南京楚航科技有限公司

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简介：楚航科技一家由德国海归团队组建的科技公司，致力于研发和生产基于77GHz-79GHz毫米波雷达的高级辅助驾驶（ADAS）和自动驾驶系统。经过三年多的高速发展，已获得A++轮数亿元融资，估值达10亿，已成为集研发、销售、生产和服务于一体的国家级高新技术企业。总部位于国家级新区南京江北新区，在德国慕尼黑、上海、合肥设有子公司，在安庆拥有年产能达45万只雷达以上的生产基地。2021年3月，与优秀上市公司保隆汽车共同成立了合资公司，共同致力于自动驾驶感知系统领域的深耕。

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[发明 ] 一种基于77GHz毫米波雷达的弯道护栏检测方法和装置 - CN202210291944.3;CN114379561A
审中

申请人：南京楚航科技有限公司 - 申请日：2022-03-24 - 主分类号：B60W40/02
摘要:本发明提出了一种基于77GHz毫米波雷达的弯道护栏检测方法和装置，该方法包括：获取自车运动信息，根据运动信息并利用雷达探测点迹的径向速度和角度信息，判断点迹的运动状态；利用雷达选定小于第一阈值的所有静止点迹为预处理点迹；根据自车车速和横摆角速度获得自车转弯半径和自车运动圆心坐标；计算预处理点迹到自车运动圆心的距离，记为预处理点迹半径；获取所有预处理点迹的特性值，并根据对应的预处理点迹半径，计算获得护栏半径；将点迹半径与护栏半径之差的绝对值小于第二阈值的所有点迹，判定为护栏点。本发明利用护栏的强反射特性去探测弯道护栏的存在，可以为自动驾驶开发者提供弯道感知解决方案，满足各种级别的自动驾驶需求。

[实用新型 ] 一种基于毫米波雷达的安全带提醒系统 - CN202022649520.9;CN212148758U
有效

申请人：南京楚航科技有限公司 - 申请日：2020-11-17 - 主分类号：B60R22/48
摘要:本实用新型公开了一种基于毫米波雷达的安全带提醒系统。它包括与车辆T‑BOX连接的处理器，以接收车辆的车速信号和安全带插销状态信号，处理器连接有检测元件和电源模块，当车辆的车速大于零时，处理器触发检测元件工作，以检测乘客所在位置，如乘客所在位置的安全带插销状态为锁闭状态时，处理器触发检测元件工作，以检测乘客是否正确系上安全带，当乘客所在位置的安全带插销状态为打开或乘客未正确系上安全带时，处理器输出提醒指令至车辆T‑BOX。本实用新型可覆盖全车座位的功能探测，有效区分活体与非活体，避免引起误报警，真正实现正确使用安全带的提醒作用，逐步提高了乘客的安全意识，实现了座椅未系安全带智能化监测报警功能。

[发明 ] 一种车位场端、车载终端、服务器及自主泊车系统 - CN202010318329.8;CN111210659B
有效

申请人：南京楚航科技有限公司 - 申请日：2020-04-21 - 主分类号：G08G1/14
摘要:本发明公开一种车位场端、车载终端、服务器及自主泊车系统。在本系统中，可即时发送和分配空车位信息到新进停车需求的汽车，省去车体自身的泊车寻找，提高便利性；车位场端可以更精确的采集并回传泊车车辆与车位之间的距离等信息到车载终端，提高车体泊车系统安全性；采用毫米波雷达可以提供更大的安全空间，反馈车位位置信息；在3m范围内，提高近距的安全冗余裕度，根据车位场端和车载终端采集的数据综合分析判断，车载终端可以选择安全系数更高的值，提高自主泊车的安全性。

[实用新型 ] 一种汽车雷达防尘结构 - CN201922190811.3;CN211293234U
有效

申请人：南京楚航科技有限公司 - 申请日：2019-12-09 - 主分类号：G01S7/02
摘要:本实用新型提供了一种汽车雷达防尘结构，包括壳体和内壳，所述内壳是壳体在内部的凸起部分，内壳与壳体之间形成空腔，壳体和内壳之间通过顶板连接，顶板用于隔绝壳体内部与外部空气，顶板对应的壳体底部设置有开口；本实用新型在壳体内部增加一个向内凸起的内壳，将壳体内部产生的热气压带走，具备原有透气膜在壳体中的透气防水的作用，另外，透气膜与外通风口之间的错位设置，使透气膜不直接与外部接触和摩擦，在产品的存储运输和使用的过程中避免尖锐物或者相互的摩擦对透气膜产生破坏，从而使壳体内部的电子电路得到很好的保护，产品的使用寿命更加长久。

[实用新型 ] 用于汽车雷达的透气膜防尘结构 - CN201922194474.5;CN211293235U
有效

申请人：南京楚航科技有限公司 - 申请日：2019-12-09 - 主分类号：G01S7/02
摘要:本实用新型提供了用于汽车雷达的透气膜防尘结构，包括壳体，所述壳体的底部设置有用于气体交换的外壳和内壳，所述外壳与内壳之间通过内臂连接，外壳上设置有外孔，所述内壳上设置有内孔，所述外孔与内孔在轴向上的投影错开，所述内孔在壳体的内部固定安装有透气膜，所述外孔与内壁之间设置有集尘槽，集尘槽用于空气中灰尘的积累；本实用新型将透气膜置于保护壳体内部，避免摩擦或者电性的吸附作用而附着，保持透气膜的持续有效，通过在外孔内设置的集尘槽，轻质的灰尘大量集聚在集尘槽中，最终形成灰尘团，成团的灰尘便于发现和清理，始终保持气流通道的清洁，提高产品的使用寿命。

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[发明 ] 一种基于77GHz毫米波雷达的弯道护栏检测方法和装置 - CN202210291944.3;CN114379561A
审中

[实用新型 ] 一种基于毫米波雷达的安全带提醒系统 - CN202022649520.9;CN212148758U
有效

[发明 ] 一种车位场端、车载终端、服务器及自主泊车系统 - CN202010318329.8;CN111210659B
有效

[实用新型 ] 一种汽车雷达防尘结构 - CN201922190811.3;CN211293234U
有效

[实用新型 ] 用于汽车雷达的透气膜防尘结构 - CN201922194474.5;CN211293235U
有效

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[发明 ] 一种基于77GHz毫米波雷达的弯道护栏检测方法和装置 - CN202210291944.3;CN114379561A 审中

[实用新型 ] 一种基于毫米波雷达的安全带提醒系统 - CN202022649520.9;CN212148758U 有效

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[实用新型 ] 一种汽车雷达防尘结构 - CN201922190811.3;CN211293234U 有效

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有效

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有效

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有效

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有效