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[发明 ] 一种基于边缘计算的智能汽车高精度地图系统 - CN202110589252.2;CN113324552B
有效

申请人：上海国际汽车城（集团）有限公司, 上海淞泓智能汽车科技有限公司 - 申请日：2021-05-28 - 主分类号：G01C21/32
摘要:

[发明 ] 车辆检测及标注方法、系统及电子设备 - CN202110361601.5;CN113033449A
审中

申请人：上海国际汽车城（集团）有限公司, 上海交通大学 - 申请日：2021-04-02 - 主分类号：G06K9/00
摘要:本发明提供一种车辆检测及标注方法、系统及电子设备，所述车辆检测及标注系统包括：视频流追踪系统和视频流标注系统；所述视频流追踪系统用于追踪一段视频流中出现的车辆轨迹，逐帧得到视频流中车辆的位置坐标；所述视频流标注系统用于对追踪出的车辆进行车型及颜色的标记，并标记视频中同一辆车出现的所有帧。本发明可以充分利用车辆识别和追踪技术的优势，在保证可用的标注准确率的同时，免去逐帧标记视频流中车辆的繁琐和效率低下。

[发明 ] 物体在虚拟场景中的坐标获取方法、系统及电子设备 - CN202110363039.X;CN112905831A
审中

申请人：上海国际汽车城（集团）有限公司, 上海交通大学 - 申请日：2021-04-02 - 主分类号：G06F16/583
摘要:本发明提供一种物体在虚拟场景中的坐标获取方法、系统及电子设备，所述物体在虚拟场景中的坐标获取方法包括：根据图像视域进行网格化分，并根据网格化分情况计算网格属性；基于网格划分的图像，对网格顶点进行采样；识别物体像素坐标，并基于用双线性插值算法计算对应的物体的三维空间坐标；将计算得到的物体三维空间坐标存入数据库。本发明对于网格规模的选择是动态的，且精度取决于网格规模的选择，可以直接进行二维像素坐标与三维空间坐标的映射，避免了可能造成的虚拟场景和真实场景中动态物体与静态物体的相对位置不一致的问题。

[实用新型 ] 一种智能网联汽车五轴转向测试装备 - CN202021309893.5;CN212159072U
有效

申请人：上海淞泓智能汽车科技有限公司, 上海国际汽车城（集团）有限公司 - 申请日：2020-07-06 - 主分类号：G01M17/06
摘要:本实用新型涉及一种智能网联汽车五轴转向测试装备，包括底座、模拟路面负载和转向负载的两组转向驱动组件、模拟方向盘转向动作的伺服电机；所述两组转向驱动组件分别设置在所述底座的两侧；所述伺服电机通过联轴器与被测样件连接；同时配套有智能温控箱可以对被测样件进行高低温试验；本实用新型解决了智能网联汽车零部件在研发阶段的高性能联合联动测试，区别于传统的单零件测试，所有零件可以模拟整车负载环境中执行的测试以及与电控部件在环的联动协同测试，极大地提高了零部件的研发效率。

[发明 ] 一种智能网联汽车五轴转向测试装备 - CN202010639361.6;CN111595602A
审中

申请人：上海淞泓智能汽车科技有限公司, 上海国际汽车城（集团）有限公司 - 申请日：2020-07-06 - 主分类号：G01M17/06
摘要:本发明涉及一种智能网联汽车五轴转向测试装备，包括底座、模拟路面负载和转向负载的两组转向驱动组件、模拟方向盘转向动作的伺服电机；所述两组转向驱动组件分别设置在所述底座的两侧；所述伺服电机通过联轴器与被测样件连接；同时配套有智能温控箱可以对被测样件进行高低温试验；本发明解决了智能网联汽车零部件在研发阶段的高性能联合联动测试，区别于传统的单零件测试，所有零件可以模拟整车负载环境中执行的测试以及与电控部件在环的联动协同测试，极大地提高了零部件的研发效率。

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[发明 ] 一种基于边缘计算的智能汽车高精度地图系统 - CN202110589252.2;CN113324552B
有效

[发明 ] 车辆检测及标注方法、系统及电子设备 - CN202110361601.5;CN113033449A
审中

[发明 ] 物体在虚拟场景中的坐标获取方法、系统及电子设备 - CN202110363039.X;CN112905831A
审中

[实用新型 ] 一种智能网联汽车五轴转向测试装备 - CN202021309893.5;CN212159072U
有效

[发明 ] 一种智能网联汽车五轴转向测试装备 - CN202010639361.6;CN111595602A
审中

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[发明 ] 物体在虚拟场景中的坐标获取方法、系统及电子设备 - CN202110363039.X;CN112905831A
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有效

[发明 ] 一种智能网联汽车五轴转向测试装备 - CN202010639361.6;CN111595602A
审中