东软睿驰汽车技术（上海）有限公司

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高级驾驶辅助系统(ADAS),蓄电池电子控制装置,充电装置,电池包,汽车自动驾驶系统,电动汽车动力系统

[发明 ] 车辆行驶方案确定方法、装置、电子设备及存储介质 - CN202311438522.5;CN117416345A
审中

申请人：东软睿驰汽车技术（上海）有限公司 - 申请日：2023-10-31 - 主分类号：B60W30/09
摘要:本公开公开了一种车辆行驶方案确定方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取行驶于当前车道上的当前车辆的前方车辆的行驶信息，行驶信息用于指示在预设时间段内前方车辆中驶出当前车道的车辆数量；根据行驶信息与预设阈值确定当前车辆的前方是否存在障碍物；在确定当前车辆的前方存在障碍物时，则对当前车辆的行驶方案进行调整，行驶方案包括行驶方向和/或行驶速度。本公开各实施例提供的技术方案，可以通过获取行驶于当前车道上的当前车辆的前方车辆的行驶信息，判断当前车辆的前方是否存在障碍物，进而对当前车辆的行驶方案进行调整，降低当前车辆与障碍物发生碰撞的几率，提高车辆行驶过程中的安全性，且提高用户驾驶的舒适度。

[发明 ] 针对多个行人目标的紧急制动的方法、装置和电子设备 - CN202211541788.8;CN115959093A
审中

申请人：东软睿驰汽车技术（上海）有限公司 - 申请日：2022-12-02 - 主分类号：B60T7/12
摘要:本发明提供了一种针对多个行人目标的紧急制动的方法、装置和电子设备，包括：获取当前车辆的运动状态和行人目标的数据；根据运动状态拟合得到当前车辆的运动轨迹，并根据行人目标的数据拟合得到行人目标的运动轨迹；根据两个运动轨迹的重合度确定与当前车辆发生碰撞可能性的目标行人目标；按照预设组合策略对多个目标行人目标进行组合，得到组合行人目标，并对组合行人目标进行膨胀处理，得到组合行人目标碰撞体积；确定组合行人目标碰撞体积的碰撞时间；根据碰撞时间确定当前车辆的紧急制动的时机。本发明的针对多个行人目标的紧急制动的方法中，能够针对多个行人目标进行紧急制动，更加安全可靠。

[实用新型 ] 自动驾驶域主副通路的切换电路 - CN202220854206.0;CN218703206U
有效

申请人：东软睿驰汽车技术（上海）有限公司 - 申请日：2022-04-11 - 主分类号：B60W60/00
摘要:本实用新型提供了一种自动驾驶域主副通路的切换电路，其中，当主通路正常工作时，副通路同时工作，且由于抑制线的抑制副通路无法向第二执行器输出控制指令，而当主通路发生故障后，抑制线消除对副通路的抑制，这样副通路就能立刻输出100％的控制指令至第二执行器，不存在主副通路切换接管时的控制间隙，也就是说本实用新型的自动驾驶域主副通路的切换电路能够实现自动驾驶域主副通路的无缝切换。

[实用新型 ] 自动驾驶域主副通路的切换电路 - CN202220854164.0;CN218616624U
有效

申请人：东软睿驰汽车技术（上海）有限公司 - 申请日：2022-04-11 - 主分类号：B60W60/00
摘要:本实用新型提供了一种自动驾驶域主副通路的切换电路，其中，主通路的第一执行器和副通路的第二执行器在同时按照各自的预设比例的扭矩进行工作，即便是其中任一通路发生故障，也不会影响自动驾驶系统的正常工作，不存在主副通路切换接管时的控制间隙，也就是说本实用新型的自动驾驶域主副通路的切换电路能够实现自动驾驶域主副通路的无缝切换，缓解了现有技术无法实现自动驾驶域主副通路的无缝切换的技术问题。

[发明 ] 一种车辆轨迹确定方法和相关装置 - CN202111115640.3;CN113650618B
有效

申请人：东软睿驰汽车技术（上海）有限公司 - 申请日：2021-09-23 - 主分类号：B60W40/09
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[发明 ] 车辆行驶方案确定方法、装置、电子设备及存储介质 - CN202311438522.5;CN117416345A
审中

[发明 ] 针对多个行人目标的紧急制动的方法、装置和电子设备 - CN202211541788.8;CN115959093A
审中

[实用新型 ] 自动驾驶域主副通路的切换电路 - CN202220854206.0;CN218703206U
有效

[实用新型 ] 自动驾驶域主副通路的切换电路 - CN202220854164.0;CN218616624U
有效

[发明 ] 一种车辆轨迹确定方法和相关装置 - CN202111115640.3;CN113650618B
有效

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[发明 ] 车辆行驶方案确定方法、装置、电子设备及存储介质 - CN202311438522.5;CN117416345A 审中

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[实用新型 ] 自动驾驶域主副通路的切换电路 - CN202220854206.0;CN218703206U 有效

[实用新型 ] 自动驾驶域主副通路的切换电路 - CN202220854164.0;CN218616624U 有效

[发明 ] 一种车辆轨迹确定方法和相关装置 - CN202111115640.3;CN113650618B 有效

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[发明 ] 车辆行驶方案确定方法、装置、电子设备及存储介质 - CN202311438522.5;CN117416345A
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审中

[实用新型 ] 自动驾驶域主副通路的切换电路 - CN202220854206.0;CN218703206U
有效

[实用新型 ] 自动驾驶域主副通路的切换电路 - CN202220854164.0;CN218616624U
有效

[发明 ] 一种车辆轨迹确定方法和相关装置 - CN202111115640.3;CN113650618B
有效