芜湖雄狮汽车科技有限公司专利

摘要：

摘要：

摘要：

摘要：

摘要：

摘要：本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种方向盘的振动抑制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：根据方向盘的实际转速角获取转向助力电机的目标转速角；根据目标转速角和转向助力电机的当前转速角计算转速角差值，并判断转速角差值是否大于振动阈值；在转速角差值大于振动阈值时，根据转速角差值匹配振动抑制扭矩，并利用振动抑制扭矩修正转向助力电机的当前输出扭矩，直到转速角差值小于或等于振动阈值。由此，解决了相关技术中根据车轮角度值实现方向盘的振动抑制，需要额外增加传感器以及复杂的控制算法，导致抑制成本较高、响应速度较低，无法及时抑制振动，降低驾驶体验等问题。

摘要：

摘要：本申请公开一种替代汽车鸣笛的路口提示系统，其中，系统包括：设置于预设位置处的至少一个光学提醒装置，用于显示后方车辆鸣笛标识；设置于车辆上的信号发送装置，用于根据驾驶员的鸣笛指令生成鸣笛提醒信号；以及控制组件，控制组件与信号发送装置通信，并且与至少一个光学提醒装置相连，以根据信号发送装置发送的鸣笛提醒信号控制至少一个光学提醒装置显示后方车辆鸣笛标识，提醒行人或者其他车辆让行。由此，解决了相关技术在禁鸣路段只能通过车车通信，达到禁鸣提醒的目的，无法对行人进行有效提醒，实用性不高等问题。

摘要：本申请提出一种车载足浴按摩装置及车辆，其中，装置包括设置于车辆上的车载洗脚桶本体；设置于车载洗脚桶本体上的水温调节组件，用于调节车载洗脚桶本体中水温；设置于车载洗脚桶本体上的按摩组件，用于对乘客的脚部进行按摩；控制器，控制器与水温调节组件和按摩组件相连，控制根据用户指令驱动水温调节组件调节水温，并且驱动按摩组件执行按摩动作，完成足浴按摩任务。该装置可以通过在车辆上设置车载洗脚桶，在车上进行足浴按摩，提高用户的乘车体验。

摘要：