合肥钧联汽车电子有限公司专利

摘要：本发明实施例提供一种MCU防盗认证方法、系统及存储介质，属于汽车控制器安全认证技术领域。所述方法包括：根据车辆的唯一标识码设置第一标识码和第二标识码并发送给MCU；根据组合算法对所述第一标识码和第二标识码进行组合得到第一组合值；根据哈希算法计算所述第一组合值的哈希值作为第三标识码并发送给MCU；根据所述第一标识码、第二标识码和第三标识码进行第一次认证并判断第一次认证是否成功；在判断第一次认证成功的情况下，进行第二次认证并判断第二次认证是否成功；在判断第二次认证成功的情况下，判定防盗认证成功。该MCU防盗认证方法安全性及可靠性较高。

摘要：本发明公开了一种电动汽车控制器旋变故障的跛行控制方法，具体步骤包括实时获取故障日志信息检测有无故障发生；判断是否为旋变故障；根据故障日志信息中旋变故障的故障类型选择旋变故障策略，所述故障类型包括一类故障和二类故障；当发生一类故障后对旋变信号进行重构，同时启动位置与转速信号观测，并根据观测转速对故障状态进行ASC模式和FW模式的切换，实现磁场定向控制实现整车跛行控制策略；当发生二类故障时直接进入ASC模式，重启进入无位置传感器控制的跛行运行模式。本发明通过区分具体旋变故障类型，并利用信号重构技术，可避免在一类故障时无位置传感器控制带来的危害，还可实现在线切换控制策略，无需停车再次启动后进入跛行控制模式。