步骤：接收钥匙发送的寻车信号；根据寻车信号确定用户的目标方向；控制车辆的投射装置向目标方向投射目标光束，以对用户进行提示，其中，目标光束的样式预设给投射装置，或者在投射装置投射时，根据钥匙发送的目标光束更改指令而实时更改。本发明的寻车方法可以根据用户的寻车信号为用户提供其所在方向的照明，从而方便用户快速寻找到车辆，并为夜间用户向车辆步行的一段距离提供安全保障。

摘要：本发明公开了一种车辆及车辆的安全驾驶方法、装置，第一车辆在自动巡航模式下行驶，方法包括以下步骤：控制第一车辆对相邻车道内的第二车辆是否正在变道进行探测；当探测到第二车辆正在变道时，控制获取第二车辆与第一车辆在目标方向上的最小车间距；其中，目标方向与第一车辆的行驶方向垂直的方向；根据最小车间距，识别第二车辆与第一车辆之间是否存在行车风险；如果存在行车风险，对第一车辆进行减速控制，以使第二车辆完成变道。该方法可以在车辆存在行车风险时，对车辆进行减速控制，避免出现车辆的碰撞或者摩擦，提高车辆的安全性，提高用户的安全性。

摘要：本发明提供了基于主动进气格栅的控制方法，应用于车辆，所述方法包括：判断是否检测到车辆的前碰撞预警信号；若是，根据主动进气格栅的格栅叶片的位置，确定格栅叶片的开启角度；若开启角度为非完全开启角度，控制格栅叶片开启至最大角度。因此，本发明实施例可以避免车辆发生碰撞后，导致AGS的格栅叶片无法完全打开，造成车辆的发动机舱散热性能降低，甚至可能引发车辆燃烧的风险；并且降低了行驶员安全的危险系数。

摘要：本发明提供了一种辅助车辆制动的控制方法，应用于车辆，当车速位于预设车速范围内时，判断主动进气格栅的格栅叶片的开启角度是否为未完全开启角度；若是，判断车辆是否为制动状态；若车辆为制动状态，控制格栅叶片开启至最大开启角度。因此，车辆在高速行驶过程中，当驾驶员制动车辆时，主动进气格栅的格栅叶片主动开启至最大开启角度，增加空气阻力以缩短车辆的制动距离，提高行驶安全性。

摘要：本发明提出了一种车辆轮胎的防盗方法、装置、系统及车辆，车辆包括安装在车体和轮胎下摆臂之间、车体和轮胎减震器之间或车体和轮胎减震弹簧之间的4个角度检测装置，防盗方法包括：分别获取4个角度检测装置的4个角度检测值；若4个角度检测值中的至少一个发生变化，则控制车辆发出报警信号和/或向车主的终端设备发送报警信息。本发明的车辆轮胎的防盗方法、装置、系统及车辆，通过4个角度检测装置获取轮胎下摆臂、轮胎减震器或轮胎减震弹簧相对车体的4个角度检测值，当4个角度检测值中的至少一个发生变化，控制车辆发出报警信号和/或向车主的终端设备发送报警信息，可在轮胎被盗时，快速发出报警信号和/或报警信息，防止车辆轮胎被盗。

摘要：本发明提供了一种车辆音效自动调整方法、系统及车辆。该方法包括如下步骤：获取并预存基于车厢空间下的最优音效特征；获取基于车厢空间下的、与所述最优音效特征性质相同的实际音效特征；分析所述实际音效特征和所述最优音效特征间的差异；根据所述差异，对所述实际音效特征进行补偿，以获得贴近所述最优音效特征的目标音效特征。本发明的车辆音效自动调整方法，在音效装置发生变更后，能够获得贴近最优音效特征的目标音效特征，使音效装置发生变更后的车内音效趋近于原始设定的最优音效，改善了车辆的使用性能。

摘要：本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆。其中，车辆的控制方法，包括以下步骤：检测车辆前方是否有行人；如果是有，则根据车辆状态判断是否符合投影条件；如果是，则向行人所在的区域投射行人指示线，以引导行人优先通行；在向行人所在的区域投射行人指示线的同时，对车辆进行限速控制，以避免车辆加速。本发明的车辆的控制方法可以在检测到车辆前方有行人通过且符合投影条件时投射行人指示线以引导行人优先通过马路，并同时对车辆进行限速控制，从而提升了车辆和行人的安全。

摘要：本发明提供了一种行人指示线的投影方法、系统及车辆。其中，行人指示线的投影方法，包括以下步骤：检测车辆前方是否有行人；如果有，则进一步检测车速和车辆加速度；根据车速和车辆加速度判定是否避让行人；如果是，则向行人所在的区域投射行人指示线，以引导行人优先通行。本发明的行人指示线的投影方法可以确定驾驶员是否有意愿礼让行人，并在驾驶员有意愿礼让行人时投射行人指示线，以引导车辆前方的行人优先通过马路，从而提升了车辆和行人的安全。