长城汽车股份有限公司专利

摘要：本发明提供了一种车辆的换挡方法、系统及车辆。其中，车辆包括发动机和BSG电机，车辆的换挡方法包括：获取对应于当前油门踏板开度的基础换挡点和BSG电机全负荷充电换挡点，BSG电机全负荷充电换挡点对应的第一车速大于基础换挡点对应的第二车速；获取对应于BSG电机的当前充电扭矩的充电负载系数；根据充电负载系数、基础换挡点和BSG电机全负荷充电换挡点确定最终换挡点，其中，最终换挡点对应的第三车速位于第一车速和第二车速之间；根据最终换挡点执行换挡。本发明的车辆的换挡方法可以在发动机增加额外负载的情况下，根据负载大小的不同，相应地调整换挡时刻，从而，可以有效改善车辆的加速性能以及降低发动机的轰鸣声，提升驾驶体验。

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摘要：本发明提供了一种车辆的娱乐系统的控制方法和装置，该方法包括：根据获取到的车辆信息，确定车辆的驾驶员是否发出语音信息，车辆信息包括车辆的控制信息和预设在车辆上的雷达获取的雷达信息；在驾驶员发出语音信息的情况下，根据车辆信息，利用预设的语音识别策略，对语音信息进行分析，以确定是否对娱乐系统进行调节；在确定对娱乐系统进行调节的情况下，将娱乐系统的音量调节至预设音量值。因此，能够适应性的控制车辆的娱乐系统的音量，降低因为长时间进行语音识别所产生的高昂的后台硬件以及服务维护费用。

摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种目标数据融合方法及系统。本发明所述的目标数据融合方法包括：对各个传感器所探测的目标属性进行时间同步，并分别存储未经过所述时间同步的原始目标属性和经过所述时间同步的同步目标属性；基于所述同步目标属性进行目标关联；以及在经过所述目标关联之后，基于所述原始目标属性对同一目标中由不同传感器所探测的目标属性进行属性融合。本发明采用时间同步的方式进行目标关联，提高了目标关联的准确度，采用时间异步的方式对关联后的目标进行属性融合，保证了原始传感器属性的真实性。

摘要：本发明提出一种混合动力汽车及其双离合变速器的预选挡控制方法，其中，方法包括：当混合动力汽车处于纯电动模式时，获取混合动力汽车的当前车速，并根据当前车速确定当前预选挡位，以及根据当前预选挡位控制双离合变速器进行挡位变换；在接收到发动机起动请求后，控制双离合变速器以确定的当前预选挡位进行扭矩传递，并获取当前预选挡位对应的期望转速，以及控制发动机以对应的期望转速运转。本发明实施例的混合动力汽车中双离合变速器的预选挡控制方法能够在纯电动模式下根据车速进行预选挡，保证换挡的稳定性，同时还提升了动态起停过程中双离合变速器传递扭矩的响应，提高了驾驶性和乘坐舒适性。

摘要：本实用新型提供了一种汽车座椅靠背锁结构，其包括设置于座椅靠背上的具有锁舌的锁舌机构，以及设置于汽车车身上的锁止机构，且锁止机构具有由安装部与所述汽车车身连接的锁止支架，设于所述锁止支架上的具有锁芯的锁止部，还具有设于所述锁止支架与所述锁止部之间的弹性部。本实用新型所述的汽车座椅靠背锁结构能够实现座椅靠背在不同角度上的定位，可满足座椅靠背的多档位调节，以适应不同人群的使用需求，而能够提升汽车座椅的舒适性。

摘要：本发明实施例提供一种用于车辆的控制方法及装置，属于车辆领域。所述方法包括：接收车辆钥匙基于蓝牙信息而发送的蓝牙连接请求和所述车辆钥匙的第一状态；如果所述第一状态指示所述车辆钥匙处于移动状态，则根据所述蓝牙连接请求与所述车辆钥匙建立蓝牙连接；响应于所述蓝牙连接成功，PEPS控制器根据所述车辆钥匙与车辆的距离来执行主动进入操作。本发明实施例提供的用于车辆的控制方法及装置，采用蓝牙通信技术减少了因持续发射低频信号而引起的车辆蓄电池电量的快速损耗，并且通过增加移动检测装置进一步降低了车辆钥匙的电池功耗，并且使得对车辆的主动解锁的控制更加准确。

摘要：本发明提供了一种纵臂总成，其包括纵臂主体，固连于纵臂主体一端的轮毂支架单元，相对于轮毂支架单元固连于纵臂主体另一端的车身连接单元，以及固连在纵臂主体的一侧的弹簧支座；于轮毂支架单元上至少构造有上控制臂安装部、下控制臂安装部、减振器安装部、稳定杆连接杆安装部以及轮毂轴承安装部和制动钳安装部，车身连接单元可构成纵臂主体与车身间的连接，且车身连接单元被配置为可构成纵臂主体于车身上连接位置的调整。本发明所述的纵臂总成通过设置轮毂支架单元，并于轮毂支架单元上集成各安装部，以及设置弹簧支座，不仅可为螺旋簧、减振器、稳定杆连接杆等构件提供安装位，且也使得总成结构简单、重量低，而具有较好的实用性。

摘要：本发明提供了一种纵臂式独立悬架，其包括副车架，分设于副车架两侧的两个纵臂总成，所述纵臂总成具有纵臂主体，于纵臂主体的两端分别连接的轮毂支架单元和车身连接单元，以及于轮毂支架单元和车身连接单元之间、固连在纵臂主体的一侧的弹簧支座；还包括装设在副车架上且两端分别球铰连接有稳定杆连接杆的稳定杆，以及对应于两侧的纵臂总成分别设有一个的上控制臂下控制臂和减振器与螺旋簧。本发明的纵臂式独立悬架通过于纵臂总成中的轮毂支架单元上集成各安装部，以及设置弹簧支座，可为螺旋簧、减振器、稳定杆连接杆及轮毂轴承等构件提供安装位，以此可使得悬架整体结构简单，并有利于悬架重量及成本的降低。