芜湖雄狮汽车科技有限公司专利

摘要：本发明涉及汽车控制技术领域，提供了一种基于Zigbee的辅助车辆联网系统，所述系统包括：车辆A、车辆B及车辆C，其中，车辆A及车辆C上集成有辅助联网模块、无线上网模块及zigbee网络模块，车辆B上至少集成有zigbee网络模块，车辆B与车辆C间通过zigbee网络连接，车辆C与云端服务器无线网络连接。在车辆的通讯运营商无线网络异常的情况下，通过组建Zigbee网络，通过Zigbee网络中与通讯运营商无线网络连接的车辆进行辅助联网，进而实现通讯运营商无线网络连接。

摘要：本发明涉及汽车控制技术领域，提供了一种汽车转向或变道辅助方法，该方法包括：S1、汽车点火启动发动机后，实时检测车辆是否存在转向操作或变道操作；S2、若检测结果为是，则开启后视摄像头和雷达，并将后视摄像头拍摄的图像发送至显示单元进行显示；S3、若车辆在设定时长内不存在转向操作和变道操作，则关闭已经开启的后视摄像机及雷达。本发明提供的汽车转向或变道辅助系统使得驾驶员在不用回头看的情况下能够直接的观察到车身侧后方的交通实况，以降低交通事故的发生概率。

摘要：本发明涉及汽车控制技术领域，提供了一种车辆泊车辅助方法，所包括如下步骤：S1、在车速低于车速阈值时，基于泊车指令搜索是否存在可用停车空间；S2、若检测结果为是，且车速为零时，规划车辆当前位置至可用停车空间上目标位置的泊车入库路线。本自动搜索车位，并规划当前位置至目标位置的泊车入库路线，在泊车过程中，在车辆轨迹偏离泊车入库路线时发出提醒，提高了泊车成功率，最大程度减小揉库次数，降低驾驶员泊车需要花费的时间和精力。本方法已通过实际测试，具有良好的改善效果。

摘要：

摘要：本申请公开了一种驻车车身升降方法及装置，车辆的每个轮胎对应位置处设置有升降装置，其中，方法包括：检测车辆的驻车模式；若驻车模式为更换轮胎模式，且驻车时长大于第一预设时长，则控制对应更换轮胎的升降装置启动，将车辆的车身提高至轮胎更换位置；若驻车模式为脱困模式，且驻车时长大于第二预设时长，则控制对应待脱困轮胎的升降装置启动，将车身提高至轮胎脱困位置；若驻车模式为四轮支撑模式，且驻车时长大于第三预设时长，则控制每个轮胎的升降装置启动，将车身提高至驻车位置。由此，解决了相关技术中车身升起操作较为繁琐，且一旦工具遗失，无法实现车身的升起操作，具有较大限制性的技术问题。

摘要：本申请公开了一种车辆座椅的调节方法及装置，其中，方法包括：获取目标车辆的所处环境参数及当前颠簸参数；将所处环境参数和当前颠簸参数输入至座椅舒适度指令生成模型，得到目标车辆的至少一个座椅的舒适度指令，舒适度指令包括至少一个座椅的目标座椅滑轨位置和目标座椅靠背角度；根据舒适度指令将至少一个座椅调整至目标座椅滑轨位置和目标座椅靠背角度，以达到与所处环境参数及其当前颠簸参数适应的最优座姿。本申请实施例可以基于所处环境参数及当前颠簸参数将车辆座椅调节至最优坐姿，由此，解决了相关技术中手动将座椅调节至当前最舒适的位置，调节方式过于粗糙，无法将车辆座椅与当前行驶环境进行最优匹配，智能化较低，降低了驾乘体验的技术问题。

摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆的横向控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取车辆的实际坐标和当前航向角，得到当前位姿和目标点的位置信息；根据当前位姿和位置信息计算当前时刻与目标点的距离偏差、距离偏差变化率、航向角偏差和角度偏差变化率，计算状态矩阵；利用车辆动力学模型确定第一模型参数矩阵和第二模型参数矩阵，并同时选取第一加权矩阵和第二加权矩阵，以根据线性二次型调节器LQR算法确定最优矩阵，及控制车辆的转向执行器执行由最优矩阵和状态矩阵相乘得到的转向控制量。由此，保证曲率和速度变化快的复杂道路下车辆跟踪的稳定性和舒适性，实现LQR控制器的控制精度和自适应性的提高。

摘要：本申请公开了一种汽车主机厂网络数据的水军识别方法及装置，其中，方法包括：从网络爬取初始汽车主机厂网络数据；对初始汽车主机厂网络数据进行数据处理，得到清洗后的最终网络数据；根据最终网络数据对每位用户创建不同维度的特征变量，并基于每位用户的特征变量生成聚类模型；将聚类模型与预设的水军特征合并，生成水军规则识别模型，以利用水军规则识别模型识别任一网络数据中的水军数据，得到有效汽车主机厂网络数据。由此，解决相关技术中水军的大量舆论引导，无法反映用户真实的对于汽车品牌的认知以及反馈，导致得不到有效的用户产品反馈的问题，从而剔除相关水军异常数据，为后续产品运营以及优化，舆情监控等应用提供正确的策略建议。

摘要：本申请公开了一种车辆的自动泊车方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取用户选择的目标泊车模式；若目标泊车模式为全自动泊车模式，则检测可用车位，并根据可用车位与车辆的当前车姿生成泊车信号，控制车辆驶入可用车位；若目标泊车模式为半自动辅助泊车模式，则在车载终端显示车辆四周的障碍物信息的同时，控制车辆驶入用户选择的可泊车位，和/或根据用户的泊车操作控制车辆进行泊车；若目标泊车模式为轨迹辅助泊车模式，则在泊车过程中，控制车载终端基于用户的泊车操作显示泊车参考轨迹路线。由此，解决了相关技术中因驾驶技能熟练，导致自动泊车功能冗余的问题。

摘要：本申请公开了一种汽车座舱的环境优化方法、装置及车辆，其中，方法包括：接收车载端发送的当前环境参数和实际车辆参数；将当前环境参数与预设的最优环境参数比较，并基于比较结果和实际车辆参数计算车辆的环境设备的调节值；根据调节值控制环境设备工作，直至汽车座舱的当前环境参数达到最优环境参数。由此，解决了相关技术中对座舱环境优化的效率不高；并且车辆行驶过程中只是对座舱环境进行监测，优化还须用户手动进行，无法实现汽车座舱的实时优化的问题，让用户无感知地在恒定的良好座舱环境中行驶，大大提升用户的驾驶体验。