南京楚航科技有限公司专利

摘要：本发明提出了一种基于77GHz毫米波雷达的弯道护栏检测方法和装置，该方法包括：获取自车运动信息，根据运动信息并利用雷达探测点迹的径向速度和角度信息，判断点迹的运动状态；利用雷达选定小于第一阈值的所有静止点迹为预处理点迹；根据自车车速和横摆角速度获得自车转弯半径和自车运动圆心坐标；计算预处理点迹到自车运动圆心的距离，记为预处理点迹半径；获取所有预处理点迹的特性值，并根据对应的预处理点迹半径，计算获得护栏半径；将点迹半径与护栏半径之差的绝对值小于第二阈值的所有点迹，判定为护栏点。本发明利用护栏的强反射特性去探测弯道护栏的存在，可以为自动驾驶开发者提供弯道感知解决方案，满足各种级别的自动驾驶需求。

摘要：本实用新型公开了一种基于毫米波雷达的安全带提醒系统。它包括与车辆T‑BOX连接的处理器，以接收车辆的车速信号和安全带插销状态信号，处理器连接有检测元件和电源模块，当车辆的车速大于零时，处理器触发检测元件工作，以检测乘客所在位置，如乘客所在位置的安全带插销状态为锁闭状态时，处理器触发检测元件工作，以检测乘客是否正确系上安全带，当乘客所在位置的安全带插销状态为打开或乘客未正确系上安全带时，处理器输出提醒指令至车辆T‑BOX。本实用新型可覆盖全车座位的功能探测，有效区分活体与非活体，避免引起误报警，真正实现正确使用安全带的提醒作用，逐步提高了乘客的安全意识，实现了座椅未系安全带智能化监测报警功能。

摘要：本发明公开一种车位场端、车载终端、服务器及自主泊车系统。在本系统中，可即时发送和分配空车位信息到新进停车需求的汽车，省去车体自身的泊车寻找，提高便利性；车位场端可以更精确的采集并回传泊车车辆与车位之间的距离等信息到车载终端，提高车体泊车系统安全性；采用毫米波雷达可以提供更大的安全空间，反馈车位位置信息；在3m范围内，提高近距的安全冗余裕度，根据车位场端和车载终端采集的数据综合分析判断，车载终端可以选择安全系数更高的值，提高自主泊车的安全性。

摘要：本实用新型提供了一种汽车雷达防尘结构，包括壳体和内壳，所述内壳是壳体在内部的凸起部分，内壳与壳体之间形成空腔，壳体和内壳之间通过顶板连接，顶板用于隔绝壳体内部与外部空气，顶板对应的壳体底部设置有开口；本实用新型在壳体内部增加一个向内凸起的内壳，将壳体内部产生的热气压带走，具备原有透气膜在壳体中的透气防水的作用，另外，透气膜与外通风口之间的错位设置，使透气膜不直接与外部接触和摩擦，在产品的存储运输和使用的过程中避免尖锐物或者相互的摩擦对透气膜产生破坏，从而使壳体内部的电子电路得到很好的保护，产品的使用寿命更加长久。

摘要：本实用新型提供了用于汽车雷达的透气膜防尘结构，包括壳体，所述壳体的底部设置有用于气体交换的外壳和内壳，所述外壳与内壳之间通过内臂连接，外壳上设置有外孔，所述内壳上设置有内孔，所述外孔与内孔在轴向上的投影错开，所述内孔在壳体的内部固定安装有透气膜，所述外孔与内壁之间设置有集尘槽，集尘槽用于空气中灰尘的积累；本实用新型将透气膜置于保护壳体内部，避免摩擦或者电性的吸附作用而附着，保持透气膜的持续有效，通过在外孔内设置的集尘槽，轻质的灰尘大量集聚在集尘槽中，最终形成灰尘团，成团的灰尘便于发现和清理，始终保持气流通道的清洁，提高产品的使用寿命。

摘要：一种基于毫米波雷达的汽车行驶环境探测方法，包括步骤：利用毫米波雷达对车辆当前行驶的周围环境的目标物体进行采集，获取目标物体的点阵；对采集的点阵进行划分，获得静态目标和动态目标；通过GNSS接收器确定车辆在已绘测地图中的当前位置，并在已绘测地图中下载当前位置所属区域内已有的静态动态目标；将下载的静态动态目标分别与采集的静态动态目标进行计算，得到车辆及其周围环境的静态动态目标信息。由于通过毫米波雷达采集环境信息不易受环境影响，并利用采集的环境信息对车辆进行实时定位及制作实时高精地图，扩展了路况信息实时采集的范围，并且将有关信息显示在车内人机交互界面，帮助驾驶员在视野不佳时了解车辆周围的静态和动态信息。