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摘要:本发明涉及自动控制领域,提供一种车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆。所述车载控制装置包括:车载定位单元以及主控单元,其中,所述车载定位单元用于采集当前场景图像;所述主控单元用于:根据所述当前的场景图像确定可行驶区域;在车辆行驶过程中,所述可行驶区域进行大小交替变化时,发送场端定位信息获取请求,其中,所述场端定位信息包括车辆的位置坐标和/或障碍物的位置坐标;接收所述场端定位信息;以及使用所述场端定位信息进行定位和/或避障。本发明所述的车载控制装置可以根据道路情况决定控制策略,可以避免道路情况对定位和/或避障造成的不良影响,实现精准的全程定位和/或避障。
摘要:本发明涉及自动控制技术领域,提供一种车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆。所述车载控制装置包括:车载定位单元以及主控单元,其中,所述车载定位单元用于采集当前场景图像;所述主控单元用于:在所述当前场景图像的像素灰度值不在预设范围时,发送场端定位信息获取请求,其中,所述场端定位信息包括车辆的位置坐标和/或障碍物的位置坐标;接收所述场端定位信息;以及使用所述场端定位信息进行定位和/或避障。本发明车载控制装置根据环境光线决定控制策略,可以避免环境光线对定位和/或避障造成的不良影响,实现精准的全程定位和/或避障。
摘要:本发明涉及发动机零部件技术领域,提供一种皮带张紧机构,包括张紧组件,所述张紧组件上设置有阻尼机构,所述阻尼机构配置为能够缓冲所述张紧组件的张紧运动。本发明所述的皮带张紧机构能够确保多轮系如发动机前端轮系同时在低频激励下和高频激励下皮带具有充足张力并防止皮带打滑,从而进行平稳高效的进行扭矩传递。
摘要:本发明涉及发动机技术领域,提供一种用于活塞冷却喷嘴的控制方法、装置及系统。所述控制方法包括:获取发动机的转速;获取发动机的扭矩;根据所述转速及扭矩,执行以下操作:在所述转速小于第一预设转速的情况下,调节用于控制流经活塞冷却喷嘴的机油量的电磁阀的开度为第一预设开度;在所述转速大于所述第一预设转速且小于第二预设转速的情况下,基于预设的电磁阀开度与发动机扭矩之间的函数关系,调节电磁阀的开度为与所述扭矩相应的电磁阀开度;以及在所述转速大于所述第二预设转速的情况下,调节所述电磁阀的开度为第二预设开度。本发明所述的控制方法可使得发动机活塞在不同工况的最适温度下工作,从而提升发动机性能及热效率,降低油耗。
摘要:本发明提供了一种空调滤芯安装结构,包括具有安装腔的空调箱,于安装腔的侧壁的靠近安装口的位置构造有插装配合部;滤芯安装座由安装口滑动安装至安装腔内;于滤芯安装座的靠近安装口的一端配置有驱动部,以及与驱动部传动连接的插装部,插装部承接于驱动部的驱使,而具有伸缩方向正交于滤芯安装座滑动方向的伸缩;插装部被构造为于滤芯安装座的安装状态、可伸出并与插装配合部插装连接、而对滤芯安装座相对于空调箱的滑动构成限位,且可由插装配合部中回缩、而取消对滤芯安装座和空调箱相对滑动的限位。本发明所述的空调滤芯安装结构,通过插装部的伸缩运动而对滤芯安装座的安装构成限位,装拆简单,使用方便,并且不容易损坏。
摘要:本实用新型涉及汽车零部件技术领域,提供一种曲轴减震皮带轮以及发动机所述曲轴减震皮带轮包括轮体以及安装于所述轮体内且沿所述轮体的轴向延伸的安装轴套,所述安装轴套具有安装端口,所述曲轴减震皮带轮还包括设置在所述轮体和所述安装轴套之间的遮挡体,所述遮挡体沿所述轮体的轴向延伸,并且所述遮挡体的靠近所述安装端口的一端延伸超出所述轮体的端面。本实用新型所述的曲轴减震皮带轮将进入所述曲轴减震皮带轮与所述发动机之间的间隙的杂物如尘土阻挡在外,提高了油封的寿命。通过在发动机中设置上述曲轴减震皮带轮,从而提高了发动机的安全可靠性和使用寿命。
摘要:本发明提供了一种座椅通风自动控制方法,所述方法包括:当车辆内部开启空调的自动模式时,获取车辆外部温度、车辆内部温度和车辆空调温度;根据所述车辆外部温度以及所述车辆内部温度与车辆的空调温度之间的关系,对座椅的通风功能的开启以及通风档位的调整进行自动控制。本发明还提供了一种座椅通风自动控制系统。本发明能够根据车辆外部温度、车内温度、驾驶员设定的空调温度自动控制座椅通风功能的开启已经档位的调节,可以降低驾驶员的操作复杂程度,提高安全性和舒适性。
摘要:本发明涉及一种车架后端结构与电动汽车,本发明所述的车架后端结构主要包括后减震器塔总成、后横梁、后防撞梁总成、后悬架安装总成,以及后电机安装总成和悬置总成。本发明所述的车架后端结构,通过将两个电机安装支架设于两侧的纵梁上,从而可因电机于电机安装支架上的安装,而使得电机壳体起到横梁的作用,而可省去现有技术中部分横梁的设置,不仅可减轻车架的整体重量而利于轻量化设计,同时也保证车架具有较好的结构强度和刚度,进而可使得本车架后端结构具有较好的使用效果。
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