长城汽车股份有限公司专利

摘要：本申请提供了一种车辆雨棚控制方法和系统，属于车辆技术领域，本申请实施例能够响应于用户触发的雨棚控制请求，触发对智能钥匙的检测，并在检测到智能钥匙的情况下，发送雨棚控制指令至雨棚控制器，以使雨棚控制器响应于雨棚控制指令，获取车辆的状态信息，并在状态信息满足雨棚控制条件的情况下，控制雨棚执行雨棚控制指令对应的动作。本申请实施例能够实现雨棚的自动化控制，使得用户能够根据雨棚使用需求，快速控制雨棚的启动和关闭，而无需进行手动操作，进而有效提升用户的使用体验。

摘要：本申请提供了一种车辆控制方法、装置、系统、存储介质和车辆，属于车辆技术领域，本申请实施例能够响应于用户触发的后挡板控制请求，获取雨棚的当前雨棚状态；并在当前雨棚状态为关闭状态的情况下，控制雨棚开启至目标位置；进而在检测到雨棚已开启至目标位置的情况下，控制后挡板执行后挡板控制请求对应的动作。本申请实施例能够实现雨棚和后挡板之间的联动控制，使得用户在控制后挡板时，无需用户进行手动操作，即可实现雨棚的自动开启，进而在有效避免雨棚与后挡板产生干涉的同时，能够顺利实现后挡板的快速启动和快速关闭，有效提升用户的使用体验。

摘要：本申请提供了一种差速器保护方法、装置、电机控制器和车辆，该方法应用于差速器技术领域，包括：获取差速器两侧输出轴的转速差及转速差的持续时长；根据转速差及持续时长计算差速器对应驱动电机的扭矩限值；根据扭矩限值控制差速器对应驱动电机输出扭矩。该方法可以综合转速差以及对应的持续时间调整差速器对应驱动电机输出扭矩，以准确实时调整输出扭矩，避免差速器损坏，更好的保护差速器。

摘要：本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆涉水预警方法、装置及车辆，该方法包括：若接收到云端的唤醒指令，则采集包含车轮的图像；唤醒指令为云端基于车辆所在的位置信息以及天气信息判定车辆存在涉水风险时发送；根据图像确定车辆的第一涉水深度；预测第一涉水深度大于预设涉水深度时所需的第一时长；若第一时长小于或等于第一预设时长，则向终端发送涉水预警信息。采用上述方法可以提高车辆涉水时的预警效果。

摘要：本申请提供了一种电机输出扭矩的控制方法、控制装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆驾驶领域，该方法包括：获取BSG电机的转速；根据转速，确定BSG电机的目标扭矩修正系数；基于目标扭矩修正系数和转速，确定修正后的第一预测需求扭矩；在修正后的第一预测需求扭矩和第二预测需求扭矩的扭矩差值小于预设差值的情况下，控制BSG电机输出修正后的第一预测需求扭矩。该方法能够在车辆BSG电机运行过程中，结合当前BSG电机的转速，对BSG电机的第一预测需求扭矩进行修正，保证了修正后的第一预测需求扭矩能够随着转速的变化及时更新，使修正后的第一预测需求扭矩具有较高的准确性。

摘要：本发明提供一种车辆预警控制方法、系统及车辆，当检测到车辆处于预设温度条件下，判断车辆的电机回路中的水泵的运行时间是否小于预设时间；若水泵的运行时间不小于预设时间，且车辆的电子风扇的运行时间大于预设时间，获取车辆上的每个电器件的温度信息；根据各个电器件的温度信息，判断各个电器件中是否存在满足预警条件的电器件；若存在满足预警条件的电器件，输出相应的报警信息或在车辆的仪表盘上显示相应的报警标志；若水泵的运行时间小于预设时间，或电子风扇的运行时间不大于预设时间，或不存在满足预警条件的电器件，返回执行当车辆启动时，判断车辆的机舱温度是否大于第一温度限值。

摘要：本申请公开了一种BSG电机的控制方法、装置、车辆和存储介质，属于车辆技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在车辆的BSG电机的动力电池发生故障且该BSG电机与该车辆的DCDC转换器的第一端相连的情况下，监测该BSG电机的发电电压。在该发电电压大于该第一电压阈值的情况下，表示该BSG电机的发电电压过大，确定BSG电机发生过压故障，也即是BSG电机与该DCDC转换器的第一端之间的连接会断开，此时控制DCDC转换器提高该第一端的电压，以便于再次建立该BSG电机与该DCDC转换器的第一端之间的连接。在该第一端的电压达到该BSG电机正常发电时的电压的情况下，控制BSG电机与该第一端连接，以使该BSG电机继续发电，保证车辆的正常运行。

摘要：本发明提供了一种行星排混动变速系统及车辆。本发明的行星排混动变速系统包括发动机、第一电机、以及变速器；变速器包括平行布置的输入轴和输出轴，以及行星排；输入轴设于行星排的行星架上，用于接受发动机的动力输入；第一电机与行星排的太阳轮传动相连；行星排的齿圈和输出轴之间设有变速机构，且变速机构能够在动力切换装置的控制下改变齿圈和输出轴之间的传动比。本发明的行星排混动变速系统，通过行星排形成输入轴、输出轴和第一电机之间的传动，发动机输入到输入轴上的动力，可通过行星排灵活地分配给输出轴和第一电机，发动机可保持在高效运转的状态下，为发动机的高效运行提供了有利条件。

摘要：本发明提供了一种两挡行星排混动变速器、混合动力总成及车辆。本发明的两挡行星排混动变速器包括动力输入单元，动力输出单元，行星排和动力切换装置；行星排的轴向沿着车辆的前后方向布置，行星排的齿圈固设于变速器壳体上，动力输入单元和动力输出单元中的其一传动连接在行星排的太阳轮上，另一通过动力切换装置可选择性地连接太阳轮或行星排的行星架。本发明的两挡行星排混动变速器，通过行星排不同的动力传递路径，在变速器中形成结构紧凑的两个挡位的变速结构；同时，将行星排的轴向沿着车辆的前后方向布置，可有效节省动力系统对车辆机舱内宽度方向上空间的占用，有利于车辆机舱内部的整体空间布置和设计。

摘要：本发明公开了一种车载空调出风方向的控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：当确定车辆启动，且车内有人时，获取车内的温度，判断所述车内的温度是否处于预设温度区间，当判断所述车内的温度不处于所述预设温度区间时，控制车载空调开启，并控制车窗关闭，根据车内人员的分布位置控制所述车载空调的出风模式，其中，所述出风模式包括第一出风模式和第二出风模式，所述第一出风模式和所述第二出风模式对应的左右出风叶片的摆动方式不同，以实现车内温度均匀分布的同时，避免车载空调出风口直吹用户带来的不舒适感。