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[发明 ] 停车纵向控制方法、装置、终端及存储介质 - CN202311368039.4;CN117429432A
审中
申请人：北京京深深向科技有限公司 - 申请日：2023-10-20 - 主分类号：B60W30/18
摘要:本申请公开了一种停车纵向控制方法、装置、终端及存储介质，方法包括：获取目标位置、目标速度以及目标加速度；根据目标位置、目标速度以及目标加速度，计算第一减速度；计算第二减速度；在第一剩余路径长度小于第一预设阈值且车速小于第二预设阈值的情况下，将第一减速度与第二减速度进行比较；将第一减速度与第二减速度中较小的减速度作为第三减速度，以使车辆按照第三减速度进行刹停。本发明通过在上层控制器增加了减速度指令决策模块，以通过第一减速度与第二减速度确定第三减速度，以使车辆按照第三减速度进行刹停，有效地改善了执行器响应延迟问题，提升了纵向控制的鲁棒性。
[发明 ] 燃料电池RUL预测方法、装置及系统 - CN202311112532.X;CN117162940A
审中
申请人：北京京深深向科技有限公司 - 申请日：2023-08-31 - 主分类号：B60R16/023
摘要:本申请公开了一种燃料电池RUL预测方法、装置及系统，其中所述方法包括：接收测试台采集的整车燃料电池系统的耐久试验数据，其中所述整车燃料电池系统包括多个；基于预设预测模型，根据所述耐久试验数据得到整车燃料电池系统的剩余使用寿命RUL的预测结果；将所述整车燃料电池系统的RUL预测结果下发至整车控制器，所述整车控制器包括多个。通过本申请充分利用燃料电池耐久试验数据和车联网智能监控平台资源，实现对燃料电池RUL的预测。
[实用新型 ] 一种整车清洗系统及汽车 - CN202322260469.6;CN220577193U
有效
申请人：北京京深深向科技有限公司 - 申请日：2023-08-22 - 主分类号：B60R16/023
摘要:本申请公开了一种整车清洗系统及汽车。所述整车清洗系统包括，自动驾驶控制子系统、车身域控制子系统以及座舱域控制子系统，所述自动驾驶控制子系统分别与所述车身域控制子系统以及座舱域控制子系统之间通过CAN信号总线连接；所述自动驾驶控制子系统将污渍清洗信息通过所述CAN信号总线分别发送至所述座舱域控制子系统与所述车身域控制子系统；所述座舱域控制子系统将接收到的所述污渍清洗信息，显示在所述座舱域控制子系统的仪表盘上；所述车身域控制子系统根据接收到的所述污渍清洗信息，通过硬线信号向清洗设备发送整车清洗操作指令。本申请通过控制器之间的交互，使用液体清洗和气体清洗结合的方式，使得整车清洗效果更加良好，保证了行车安全。
[实用新型 ] 商用卡车卧铺安全气囊控制系统、商用卡车 - CN202322097138.5;CN220391186U
有效
申请人：北京京深深向科技有限公司 - 申请日：2023-08-04 - 主分类号：B60R21/26
摘要:本申请公开了一种商用卡车卧铺安全气囊控制系统、商用卡车，所述系统包括：整车域控制器、气泵、卧铺安全气囊气阀，所述整车域控制器分别与所述气泵和所述卧铺安全气囊气阀连接，通过所述整车域控制器通过控制包含所述气泵和所述卧铺安全气囊气阀的气泵回路，调整卧铺安全气囊的工作状态，以对所述卧铺安全气囊进行充气或者放气。通过本申请提高了卧铺人员或坐或躺时的舒适性。本申请的系统可用于商用卡车。
[实用新型 ] 配电系统、冗余系统 - CN202322095899.7;CN220363319U
有效
申请人：北京京深深向科技有限公司 - 申请日：2023-08-04 - 主分类号：B60R16/02
摘要:本申请公开了一种配电系统、冗余系统，所述配电系统包括一级配电电源和二级智能配电盒，所述一级配电电源与所述二级智能配电盒电性连接，所述二级智能配电盒还分别与车辆中的电气设备主电源、电气设备冗余电源电性连接。通过本申请实现了冗余配电，降低整车成本。
