长城汽车股份有限公司专利

摘要：本申请公开了一种侧踏板控制方法、系统、设备及车辆，通过获取状态信息，所述状态信息用于表征侧踏板所处环境的环境状态，和/或，侧踏板表面状态；响应于所述状态信息符合预设模式启动条件，基于所述状态信息对侧踏板的第一层结构的位置，和/或，第二层结构的位置进行调整，以增大所述侧踏板表面摩擦力，即根据当前侧踏板所输出环境的状态和/或侧踏板本身表面的状态判断得出当前车辆需要启动防滑模式，则根据获取到的状态信息对侧踏板的两层结构进行位置调整，以使侧踏板位置和形态符合当前状态信息对应的防滑要求，增加摩擦力，达到防滑效果。

摘要：本申请提供了驻车方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆制动技术领域，该方法包括：接收通信装置发送的第一升级指令，第一升级指令具有第一数据包；检测车辆是否满足第一预设升级条件；在检测到车辆满足第一预设升级条件的情况下，根据第一数据包更新任一驻车芯片的驻车策略，并发送第一数据包至另一驻车芯片，以按照更新后的驻车策略控制对应的驻车装置驻车。该方法能够应用于冗余控制的驻车系统，可以在车辆满足升级条件时，更新任一驻车芯片的驻车策略，防止错误更新影响车辆的正常驻车功能，并通过驻车芯片转发的方式，将更新数据传输至另一驻车芯片，无需复杂线路结构，从而增强车辆驻车性能，提高行车安全性和燃油经济性。

摘要：本申请提供了驻车方法、车辆及存储介质，该方法应用于汽车制动领域，该方法包括：接收通信装置或者其他驻车芯片发送的驻车信号；基于驻车信号，确定本驻车芯片的当前驻车策略；利用当前驻车策略驱动本驻车芯片对应的驻车机构驻车，其中，驻车机构为第一驻车装置或者第二驻车装置包括的之一。该方法能够接收通信装置或其他驻车芯片的驻车指令，无需通信装置统一同时发送驻车指令至每个驻车芯片，提高信号传输效率，本驻车芯片可以根据驻车信号确定当前驻车策略，从而满足多种不同工况，实现车辆的稳定驻车，提高车辆驻车的安全性。

摘要：本申请提供了驻车方法、车辆及存储介质，该方法应用于汽车制动领域，该方法包括：接收通信装置发送的驻车信号；检测其他驻车芯片对应的驻车机构是否失效，其中，驻车机构为第一驻车装置或者第二驻车装置包括的之一；在检测到其他驻车芯片对应的驻车机构失效的情况下，根据预先存储的备用驻车策略驱动对应的驻车机构驻车。该方法能够在其它驻车芯片对应的驻车机构失效的情况下，利用本驻车芯片预先存储的备用驻车策略驱动其他驻车芯片对应的驻车机构驻车，实现车辆的冗余驻车，防止因部分驻车芯片对应的驻车机构驻车失效导致的驻车时车身失衡，从而提高车辆在驻车机构失效的情况下的车身稳定性，提高驻车安全。

摘要：本申请提供了一种驻车方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆制动领域，该方法包括：接收通信装置发送的驻车信号；基于本驻车芯片的预设驻车策略驱动本驻车芯片对应的未失效驻车机构驻车，并且判断其他驻车芯片中的任一驻车芯片对应的驻车机构是否失效，驻车机构为第一驻车装置或者第二驻车装置包括的之一；如果其他驻车芯片中的任一驻车芯片对应的驻车机构失效，则根据失效驻车机构对预设驻车策略进行优化，根据优化后的驻车策略驱动失效驻车机构驻车。该方法能够解决相关技术缺少对驻车机构的监控和应对措施，在驻车机构失效时，对于驾驶员的驾驶素质要求较高，易引发交通事故的问题，通过监控驻车机构，并基于优化驻车策略完成驻车动作，从而提高驻车安全。

摘要：本申请提供了一种驻车方法、服务器及存储介质，该方法应用于汽车制动领域，该方法包括：接收驻车指令；生成至少一个驻车信号，发送驻车信号至相应车辆的通信装置，以利用通信装置转发驻车信号给相应车辆的任一控制组件，并由任一控制组件转发驻车信号给另一控制组件，驱动对应的驻车机构驻车。该方法能够控制车辆未失效的驻车机构驻车，且通信装置无需同时与多个控制组件进行通信，可以提高信号传输效率及传输质量，降低通信装置对信道的资源占用，从而保证驻车制动响应效率，且一个服务器可同时控制多辆车辆，有效提升资源的使用率，维护更加便捷，提升用户使用体验。

摘要：本申请提供了一种驻车方法、车辆及存储介质，该方法应用于汽车制动领域，该方法包括：接收通信装置发送的驻车信号；检测本驻车芯片对应的驻车机构和另一驻车芯片对应的驻车机构是否失效；根据失效的驻车机构优化未失效的驻车机构对应的驻车芯片的预存储驻车策略，根据优化后的驻车策略驱动未失效的驻车机构驻车。该方法能够在判断驻车机构失效时，优化未失效的驻车机构对应的驻车芯片的驻车策略，以基于优化后的驻车策略控制车辆执行驻车动作，可以有效防止车辆在驻车过程中因部分驻车机构停止工作导致的驻车力不均衡，进而引发交通事故的问题，提高驻车稳定性。

摘要：本申请提供了驻车方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆制动技术领域，该方法包括：检测本驻车芯片对应的驻车装置是否失效；在检测到本驻车芯片对应的驻车装置失效的情况下，停止控制失效的驻车装置；发送失效信号至另一驻车芯片，使得另一驻车芯片进入失效模式，以按照预设的第一失效控制策略控制未失效的驻车装置驻车。该方法能够基于驻车装置的实际工况参数在判断驻车装置失效时，将驻车装置对应的驻车芯片的失效信号发送至另一驻车芯片，以驱动另一驻车芯片基于失效控策略实现冗余驻车控制，降低部分驻车装置失效对车辆驻车的影响，提高车辆驻车的平稳性和安全性，提高驾驶员的驾驶体验。

摘要：本申请提供了驻车方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆制动技术领域，该方法包括：采集本驻车芯片对应的驻车装置的实际工况参数；根据实际工况参数判断本驻车芯片对应的驻车装置是否满足预设失效条件；如果本驻车芯片对应的驻车装置满足预设失效条件，则判定本驻车芯片对应的驻车装置失效，停止控制失效的驻车装置，和/或发送失效信号至另一驻车芯片，使得另一驻车芯片进入失效模式。该方法能够基于驻车装置的实际工况参数判断是否失效，进而在判断驻车装置失效时，停止失效驻车装置的控制和/或驱动另一驻车芯片进入失效模式，实现冗余驻车，提高车辆驻车的平稳性和安全性。

摘要：本申请提供了一种驻车方法、车辆及存储介质，该方法应用于汽车制动领域，该方法包括：接收通信装置发送的驻车信号；基于本驻车芯片的预设驻车策略驱动对应的驻车机构驻车，并且判断另一驻车芯片是否发生驻车故障；在另一驻车芯片发生驻车故障的情况下，根据预存储的冗余驻车策略驱动另一驻车芯片对应的驻车机构驻车。该方法能够在另一驻车芯片故障的情况下，利用冗余驻车策略驱动对应的驻车机构驻车，保证车辆的全部驻车机构均可以参与驻车动作，防止仅靠部分驻车机构驻车导致的车身失衡，从而提高车辆在驻车芯片故障的情况下的车身稳定性，提高驻车安全。