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摘要：本申请提供一种遮阳板控制方法、装置及车辆，遮阳板上设置有显示屏，该方法包括：当检测到遮阳板由折叠状态切换为打开状态时，获取目标乘员的眼部区域的环境光强度以及车辆前方的光源对应的角度信息；在根据角度信息确定光源直射目标乘员的眼部区域且环境光强度大于或等于预设阈值时，控制遮阳板进入遮阳模式；在确定光源未直射目标乘员的眼部区域，和/或，环境光强度小于预设阈值时，控制遮阳板进入多媒体模式。本申请通过预测用户打开遮阳板的实际意图是否为遮阳，若是则使遮阳板进入遮阳模式，否则进入多媒体模式，从而无需用户在想要使用显示器时手动开启，提升了用户体验，提高了整车的智能性。
摘要：本公开提供了一种车辆控制方法、装置、设备及车辆，包括：接收到车辆锁定信号，确定所述车辆内部存在活体生物；获取车内光照强度，确定车内光照强度大于预设光照阈值，控制车内挡光装置开启；和/或，接收终端发送的控制指令，控制车内影音装置开启。本公开在车内光照强度大于预设光照阈值时，控制车内遮光装置开启，以对光线进行遮挡，避免因光照过强对车内活体生物的安全造成威胁。同时，在接收到终端发送的控制指令后，对车内活体生物进行安抚，避免车内活体生物因被锁在车内产生负面情绪。
摘要：本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法应用于每个车轮均由独立的驱动电机驱动的车辆，该方法包括：对于车辆的每个车轮，在车辆满足车轮防滑条件的情况下，获取车轮的期望线速度和实际线速度；确定期望线速度与实际线速度之间的差值，并对差值进行PID控制，得到PID控制系数；确定车轮对应的驱动电机驱动车轮转动所需输出的最大驱动扭矩；根据PID控制系数和最大驱动扭矩，对驱动电机进行降扭控制或升扭控制。本申请能够在对车辆轮胎实现防滑控制时，不仅提高了车辆行驶的安全性，还确保了车辆行驶的平顺性。
摘要：本申请提供了一种控制车辆挡位的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于自动泊车领域，该方法包括：在车辆的自动泊车功能开启的情况下，响应于第一换挡请求，获取车辆的行驶参数，第一换挡请求用于使车辆从当前挡位切换至目标挡位，行驶参数用于表示车辆在自动泊车过程中的运行状态；根据行驶参数和目标挡位，判断车辆是否满足预设换挡条件；在车辆满足预设换挡条件的情况下，控制车辆切换至目标挡位。该方法能够在车辆自动泊车的过程中，结合车辆当前的行驶参数合理性地换挡，提高换挡的可靠性和准确性，避免误换挡带来的泊车体验下降的问题。
摘要：本发明提供一种座椅靠背角度调节方法、装置及车辆，涉及车辆座椅调节技术领域，本装置包括：指令接收装置、第一压力检测装置、第二压力检测装置和控制器；第一压力检测装置和第二压力检测装置均设置在车辆的目标座椅的靠背上；指令接收装置用于响应于用户的手动调节操作，向控制器发送调节指令；控制器用于在接收到调节指令时，根据前述两个压力检测装置发送的压力数据调节目标座椅的靠背角度。本发明能够避免在用户误触压力检测装置时进行靠背角度调节，在行车过程中进行靠背角度调节时能够提高驾驶安全性；以及，能够支持所有机动车驾驶人员进行靠背角度调节，提高了通用性。可见，本发明能够兼顾方便性、准确性和通用性。
摘要：本发明提供了一种能量回收的控制方法、装置及车辆，属于车辆技术领域，旨在提供下坡时的能量回收策略，提高下坡状态下的驾驶舒适性，所述方法包括：响应于所述车辆的工况满足能量回收条件，检测车辆所处的状态；在车辆处于下坡状态时，获取车辆的油门踏板的当前开度和当前变化速率；基于当前开度，确定车辆的行驶意图；触发与行驶意图对应的能量回收策略，以进行能量回收；其中，与滑行行驶意图对应的能量回收策略包括：基于车辆的当前车速，确定目标回收扭矩；与加速行驶意图对应的能量回收策略包括：基于当前开度和/或当前变化速率，确定目标回收扭矩。
摘要：本申请提供一种车辆控制方法、装置及车辆，其中，该车辆控制方法包括：当车辆在串联驱动模式下进行紧急制动时，获取离合器状态信息；在离合器状态信息指示离合器被异常打开时，向发动机控制器发送第一控制指令，以使发动机控制器根据第一控制指令控制发动机的充电扭矩降为零，并怠速运转，并向电机控制器发送第二控制指令，以使电机控制器根据第二控制指令控制电机的扭矩降为零。本申请通过在车辆处于串联驱动模式下出现紧急制动时，及时对发动机进行扭矩限制操作，可以避免出现由于离合器异常打开造成发动机转速飞升，进而造成在制动结束后发动机和离合器无法恢复正常工作的问题，实现了对发动机和离合器的保护。
摘要：本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法法应用于配备四轮转向和前后桥独立驱动的车辆，在车辆的原地转向模式激活时，控制前后车轮向同一方向转向至各自对应的目标角度，控制前后驱电机输出大小相同且方向相反的扭矩获取车辆的横纵向加速度，确定横纵向加速度与预设加速度阈值的大小关系，根据大小关系调整前后驱电机输出的扭矩、前后车轮的转角和车辆横摆角速度，以使前后轴在纵向方向上受到的纵向力的大小相同且方向相反、前后轴在横向方向上受到的横向力形成一对力偶。本申请能够实现车辆的原地转向，解决窄路调头困难的问题。
摘要：本发明公开了一种动力传动系统和车辆，包括：第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮；第一电机和增程器，所述第一电机设置为可选择性地与所述第一车轮或所述增程器动力连接；第二电机，所述第二电机与所述第二车轮动力连接或在所述第一电机与所述增程器动力连接时同时与所述第一车轮和所述第二车轮动力连接；第三电机和第四电机，所述第三电机与第三车轮动力连接，所述第四电机与所述第四车轮动力连接。本发明实施例的动力传动系统，可实现各个车轮的独立驱动，利于提升整车的脱困能力，且可减少单独的发电机的设置，以及在第一电机进行发电时，仍能够保证各个车轮的有效驱动，保证车辆在发电过程中的动力性。
摘要：本发明公开了一种动力传动系统和车辆，所述动力传动系统，包括：第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮；第一电机和第二电机，所述第一电机设置为与所述第一车轮或同时与所述第一车轮和所述第二车轮动力连接，所述第二电机设置为与所述第二车轮或同时与所述第一车轮和所述第二车轮动力连接；增程器，所述增程器与所述第一电机选择性地动力连接；第三电机和第四电机，所述第三电机与所述第三车轮动力连接，所述第四电机与所述第四车轮动力连接。本发明的动力传动系统，可实现各个车轮的独立驱动，提升脱困能力，且可减少单独的发电机的设置，以及第一电机和第二电机均可对第一车轮、第二车轮进行驱动，利于增强车辆纯电驱动时的动力性。
