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摘要：
摘要：本发明提供一种车辆检测及标注方法、系统及电子设备，所述车辆检测及标注系统包括：视频流追踪系统和视频流标注系统；所述视频流追踪系统用于追踪一段视频流中出现的车辆轨迹，逐帧得到视频流中车辆的位置坐标；所述视频流标注系统用于对追踪出的车辆进行车型及颜色的标记，并标记视频中同一辆车出现的所有帧。本发明可以充分利用车辆识别和追踪技术的优势，在保证可用的标注准确率的同时，免去逐帧标记视频流中车辆的繁琐和效率低下。
摘要：本发明提供一种物体在虚拟场景中的坐标获取方法、系统及电子设备，所述物体在虚拟场景中的坐标获取方法包括：根据图像视域进行网格化分，并根据网格化分情况计算网格属性；基于网格划分的图像，对网格顶点进行采样；识别物体像素坐标，并基于用双线性插值算法计算对应的物体的三维空间坐标；将计算得到的物体三维空间坐标存入数据库。本发明对于网格规模的选择是动态的，且精度取决于网格规模的选择，可以直接进行二维像素坐标与三维空间坐标的映射，避免了可能造成的虚拟场景和真实场景中动态物体与静态物体的相对位置不一致的问题。
摘要：本实用新型涉及一种智能网联汽车五轴转向测试装备，包括底座、模拟路面负载和转向负载的两组转向驱动组件、模拟方向盘转向动作的伺服电机；所述两组转向驱动组件分别设置在所述底座的两侧；所述伺服电机通过联轴器与被测样件连接；同时配套有智能温控箱可以对被测样件进行高低温试验；本实用新型解决了智能网联汽车零部件在研发阶段的高性能联合联动测试，区别于传统的单零件测试，所有零件可以模拟整车负载环境中执行的测试以及与电控部件在环的联动协同测试，极大地提高了零部件的研发效率。
摘要：本发明涉及一种智能网联汽车五轴转向测试装备，包括底座、模拟路面负载和转向负载的两组转向驱动组件、模拟方向盘转向动作的伺服电机；所述两组转向驱动组件分别设置在所述底座的两侧；所述伺服电机通过联轴器与被测样件连接；同时配套有智能温控箱可以对被测样件进行高低温试验；本发明解决了智能网联汽车零部件在研发阶段的高性能联合联动测试，区别于传统的单零件测试，所有零件可以模拟整车负载环境中执行的测试以及与电控部件在环的联动协同测试，极大地提高了零部件的研发效率。
摘要：本发明涉及一种用于整车硬件在环实验室中配合测试的道路照明模拟系统，该道路照明模拟系统包括不同测试场景下所布置的所有灯具，每个所述灯具经过各自的传感器后统一与本地控制柜、无线Zigbee通讯模块、机房主服务器以及网关相连接，所述机房主服务器还与整车硬件在环实验室场地的上位机通信连接。与现有技术相比，整车硬件在环实验室光照系统属于可移动设施，不破坏场地任何物件。可模拟城市市政道路的夜晚照明多场景，供多品牌智能网联汽车实景测试移动状态下摄像头、光敏传感器设施设备的相关参数及应用试验。对标国家相关光学实验室，并搭载道路设施仿真控制平台，平台软件接口具备一定的兼容性、扩展性、升级性。
摘要：本实用新型涉及一种用于整车硬件在环实验室中配合测试的道路照明模拟系统，该道路照明模拟系统包括不同测试场景下所布置的所有灯具，每个所述灯具经过各自的传感器后统一与本地控制柜、无线Zigbee通讯模块、机房主服务器以及网关相连接，所述机房主服务器还与整车硬件在环实验室场地的上位机通信连接。与现有技术相比，整车硬件在环实验室光照系统属于可移动设施，不破坏场地任何物件。可模拟城市市政道路的夜晚照明多场景，供多品牌智能网联汽车实景测试移动状态下摄像头、光敏传感器设施设备的相关参数及应用试验。对标国家相关光学实验室，并搭载道路设施仿真控制平台，平台软件接口具备一定的兼容性、扩展性、升级性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
摘要：本发明公开一种基于双路冗余供电系统的车棚式光伏充电站系统及方法，包含车棚结构体和光伏充电系统，光伏充电系统内设有双路冗余供电系统，双路冗余供电系统包含：依次连接形成伏充电回路的太阳能光伏阵列、光伏控制系统、继电器开关、电池管理系统和储能电池组，及还设有欠压保护继电器、DC‑DC降压模块和控制电路；从欠压保护继电器、DC‑DC降压模块至控制电路形成第一条供电回路；当脱离电网时，若储能电池电量低到一定值后，光伏充电系统会休眠，第一条供电回路在满足条件下会唤醒光伏充电系统，光伏充电系统会正常运行。本发明的车棚式光伏充电站系统具有间歇性脱离电网运行的功能，可实现光伏车棚泊车及折叠吊运以及光伏车棚结构体的可移动性。
摘要：本发明涉及一种智能网联汽车路侧交通信号协议转换系统及方法，该系统包括：交通信号控制机：用以控制道路交通路口的红绿灯；信号协议转换装置：用以通过硬件端口和串口方式获取交通信号控制机的数据，将读取的交通信号控制机数据发送至大数据中心，并进行协议解析后转换为行业标准协议或定制化协议发送；DSRC设备和LTE‑V设备：用以接收信号协议转换装置发送的数据并通过无线传输的方式发送给车载设备；交通路口静态信息采集模块：与信号协议转换装置通信，用以采集道路交通静态信息，包括路口和路段的渠化信息以及标志标牌信息。与现有技术相比，本发明具有适用于多种协议、快速识别、近场拓展、适配性广、读取可靠、复用性强等优点。
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