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[发明 ] 一种电液线控制动系统 - CN202011424114.0;CN112660086A
审中

申请人：太原工业学院, 山东派蒙机电技术有限公司 - 申请日：2020-12-08 - 主分类号：B60T8/17
摘要:本发明提供一种电液线控制动系统，包括PWM，ABS泵，蓄电池，模拟数字转换器，开关，动力CAN控制器，整车CAN控制器，第一下载接口和第二下载接口，本发明，通过模拟量信号可以获取ABS泵中压力传感器信号的大小从而标定出制动压力的大小，实现根据制动压力数值的闭环控制达到理想的制动效果，同时通过模拟量信号可以获取当前车辆车速，根据车速信息可以主动控制ABS泵切换到保压状态，减少ABS泵电机工作的时间，延长工作寿命；通过控制高低边功率输出及PWM功率输出的改变，可以控制ABS泵中各阀的状态及线性电磁阀的开度大小，从而达到增压、保压、减压的效果来实现根据不同的线控指令进行相应的制动功能。

[实用新型 ] 一种辅助泊车装置 - CN202021484112.6;CN213262342U
有效

申请人：太原工业学院 - 申请日：2020-07-24 - 主分类号：B60S13/02
摘要:本实用新型涉及一种辅助泊车装置，包括底盘机构、升降机构、车长调整机构和车宽调整机构；所述升降机构设置在底盘上，车长调整机构设置在升降机构上，车宽调整机构设置在车长调整机构的两端；底盘机构包括底盘、全向轮和底盘驱动电机，所述升降机构包括升降光轴和升降板，所述升降光轴固定设置在底盘上，升降板与升降光轴滑动连接；所述车长调整机构包括车架、同步带组Ⅰ和车长调整电机，车架与升降板固定连接，同步带组Ⅰ包括分别设置在车架两端的两个同步带轮Ⅰ；所述车宽调整机构包括可移动板、支架、同步带组Ⅱ和车宽调整电机，本实用新型占地面积小、制造成本低、使用方便、适用性广，本实用新型涉及车辆工程技术领域。

[实用新型 ] 一种通用移动机器人全向底盘 - CN202021037529.8;CN212604468U
有效

申请人：太原工业学院 - 申请日：2020-06-08 - 主分类号：B60K7/00
摘要:本实用新型公开了一种通用移动机器人全向底盘，主要涉及机器人领域。包括底盘架，所述底盘架上设有多个移动机构，所述移动机构上设有转向机构，所述底盘架上还设有控制系统。本实用新型的有益效果在于：作为移动机器人的底盘结构，具有较高的通用性，改进机械设计以提高底盘运动效率，降低损耗件的替换成本，提高底盘运行时的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

[实用新型 ] 一种基于机器视觉的汽车轮型识别装置 - CN202021033970.9;CN212727146U
有效

申请人：太原工业学院 - 申请日：2020-06-08 - 主分类号：H04N5/225
摘要:一种基于机器视觉的汽车轮型识别装置，包括平台和旋转台，旋转台的下表面中心通过平台下方支撑的减速电机的动力输出轴驱动转动，旋转台的表面设置有通过直流电机驱动转动的传送带，平台表面固定有两圈由内向外隔开的导电圈，两圈导电圈的中心在的动力输出轴的轴心上，平台的下表面分别设置有与两圈导电圈接触的碳刷，碳刷通过导线与传送带的直流电机两极分别电连接，固定板的中心部位设置有朝向传送带中间部位的摄像头装置，摄像头装置包括圆锥形的圆形外壳和设置在圆形外壳尖部的步进电机。本实用新型不仅可以对不同型号的车轮进行视觉识别，而且可以有效避免视觉识别摄像头表面沾染灰尘等小的杂物，确保视觉识别系统可以高效、准确运行。

[实用新型 ] 一种摩托车用轻便压胎器 - CN202020376550.4;CN212124760U
有效

申请人：太原工业学院 - 申请日：2020-03-23 - 主分类号：B60C25/02
摘要:本实用新型公开了一种摩托车用轻便压胎器，包括轴管以及套接在所述轴管内部的旋杆，所述轴管的外表面采用螺纹结构，所述轴管外部套接有螺母套件，所述轴管的一端安装有挡板，所述轴管的另一端设置有压胎板，所述压胎板与所述轴管连接的一侧嵌设有轴承，所述轴承套接在所述轴管上；所述旋杆采用正多边形结构，所述旋杆的外表面开设有安装槽，所述安装槽内部设置有活动杆，所述活动杆的一端可以通过旋转移出所述安装槽，本实用新型适用于压胎装置，该装置通过将螺母套件固定在摩托车车轮摇臂上，并使压胎板对准车胎与轮毂连接位置，再旋转旋杆，使轴管转动，由于螺母套件固定，此时轴管会推动压胎板向车胎挤压，即可实现压胎的效果。

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[发明 ] 一种电液线控制动系统 - CN202011424114.0;CN112660086A
审中

[实用新型 ] 一种辅助泊车装置 - CN202021484112.6;CN213262342U
有效

[实用新型 ] 一种通用移动机器人全向底盘 - CN202021037529.8;CN212604468U
有效

[实用新型 ] 一种基于机器视觉的汽车轮型识别装置 - CN202021033970.9;CN212727146U
有效

[实用新型 ] 一种摩托车用轻便压胎器 - CN202020376550.4;CN212124760U
有效

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[发明 ] 一种电液线控制动系统 - CN202011424114.0;CN112660086A 审中

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有效

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