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摘要：本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：在控制车辆按预先规划的第一行驶路径自动行驶的过程中，从地图数据中获取车辆周围的地图环境数据；根据车辆周围的实际环境数据与地图环境数据之间的差异，确定车辆当前的实际行驶路径与第一行驶路径是否一致；若实际行驶路径与第一行驶路径不一致，则为车辆规划第二行驶路径，并根据第二行驶路径控制车辆自动行驶。本申请中可以通过确定车辆的实际行驶路径和预先规划的行驶路径是否一致，若不一致，则表明车辆偏离了预先规划的行驶路径，可以为车辆规划出第二行驶路径，可以根据当前的环境变化及时调整行驶计划，提高自动行驶的安全性。
摘要：本申请提供了一种车辆的控制方法、控制装置及车辆，该方法涉及车辆领域，包括：获取车辆显示屏的显示信息；其中，车辆显示屏包括至少两个显示屏；基于显示信息的类型，确定车辆显示屏的画质调整策略；其中，画质调整策略包括第一调整策略与第二调整策略，第一调整策略用于表示车辆中显示屏的画质参数联动调整；第二调整策略用于表示车辆中显示屏的画质参数独立调整；基于画质调整策略与显示信息，调整车辆中显示屏的画质参数。该方法能够根据显示信息的类型灵活调整车辆显示屏的画质调整策略，从而提高用户体验。
摘要：本发明公开了一种电调管柱新硬止点识别方法及系统、可读存储介质、车辆，属于汽车技术领域。根据实时检测的电机电流和电机霍尔信号判断电机是否堵转；在发生至少2次电机堵转时，根据所有电机堵转时的电机旋转方向和电机位置判断电机堵转是否触发新硬止点。本申请电调管柱新硬止点识别方法及系统、可读存储介质、车辆，能够有效识别电机堵转触发新硬止点，避免误触发零位学习，减少触发零位学习频次，提升用户体验。
摘要：本申请公开了一种新能源汽车充电站推荐方法、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域。方法包括：读取待充电车辆的历史充电信息，以判断待充电车辆所在区域范围内是否有应用过的历史充电站；若有，基于历史充电信息中包含的充电工况信息，计算历史充电站对应充电订单的费用差异率；基于费用差异率，推荐最优的历史充电站。本申请通过上述方法解决了现有介绍仅考虑距离因素与分时电价等因素，忽略了充电站本身维护带来的费用差异率影响充电费用和充电安全的问题。
摘要：本申请提供一种仪表车速处理方法、装置及电子设备，该仪表车速处理方法包括：在车辆处于预设工况时，周期性地获取车辆的原始车速信号，得到每一周期对应的车速；根据当前周期对应的车速、前一周期对应的历史车速以及历史滤波系数，确定当前周期对应的滤波系数；基于滤波系数和前一周期对应的历史滤波车速，对当前周期对应的车速进行滤波处理，得到当前周期对应的滤波车速；对滤波车速进行平滑处理，得到目标车速；控制仪表显示目标车速。本申请通过对每一周期采集到的车速进行滤波处理和平滑处理，可以消除因路面颠簸、传感器瞬间干扰等因素导致的车速跳变，使仪表显示车速稳定，为驾驶员提供可靠车速参考，避免分散注意力，提升驾驶安全性。
摘要：本申请提供了一种车辆充电方法、车辆充电装置和车辆充电系统，涉及车辆技术领域。该方法包括：在接收到目标车辆的自动充电请求的情况下，获取目标车辆的目标信息；基于目标信息，确定是否对目标车辆进行自动充电；在确定对目标车辆进行自动充电的情况下，向充电云平台发送目标车辆的自动充电指示信息，以指示充电云平台通过目标云平台控制充电设备对目标车辆进行自动充电。基于上述方案，能够在车辆自动充电过程中，确保车辆的正常充电。
摘要：本申请提供了一种车辆充电方法、车辆充电装置和车辆自动充电系统，涉及车辆技术领域。该方法包括：接收目标车辆发送的目标信息；基于目标信息，确定是否对目标车辆进行自动充电；在确定对目标车辆进行自动充电的情况下，向目标云平台发送自动充电指令，以使目标云平台控制充电设备对目标车辆进行自动充电。基于上述方案，能够在车辆自动充电过程中，确保车辆的正常充电。
摘要：本申请提供了一种车辆充电方法、车辆充电装置和车辆充电系统，该方法应用于充电云平台；该车辆充电方法包括：在确定对目标车辆进行自动充电的情况下，确定目标车辆的目标充电枪；向机械臂云平台发送自动充电指令，以使机械臂云平台控制机械臂移动将目标充电枪与目标车辆的充电口进行连接；其中，自动充电指令中包括目标充电枪的标识；响应于机械臂云平台的反馈指令，控制目标充电枪对应的充电桩启动，以使目标充电枪向目标车辆充电；其中，反馈指令用于指示目标充电枪与目标车辆的充电口完成连接。该方法能够在车辆充电过程中，减少充电云平台的数据传输量。
摘要：本申请提供了一种充电云平台、车辆充电方法和车辆充电装置，充电云平台配置有第一端口与第二端口；第一端口用于与机械臂云平台通信连接；机械臂云平台用于控制机械臂；第二端口用于与机械臂通信连接；机械臂用于控制充电枪。该方法能够在车辆的自动充电场景中，确保充电云平台的可靠性。
摘要：本申请公开了一种扭矩确定方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。包括：响应于针对目标车辆的目标模式的开启指令，获取目标车辆的电池包放电功率；基于电池包放电功率和功率限制系数，对目标车辆的驱动功率进行限制，得到目标可用功率；基于目标可用功率、驱动电机的当前电机转速和目标输出扭矩，确定电机驱动扭矩，目标输出扭矩为目标车辆的驱动电机在当前电机转速下所能输出的扭矩，电机驱动扭矩为限制之后的驱动电机驱动目标车辆行驶的最大输出扭矩。本申请通过对驱动功率的限制来实现对车辆行驶过程中车速的限制，进而降低车辆出现事故的概率，以降低车辆受损的现象，尽可能避免车主财产受到损失。
