长城汽车股份有限公司专利

摘要：本发明涉及一种电动汽车车架，其包括分置于两侧的纵梁，以及于两侧的纵梁的前部、中部和后部分别布置的前端结构、中部结构与后端结构，还包括于两侧的纵梁上分别设置的若干悬置安装支架，并于各悬置安装支架中装设有悬置，且于前端结构和后端结构至少其一内还设有具有相对布置于两侧的纵梁上的电机安装支架的电机安装总成。本发明所述的电动汽车车架，通过将两个电机安装支架设于两侧的纵梁上，可因电机于电机安装支架上的安装，而使得电机壳体起到横梁的作用；另外，通过由与两侧的纵梁固定连接的动力电池包壳体构成车架横梁，可省去现有车架横梁的设置，而减轻车架整体重量，从而可利于车辆轻量化设计。

摘要：

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摘要：本发明涉及一种车架中部结构与电动汽车，本发明所述的车架中部结构包括车架内分置于两侧的纵梁，以及连接于两侧的纵梁之间的横梁结构，且该横梁结构被设置为由通过连接部与两侧的纵梁固定连接的动力电池包壳体构成；另外，本实施例的车架中部结构还包括于两侧的纵梁上分别设置的若干悬置安装支架，并于各悬置安装支架中装设有悬置。本发明所述的车架中部结构，通过由与两侧的纵梁固定连接的动力电池包壳体构成车架横梁，不仅可满足动力电池包壳体的安装要求，同时也可省去车架横梁的设置，而减轻车架整体重量，从而可利于车辆轻量化设计，并可使得车架具有较好的结构强度和刚度。

摘要：

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摘要：本发明涉及一种车架前端结构与电动汽车，本发明所述的车架前端结构括车架内分置于两侧的纵梁，以及前减震器塔总成、水箱安装总成、前横梁、前防撞梁总成、前悬架安装总成，以及前电机安装总成和悬置总成。本发明所述的车架前端结构，通过将两个电机安装支架设于两侧的纵梁上，从而可因电机于电机安装支架上的安装，而使得电机壳体起到横梁的作用，而可省去现有技术中部分横梁的设置，不仅可减轻车架的整体重量而利于轻量化设计，同时也保证车架具有较好的结构强度和刚度，进而可使得本车架前端结构具有较好的使用效果。

摘要：

摘要：本发明提供了一种车辆自动驾驶时避障的方法、系统及车辆，该方法包括：提供车辆附近预设范围的道路环境模型；如果当前行驶车道在预设范围内存在多个障碍物，则根据道路环境模型获取第一临近障碍物的位置和尺寸、第二临近障碍物的位置和尺寸、当前行驶车道的宽度以及第一临近障碍物与第二临近障碍物在当前行驶车道行驶方向上的障碍物间距，并获取车辆的车速；根据第一障碍物的位置和尺寸、第二障碍物的位置和尺寸、车辆的车速和障碍物间距判断车辆无法在当前行驶车道内绕过第一临近障碍物和第二临近障碍物通行时，控制车辆换道避障。本发明的方法可以根据当前行驶道路的障碍物位置、尺寸和当前行驶道路的宽度判断车辆是否可以通行，进而控制车辆。